个人简历
董希旺，男，于2014年在清华大学自动化系获得工学博士学位，2014年12月到2015年12月在新加坡南洋理工大学从事一年的博士后研究工作，2014年7月至今先后担任北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院讲师、副教授、教授、博导和院长助理等。主要研究方向为集群智能、协同控制、协同制导、协同决策规划、飞行器集群等，理论与实践并重，相关理论结果在多无人机和无人车系统上进行了系列试验验证。在Automatica, IEEE TAC、TIE、TCST、TCNS等汇刊以及SCL、IJRNC及IET等国际知名刊物发表SCI论文60余篇，在Springer出版社出版第一作者英文专著1部；在IEEE ICIT、ICCA、SMC、ICARCV、ICUAS及CCC等国内外重要会议发表EI论文50余篇；发表在Automatica、IEEE TCST、IEEE TIE和CEP上的论文长期入选全球前1%ESI高被引论文；4篇论文获得IEEE和IFAC系列国际会议最佳论文奖/提名奖。是IEEE Young Professionals Member、IEEE Member、IEEE Control Systems Society Member、IEEE Robotics and Automation Society Member、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会总干事、中国自动化学会青年工作委员会副秘书长、中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员、中国自动化学会控制理论专业委员会多自主体控制学组委员、中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员。担任IEEE旗下Q1区SCI期刊IEEE Access的编委（AE）和航空兵器的编委等职务，长期担任包含Automatica、IEEE TAC、ACC和CDC等在内的30余种国际期刊和会议的审稿人。主持包括国家自然科学基金青年、面上项目，装备预研基金，航空、航天基金及北京市自然科学基金面上项目等在内的纵向科研项目10余项以及航空航天院所横向项目10余项。曾获得吴文俊人工智能优秀青年奖、中国指挥与控制学会创新奖一等奖、源创杯比赛全国优胜奖、Springer全球优秀博士论文、中国自动化学会优秀博士论文提名、清华大学优秀博士论文、北京市优秀毕业生以及清华大学自动化系学术新秀、IEEE CSS Beijing Chapter 青年作者奖、IEEE ICCA 2018最佳论文奖、IEEE GNCC 2018冯如最佳论文奖、IFAC SafeProcess 2018最佳论文提名奖、WCICA2016最佳理论论文提名奖、Asian Journal of Control杰出审稿人和顶级审稿人奖、Journal of the Franklin Institute杰出审稿人奖、Chinese Journal of Aeronautics优秀审稿专家等奖励和荣誉；入选中国科协青年人才托举工程，北京航空航天大学青年拔尖人才计划，并获批国家优秀青年基金。教育经历
[1] 2005.10-2009.7重庆大学 | 自动化 | 学士学位 | 大学本科毕业
[2] 2009.10-2014.7
清华大学 | 控制科学与工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业
工作经历
[1] 2019.8-至今北京航空航天大学 |自动化科学与电气工程学院 |教授
[2] 2018.7-2019.7
北京航空航天大学 |自动化科学与电气工程学院 |副教授
[3] 2014.12-2015.12
新加坡南洋理工大学 |电气与电子工程学院 |Research Fellow
[4] 2014.7-2018.7
北京航空航天大学 |自动化科学与电气工程学院 |讲师
社会兼职
[1]中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会总干事[2]中国自动化学会青年工作委员会副秘书长
[3]中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员
[4]中国自动化学会控制理论专业委员会多自主体控制学组委员
研究方向
[1] 集群智能[2] 协同控制
[3] 协同制导
[4] 协同决策规划
[5] 飞行器集群
[6] 无人机飞控系统开发
研究领域
当前位置: 中文主页 >> 研究领域集群智能；
协同控制；
协同制导；
协同决策规划；
飞行器集群；
无人机飞控及嵌入式系统
开授课程
当前位置: 中文主页 >> 开授课程[1]集群系统协同控制
[2]制导原理
[3]制导原理实验课
共3条1/1首页上页下页尾页
科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科研项目[1] 高阶异构多智能体系统输出时变编队跟踪控制理论及应用-2022/12/31
[2] 时延和拓扑时变的高阶多智能体系统编队-合围控制方法研究-2018/12/31
共2条1/1首页上页下页尾页
论文
当前位置: 中文主页 >> 论文[1] Xiwang Dong.Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems.Springer.2016
[2] Xiwang Dong,Guoqiang Hu.Time-varying formation tracking for linear multi-agent systems with multiple leaders.IEEE Transactions on Automatic Control.2017,62 (7):3658-3664
[3] Xiwang Dong,Guoqiang Hu.Time-varying formation control for general linear multi-agent systems with switching directed topologies.Automatica.2016,73 :47-55
[4] Xiwang Dong,Bocheng Yu,Zongying Shi,Yisheng Zhong.Time-varying formation control for unmanned aerial vehicles: Theories and applications.IEEE Transactions on Control Systems Technology.2015,23 (1):340-348
[5] Xiwang Dong,Yan Zhou,Zhang Ren,Yisheng Zhong.Time-varying formation tracking for second-order multi-agent systems subjected to switching topologies with application to quadrotor formation flying.IEEE Transactions on Industrial Electronics.2017,64 (6):5014-5024
[6] Xiwang Dong,Yongzhao Hua,Yan Zhou,Zhang Ren,Yisheng Zhong.Theory and experiment on formation-containment control of multiple multirotor unmanned aerial vehicle systems.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.2019,16 (1):229-240
[7] Xiwang Dong,Yangfan Li,Chuang Lu,Guoqiang Hu,Qingdong Li,Zhang Ren.Time-varying formation tracking for UAV swarm systems with switching directed topologies.IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems.2018 :online available, DOI: 10.1109/TNNLS.2018.**
[8] Xiwang Dong,Yan Zhou,Zhang Ren,Yisheng Zhong.Time-varying formation control for unmanned aerial vehicles with switching interaction topologies.Control Engineering Practice.2016,46 :26-36
[9] Xiwang Dong,Jianxiang Xi,Geng Lu,Yisheng Zhong.Formation control for high-order linear time-invariant multi-agent systems with time delays.IEEE Transactions on Control of Network Systems.2014,1 (3):232-240
[10] Xiwang Dong,Guoqiang Hu.Time-varying output formation for linear multi-agent systems via dynamic output feedback control.IEEE Transactions on Control of Network Systems.2017,4 (2):236-245
[11] Xiwang Dong,Fanlin Meng,Zongying Shi,Geng Lu,Yisheng Zhong.Output containment control for swarm systems with general linear dynamics: A dynamic output feedback approach.Systems & Control Letters.2014,71 (1):31-37
[12] Xiwang Dong,Zongying Shi,Geng Lu,Yisheng Zhong.Time-varying output formation control for high-order linear time-invariant swarm systems.Information Sciences.2015,298 (20):35-52
[13] Xiwang Dong,Qingdong Li,Rui Wang,Zhang Ren.Time-varying formation control for second-order swarm systems with switching directed topologies.Information Sciences.2016,369 (10):1-13
[14] Xiwang Dong,Zongying Shi,Geng Lu,Yisheng Zhong.Time-varying formation control for high-order linear swarm systems with switching interaction topologies.IET Control Theory & Applications.2014,8 (18):2162-2170
[15] Xiwang Dong,Yongzhao Hua,Guoqiang Hu,Qingdong Li.On time-varying formation feasibility and reference function of time-delayed linear multi-agent systems with switching digraphs.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2019 :DOI:10.1002/rnc.4660
[16] Xiwang Dong,Jianxiang Xi,Geng Lu,Yisheng Zhong.Containment analysis and design for high-order linear time-invariant singular swarm systems with time delays.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2014,24 (7):1189-1204
[17] Xiwang Dong,Zongying Shi,Geng Lu,Yisheng Zhong.Output containment analysis and design for high-order linear time-invariant swarm systems.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2015,25 (6):900-913
[18] Xiwang Dong,Zongying Shi,Geng Lu,Yisheng Zhong.Formation-containment analysis and design for high-order linear time-invariant swarm systems.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2015,25 (17):3439-3456
[19] Xiwang Dong,Chao Sun,Guoqiang Hu.Time-varying output formation control for linear multi-agent systems with switching topologies.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2016,26 (16):3558-3579
[20] Xiwang Dong,Qingdong Li,Qilun Zhao,Zhang Ren.Time-varying group formation analysis and design for general linear multi-agent systems with directed topologies.International Journal of Robust and Nonlinear Control.2017,27 (9):1640-1652
共66条1/4首页上页下页尾页页
荣誉及奖励
当前位置: 中文主页 >> 荣誉及奖励[1]国家优青
[2]IEEE CSS Beijing Chapter青年作者奖
[3]中国指挥与控制学会创新奖一等奖
[4]吴文俊人工智能优秀青年奖
[5]中国科协青年托举人才
[6]北京航空航天大学青年拔尖人才
[7]Springer全球优秀博士论文
[8]中国自动化学会优秀博士论文提名
[9]清华大学优秀博士论文
共9条1/1首页上页下页尾页
