个人简历
刘艳强，博士，副教授，硕士生导师。l1996.9~2000.6：北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 学士
l 2000.9~2006.6：北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士
l 2006.6~2008.6：北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士后
l 2006.12~2007.6：德国BECKHOFF自动化有限公司工作
l 2008.6~至今：任教北京航空航天大学机械工程及自动化学院
l 2008.10：获北京航空航天大学“蓝天新秀”称号
l 2010：任全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231 ）成员
l 2010：任EtherCAT中国技术中心和EtherCAT一致性测试中心负责人
l 2013：入选北京市高等学校“青年英才计划”
l 2017.04~2018.04：英国谢菲尔德大学访问学者
l 2019：中国指挥与控制学会医工结合委员会委员
多年来一直从事先进数控技术和机械传动研究工作。获批发明专利5项、发表论文30篇、合作出版著作1本，
承担国家自然科学基金项目、国家科技重大专项、航空基金等多项国家和省部级科研项目。
学术专著：
l 郇极，刘艳强. 《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》，北京航空航天出版社，2010年3月出版
发明专利：
l Martin Rostan，YanQiang LIU, Wenlei Xiao, Ji Huan，Real-time industrial Ethernet EtherCAT Communication Control, EP**B1, US**B2
l 刘艳强，刘喆等，一种使用XML描述协议的方法及其建立的协议解析系统 ，专利号：ZL 2010 1 **.0
l 刘艳强，尚宇，王建珅，一种行星滚柱丝杠的螺纹齿形设计方法，专利号：ZL**4
l 刘艳强，程鸿勋，孙亚鹏，一种带有缓冲器的电动缸，专利号： ZL**8.8
l 刘艳强，王书楷，黄荣瑛，孙亚鹏，一种立式全膝置换关节髌骨运动测试装置，ZL**35
标准制定
l GB/T 18759.3-2009，机械电气设备 开放式数控系统 第3部分：总线接口与通信协议，排名：16/16
l GB/T 18759.4-2014，机械电气设备 开放式数控系统 第4部分：硬件平台，排名：10/19
l GB/T 31230-2014（1-6），工业以太网现场总线EtherCAT（1-6部分），排名：8/15
l JB/T 12604-2016，行星滚柱丝杠，排名：10/10
研究方向
[1] 用于数控机床和工业机器人的开放式控制系统软硬件平台技术和控制方法[2] 用于数字伺服传动控制的现场总线（CAN、SERCOS）和实时工业以太网（EtherCAT）技术，5G超高可靠超低时延技术
[3] 飞机装配柔性爬壁钻孔机器人，先进传动系统
[4] 磁场控制微小机器人
研究领域
当前位置: 中文主页 >> 研究领域1、用于数控机床和工业机器人的开放式控制系统软硬件平台技术和控制方法
2、用于数字伺服传动控制的现场总线（CAN、SERCOS）和实时工业以太网（EtherCAT）技术，5G超高可靠超低时延技术
3、飞机装配柔性爬壁钻孔机器人，先进传动系统
4、磁场控制微小机器人
开授课程
当前位置: 中文主页 >> 开授课程[1]工业测控网络技术 研究生课程
[2]计算机控制技术 研究生课程
[3]机电传动控制 本科生专业基础课
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科研项目[1] ?2019.04-2019.12，承担工信部产业发展促进中心课题“高端机床装备2035技术路线图编制工作-高档数控系统及关键功能部件研究”
[2] ?2017.04-2019.12，参与“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子课题：国产数控系统功能综合技术评价方法和测试标准体系研究（2017ZX**）
[3] ?2014.01~2016.12，承担国家自然科学基金课题：交叉螺纹滚柱丝杠高频变载荷多点啮合机理及实验研究（**）
[4] ?2013.01-2016.12，参与国家自然科学基金委重大课题：基于流线场模型驱动的复杂曲面直接插补和空间刀补算法与控制（**）
[5] ?2013.01~2015.12，参与“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子课题：国产数控系统产品开发全过程功能测评体系建设和实施应用（2013ZX**）
[6] ?2012.6~2014.6，承担“十二五”预研基金课题：高速动力啮合复杂曲面精度标定与测量技术
[7] ?2010.10~2012.10，承担“航空基金”项目：齿轮传动风扇齿轮系统设计技术研究（**）
[8] ?2010.01~2012.12，承担“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子课题：高档数控系统关键共性技术创新平台——数控系统总线技术研究（2010ZX04017-011）
[9] ?2007.12~2009.12，作为骨干成员参与863课题“高速大容量工业以太网现场总线技术的开发研究（课题编号：2007AA04Z176）”
[10] ?2006.12~2007.06，在EtherCAT协议的发起者德国BECKHOFF自动化有限公司合作研究，开发出EtherCAT网络诊断工具，并在德国汉诺威国际工业博览会上展出
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论文
当前位置: 中文主页 >> 论文[1] Perez-Guagnelli, Eduardo R.;Nejus, Sarunas;Yu, Jian;Miyashita, Shuhei;Liu, YanQiang;Damian, Dana D.Axially and Radially Expandable Modular Helical Soft Actuator for Robotic Implantables[C].2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2018,4297-4304
[2] 尚宇，刘艳强，延现有，张德远。鸽子啄食:形态学控制与工程灵感[J]。制造业自动化，2018，40（10）：74-76
[3] Yanqiang Liu, Tianming Du, Yapeng Sun. Numerical analysis of the influence of mineral crystals on mechanical properties of mineralized collagen fibers. International Journal of Applied Ceramic Technology. 2017. doi: 10.1111/ijac.12820
[4] Yanqiang Liu, Yu Shang, Jianshen Wang. Mathematical analysis of the meshing performance of planetary roller screws applying different roller thread shapes. 2017. DOI: 10.1177/**03009
[5] Yanqiang Liu, Yapeng Sun, Xufeng Niu. Elastic Modulus of Mechanical Model for Mineralized Collagen Fibrils. Journal of Hard Tissue Biology. 2016. WOS:**012
[6] Yanqiang Liu, Jianshen Wang. Kinematics Analysis Of The Roller Screw Based On The Accuracy Of Meshing Point Calculation. Mathematical Problems in Engineering. 2015. DOI: 10.1155/2015/303972
[7] Yanqiang Liu, Jianshen Wang. Simulation of Crossing Threaded Planetary Roller Screw Engagement. 4th International Conference On Advances In Materials And Manufacturing Processes.2013.12. Kunming， China.
[8] 刘艳强，宋永立. 基于PLCopen的数控机械控制器研究与开发[J]. 制造业自动化，2013，（1）：63-67
[9] Yanqiang Liu, Yongli Song．EtherCAT-based Functional Safety-Integrated Communication[C]．International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence．2012：322-325. EI: **352
[10] 刘艳强，宋永立，王健．安全集成伺服驱动技术[J]．制造技术与机床， 2012，(3)：49-52
[11] Hu Xing, Huan Ji, Liu Yanqiang， Motion Control System using SERCOS over EtherCAT[C]. 2011 International Conference On Advances In Engineering. EI：**576
[12] 刘艳强，黄帅，马秋霞。 基于工业以太网EtherCAT的DCS控制系统设计[J]，制造业自动化，2010（12），37~41
[13] Xiao, Wenlei，Liu, Yanqiang. A universal virtual manufacturing system for cutting machines. International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture, ATDM 2010. EI：**452
[14] 刘艳强,王健,单春荣. 基于EtherCAT的多轴运动控制器研究[J].制造技术与机床，2008(6),100~103
[15] 刘艳强，郇极. 基于双CAN总线的数字伺服通信协议[J]. 北京航空航天大学学报，2006，32（1），729~733。EI：**
[16] 刘艳强，郇极. 基于现场总线的开放式数控系统数字伺服通信协议[J]. 制造业自动化，2006，28（1），50~53
[17] 刘艳强;马秋霞;王健.CAN总线通讯的电磁兼容性能分析与设计[J],电子技术应用,2006,32(8):77-79
[18] 刘艳强;郇极.CANaerospace——航空机载设备通信总线协议[J]，测控技术，2005，2:46-48
[19] 刘艳强;郇极.固化协议SERCOS通讯卡研究和开发[J],微计算机信息,2004(3),72-73
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荣誉及奖励
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