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GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立

文献类型	期刊
作者	房建成[1];申功勋[2];万德钧[3];周百令[4]
机构	[1]北京航空航天大学第五研究室!北京，100083,北京航空航天大学第五研究室!北京，100083,东南大学仪器系!南京，210096,东南大学仪器系!南京，210096 [2]北京航空航天大学第五研究室!北京，100083,北京航空航天大学第五研究室!北京，100083,东南大学仪器系!南京，210096,东南大学仪器系!南京，210096 [3]北京航空航天大学第五研究室!北京，100083,北京航空航天大学第五研究室!北京，100083,东南大学仪器系!南京，210096,东南大学仪器系!南京，210096 [4]北京航空航天大学第五研究室!北京，100083,北京航空航天大学第五研究室!北京，100083,东南大学仪器系!南京，210096,东南大学仪器系!南京，210096 ↓
来源信息	年:1998期:03页码范围:385-390
期刊信息	控制理论与应用ISSN:1000-8152
关键词	GPS;航位推算;陆地导航;组合导航;卡尔曼滤波;自适应算法
摘要	建立了车载GPS／DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法．首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数，自动调整R，Q的大小，从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法，使得模型能够适应各种情况，具有“智能”模型的性质．计算机仿真表明应用该模型具有良好效果．
收录情况	PKUCSCD
所属部门	宇航学院

影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立
dc:creator:房建成;申功勋;万德钧,等
dc:date: publishDate:1998-06-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.1998,385-390.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1000-8152