本次“启先杯”机器人挑战赛作为全校冯如杯创意大赛的专项赛道对全校本科生开放。赛前，机械学院、北航机器人队与机器人协会一起修订了赛道规则，并且加大宣传力度，于2020年9月24日开始面向全校各书院学院各官方公众号进行推送，覆盖了学院路和沙河两个校区，共吸引数十支队伍、数百名同学参与了比赛。“启先杯”机器人挑战赛以培养学生的创新设计以及动手实践能力为目标，通过精巧的赛道设计、完善的培训模式，吸引鼓励北航学子参与课外科技活动，将实践动手能力培训和比赛相互结合，为同学们将来参加校内外的大型机器人比赛以及“冯如杯”科技竞赛打下坚实基础。
初赛于4月17、18日进行。在经历了充足的准备后，同学们充分发挥了想象力与创新力，让各式各样的机械“挑战者”得以驰骋赛场。最终经过激烈角逐，八支队伍脱颖而出，进入了决赛。在备战决赛阶段，北航机器人8名主力队员受邀作为竞赛梦拓，以一名队员对接指导一支队伍的方式，线上指导、线下交流同时进行，指导各个队伍提升竞赛水平。
5月16日晚，决赛在沙河校区的咏曼剧场如期举行。八支队伍按抽签顺序轮流进行了两轮比赛，并取两次中最高的成绩作为最终成绩。各个队伍均对初赛中比赛机器人所暴露的不足与短板进行了改进与升级。在自控阶段的循迹转弯与上下坡任务阶段，同学们以高质量的代码配合传感器的合理使用，向观众们展示了各式自控竞速的实现方案。而在手控阶段，有的队伍设计了精妙的装置，实现了将不同颜色的球同时收集并分开储存。
经过激烈的对抗，最终尘埃落定，八支队伍捧起了属于自己的荣耀，北航机器人队教练刘荣教授、杨洋教授、裴旭教授以及校友代表、原机器人协会会长、北京交通大学侯涛刚副教授分别为获奖队伍颁奖，并对比赛过程中同学们的出色表现和存在问题进行了点评。比赛中表现优异的同学，将成为北航机器人队的新生力量，经过集中培训后，代表北航参加全国Robocon、robocup、以及机器人创意大赛等高水平比赛。
（审核：张志刚）
编辑：贾爱平
