北航新闻网10月21日电（通讯员 从保强）日前，由华中科技大学主办的“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在线上举行。本次大赛吸引了来自167所高校和科研院所的762支队伍参与角逐。经过初赛评选，最终共有来自73家培养单位的172支队伍入围决赛，其中仿真组36支、部件组27支、集成组87支、医疗健康专项组22支。经过两天的激烈角逐，参赛作品经线上视频展示、线上PPT答辩及特等奖争夺三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，最终产生特等奖4项、一等奖14项、二等奖28项、三等奖126项。其中我校机械学院空间机器人实验室的RoboFly参赛队斩获一等奖，这也是我校在历年本项赛事中取得的最佳成绩。

中国研究生机器人创新设计大赛至今已举办三届。本次赛事由华中科技大学、武汉市委组织部（武汉市招才局）、武汉东湖新技术开发区管理委员会共同承办。本届大赛参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军。参赛作品围绕某个机器人领域的主题（如工业领域、家政服务领域、康复医疗领域等），重点考核研究生对社会需求的洞察能力、创新性设计和关键技术实现等能力，提升研究生教学与科研创新实践水平，促进机器人产业的发展。

此次获奖的RoboFly战队参赛成员均来自于我校机械学院空间机器人实验室，指导老师为丁希仑教授和邓慧超副教授。该实验室长期致力于空间机构与机器人技术的研究，研发出多款仿生机器人。该参赛队以“可悬停微型扑翼飞行机器人”为参赛作品，以生物飞行为灵感，创新设计出一种可悬停式的微型仿生飞行机器人。该飞行器模拟昆虫的可悬停飞行姿态，对昆虫的飞行运动模式进行了仿真与实验，对仿生飞行器的仿生翼进行了大量优化实验，自主设计研发出飞行器的执行机构与微型飞控板，改进了高频震动条件下的姿态滤波算法，实现了该仿生飞行器的可悬停飞行与机动飞行。
（审核：张志刚）
编辑：贾爱平