云模型在倒立摆控制中的应用
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 陈晖[1];李德毅[2];沈程智[3];张飞舟[4] |
| 机构 | [1]中国人民解放军通信工程学院研二队(南京 [2]总参第六十一研究所(北京 [3]北京航空航天大学 [4]北京航空航天大学 ↓ |
| 会议论文集 | '98人工智能进展论文集 |
| 来源信息 | 年:1998页码范围:248～258 |
| 会议信息 | 第五届中国人工智能联合学术会议ISSN: |
| 关键词 | 倒立摆;云模型;定性推理 |
| 摘要 | 该文提出一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆的动态平衡的方法。通过研究倒立摆系统的定性控制机理，给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示，用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性，解释多条定性规则同时被激活的不确定性推理过程。研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制，而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义。 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_51310.aspx |
| 会议地点 | 西安 |
| 会议开始日期 | 1998-10-01 |
| 人气指数 | 3 |
| 浏览次数 | 3 |
全文
影响因子：
dc:title:云模型在倒立摆控制中的应用
dc:creator:陈晖;李德毅;沈程智,等
dc:date: publishDate:1998-10-01
dc:type:会议
dc:format: Media：第五届中国人工智能联合学术会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：第五届中国人工智能联合学术会议.1998,248～258.
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