北航新闻网8月5日电(通讯员 李清东) 2021年7月18-28日,第二届“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛在河北涞水中国电科电子科技园举行。由我校和中国航天科工集团二院二部等组成的“空天神剑”联合队斩获“极速穿越”科目冠军和“形影不离”科目优胜奖。
“空天神剑”联合队在“极速穿越”科目中夺冠
本届“无人争锋”挑战赛以“创新引领、开放融合、面向未来、提升能力”为宗旨,共吸引了来自国内一流高校、知名科研院所和企业的51支参赛队、500余名参赛队员参加,设置了“极速穿越”、“全民目击”、“形影不离”、“空中握手”、“巅峰对决”五个科目。“极速穿越”科目要求每支参赛队使用4架以上的无人机自主识别随机摆放的两个目标门框,并密集编队穿越所有门框。“空天神剑”联合队派出了7架固定翼无人机参赛,突破了固定翼无人机密集编队竞速飞行的技术瓶颈,并最终斩获冠军。“形影不离”科目要求每支参赛队使用3-5架旋翼无人机自主识别地面运动车辆并进行协同跟踪围捕。联合队派出了5架旋翼无人机参赛,克服了对动态目标精准识别并自主编队围捕跟踪的挑战,获得优胜奖。这是继联合队在2018年首届“无人争锋”挑战赛中唯一实现密集穿越竞速飞行获得唯一优胜奖之后再次展示出在无人机集群智能协同领域的领先优势。
“空天神剑”联合队参赛队员
近年来,我校注重与航空航天院所产学研一体化合作,2017年与中国航天科工集团二院二部成立了“二部-北航集群智能控制联合实验室”,由我校自动化学院任章教授和二院二部的王蒙一研究员共同担任联合实验室主任。双方依托联合实验室先后成立了“空天神剑”联合队、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会、发起承办了4届全国集群智能与协同控制大会,并一起获批了集群智能相关的科技创新2030—“新一代人工智能”2项重大项目、一起荣获了2020年中国产学研合作创新与促进奖二等奖等,把北航先进的集群智能协同理论和方法与二院二部卓越的工程实践能力进行了完美的融合,在集群智能与协同控制学术界和产业界形成了广泛的影响力。此外,双方在协同育人方面也取得了较好的成效,“空天神剑”联合队的队长二院二部的宋勋为我校2007级博士生、核心队员二院二部的卢闯(2016级硕士)、朱洺洁(2016级硕士)、武梅丽文(2014级博士)、周思全(2018级硕士)、张梦颖(2016级)等均为我校毕业生,打造了高校与院所合作的典范。
(审核:王少萍)
编辑:贾爱平
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
北航在2021年第二届“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛中夺冠
本站小编 Free考研考试/2021-12-25
相关话题/智能 空天 科目 控制 实验室
自动化学院云上博论“智能无人机集群:从原理到应用”专场举办
北航新闻网12月20日电(通讯员吕书礼)2021年12月16日晚,自动化科学与电气工程学院“云上博论”——“智能无人机集群:从原理到应用”专场举办。来自全校各学院师生超过300人参与了本场报告。报告会由自动化学院全权副教授主持。来自国防科技大学系统工程学院的肖延东教授、浙江大学控制学院的高飞教授和西 ...北京航空航天大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-12-25自动化学院可靠飞行控制研究组在无人飞行器智能感知技术竞赛中创佳绩
北航新闻网11月2日电(通讯员全权)2021年10月30日,自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制研究组参加了由上海交通大学、中国电子科技集团公司第三十二研究所、中国电子学会等单位主办的“智在飞翔”2021?无人飞行器智能感知技术竞赛。赛程共分为仿真赛和线下赛两项,由仿真赛中成绩筛选出的队伍可参加线下 ...北京航空航天大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-12-25广受关注学术成果国际学术沙龙第五期暨多智能体分布式控制与智能感知决策研讨会举行
北航新闻网10月19日电(通讯员董希旺)2021年10月16日,广受关注学术成果国际学术沙龙第五期暨多智能体分布式控制与智能感知决策研讨会在京举行。本期国际学术沙龙由北京市科学技术协会与中国指挥与控制学会主办,北京航空航天大学人工智能研究院和北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院联合北京科技国际交 ...北京航空航天大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-12-25动力学院航天智能驱动器技术取得突破 成功应用于我国近日发射的融合试验卫星
北航新闻网9月1日电(通讯员闫泽红)北京时间2021年8月24日19时15分,我国在酒泉卫星发射中心用长征二号丙运载火箭/远征一号S遥二上面级,成功将融合试验卫星01/02星送入预定轨道,发射任务获得圆满成功。此次发射任务中,两颗卫星上太阳翼和天线的在轨解锁和展开,首次批量采用了(共36个)由形状记 ...北京航空航天大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-12-25流体力学教育部重点实验室第五届学术委员会聘任暨五届一次学术委员会会议召开
北航新闻网8月5日电(通讯员白晨媛)2021年7月28日,流体力学教育部重点实验室在唯实酒店唯实厅召开第五届学术委员会聘任暨五届一次学术委员会会议。北航副校长陶智出席会议并致欢迎辞。学术委员会名誉主任李家春院士(中科院力学所)、顾问李椿萱院士(北航)、主任陈十一院士(南科大)、常务副主任何国威院士( ...北京航空航天大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-12-25《Radiotherapy and Oncology》刊发北航研究团队联合国内其他团队通过人工智能实现放疗剂量验证的新方法
北航新闻网7月5日电(通讯员刘锐)日前,北京航空航天大学物理学院耿立升、北京大学第三医院放疗科杨瑞杰、中国科学院自动化所隋婧、河南省肿瘤医院李定杰、郑州大学附属第一医院郭跃信、重庆医科大学附属第一医院李英、烟台毓璜顶医院张伟、陕西省肿瘤医院吴湘阳、中国人民解放军总医院徐寿平以及美国纽约纪念斯隆凯特琳 ...北京航空航天大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-12-25科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目启动暨实施方案论证会在北航召开
北航新闻网6月28日电(通讯员董希旺)2021年6月22日,由北京航空航天大学作为牵头单位承担的科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目《无人集群系统自主协同关键技术研究及验证》启动暨实施方案论证会在我校召开。该项目由我校联合清华大学、国防科学技术大学、西安交通大学、北京电子工程总体研究所、应急 ...北京航空航天大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-12-25自动化学院云上博论:多智能体同步和编队控制专场举办
北航新闻网6月27日电(通讯员张春阳林杰/文张春阳/摄影)2021年6月24日晚,自动化科学与电气工程学院“云上博论”——多智能体同步和编队控制专场举办。来自中山大学的朱波副教授和同济大学的李修贤研究员,分别带来了“多机械臂的鲁棒姿态同步控制:算法设计与实验验证”和“DistributedContr ...北京航空航天大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-12-25广受关注学术成果国际学术沙龙第三期暨多智能体博弈优化与智能控制研讨会在北航召开
北航新闻网6月23日电(通讯员化永朝)2021年6月20日,广受关注学术成果国际学术沙龙第三期暨多智能体博弈优化与智能控制研讨会在北航召开。本期国际学术沙龙由北京市科学技术协会主办,北京自动化学会,北航人工智能研究院、自动化科学与电气工程学院,北京工业大学自动化学院,中国指挥与控制学会集群智能与协同 ...北京航空航天大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-12-25第一届“北航—瀛之杰”智能交通大赛举行
北航新闻网5月17日电(通讯员段斌)5月12日下午,沙河校区主楼A415多功能厅举办了一场特别的“学习日”活动,交通科学与工程学院主办的“北航—瀛之杰”智能交通大赛进行最终答辩并举行颁奖仪式。上海瀛之杰汽车信息技术有限公司董事长庞勇,交通科学与工程学院负责人,土木与机场工程系、汽车工程系、交通运输工 ...北京航空航天大学通知公告 本站小编 Free考研考试 2021-12-25