北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-孟偲

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本站小编 Free考研考试/2020-04-24

个人简历

博士，副教授，现为宇航学院图像中心副主任。1999年本科毕业于北京航空航天大学机械学院获工学学士学位，2004年6月博士毕业于北京航空航天大学机器人研究所获工学博士学位，2006年6月从北京航空航天大学航空宇航科学与技术博士后流动站出站留校，进入北京航空航天大学宇航学院图像中心任教。2007年晋为副教授，2009年担任科研副主任。2010年9月至2011年8月赴新加坡国立大学交流访问学习，2016年9月至2017年8月在美国霍普金斯大学（JHU）医疗机器人实验室访问学习。现为IEEE会员，TIM、TAES、Machine Vision and Application、Social Robotics、《机器人》、《信息与控制》等国内外期刊审稿人。承担和完成多项国家和部级纵向课题，包括国家自然基金和重点基金子课题各1项、国家科技部863重点项目子课题3项、科技支撑技术子课题1项、国防基础科研子课题1项；承担和完成航天院所横向课题多项；获得军队科技进步二等奖1项、机械工业联合会二等奖1项；发表论文近80篇，SCI/EI/ISTP检索40余篇次，获得国家发明专利12项（转让2项，待转让3项），软件著作权1项，受理4项；承担本科生专业课程《计算机视觉与OpenCV基础》以及研究生专业课程《图像分析与计算机视觉》教学工作；已培养硕士16名（包括培养客座研究生6名），指导硕士多人次荣获国家奖学金、光华奖学金。

教育经历

工作经历

研究方向

[1] 计算机视觉（相机标定、位姿估计、三维重建、深度学习位姿估计）

[2] 空间机器人视觉导航

[3] 医疗机器人导航与控制（神经外科机器人、血管介入机器人、下颌骨整形机器人）

研究领域

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计算机视觉及智能机器人导航控制技术，本研究方向软硬结合，包含理论、技术、实验和基础应用方面的研究，是一个多学科交叉的研究领域。

开授课程

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[1]计算机视觉与OpenCV基础
[2]图像分析与计算机视觉

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科研项目

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[1] 中央高校基本科研业务费：“先进移动操作机器人视觉环境感知与人机交互控制技术研究”（14-YHXY-015），2014.04－2014.12。参与。
[2] 中央高校基本科研业务费：“基于模块化重构机械臂的空间非合作目标捕获”（YWF-14-YHXY-005），2014.04－2014.12。
[3] 中央高校基本科研业务费：“空天飞行器基于下降图像的安全着陆”（YWF-13-JQCJ-026），2013.04－2013.12。
[4] 中央高校基本科研业务费：“移动机器人触控导航技术研究”（YWF-12-LZGF-098），2012.3.1－2012.12.31。
[5] [4] 中央高校基本科研业务费项目：
[6] 横向课题：“月面巡视探测器路径规划技术研究”，2008.01－2008.12。主持。
[7] 横向课题：“基于**图像的相对位姿解算方法研究与软件研制”，2014.12－2015.12。主持。
[8] 横向课题：“图像压缩与着陆区三维重建算法开发与验证”，2009.05－2010.05。主持。
[9] 横向课题：“基于**图像的相对位姿解算方法研究与软件研制”，2014.12－2016.05。主持。
[10] 横向课题：“活动多余物自动检测识别系统软件开发”，2018.8－2018.12。主持。
[11] 横向课题：“综合演示验证系统用户体验控制终端开发”，2018.9－2019.02。主持。
[12] [3]横向课题：
[13] 国防基础科研项目：“具有身份与行为识别的远程监视追踪系统平台”（C**），2006－2009，260万元。子课题负责人。已结题。
[14] 国家科技支撑计划子课题：“车载监控终端与远程监控系统开发”（2013BAF07B02），2013.1－2015.12，50万元。主持。已结题。
[15] 国家863项目：“颅颌面缺损数字化外科精确整复技术及其装备的研究” （2013AA040804），2013-2015，517万元。子课题负责人。已结题。
[16] 国家863重点项目：“血管介入手术机器人关键技术与实验系统研究”（2007AA04Z246），2007.07－2010.08，300万元。研究骨干。已结题。
[17] 国家863重点项目子课题：“**适用模块化救送一体装置”（2013AA041201－7），2013.1－2015.12，290万元。主持。已结题。
[18] 国家863重点项目子课题：“海上急救手术系统”（2009AA045301－4），2009.12－2012.12，517万元。研究骨干。已结题。
[19] [2]863、科技支撑、国防基础科研：
[20] 博士后基金：“远程脑外科机器人辅助手术系统研究”（**），2004.12－2006.6，2万元。主持。

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论文

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[1] [14] 软件著作权：颅颌面畸形外科手术设计软件. 授权号: 2015SR121027. 著作权人: 孟偲, 周付根, 胡湛, 刘博. 2015.7.1
[2] [13] 国家发明专利：一种基于三X组合标记的空间目标检测识别与位姿测量跟踪方法. 受理号：**0.0. 发明人：孟偲、王棋
[3] [12] 国家发明专利：一种快速X角点亚像素检测方法。受理号：**3.5发明人：孟偲、吴灵杰
[4] [11] 国家发明专利：一种基于轮廓曲线分割弧合并与组合的椭圆快速检测方法. 待受理：**3.1. 发明人：孟偲、李兆玺
[5] [10] 国家发明专利：一种基于非合作目标直线与圆单目图像的相对位姿测量方法. 受理号：**9.8. 发明人：孟偲、孙宏超
[6] [9] 国家发明专利: 一种两自由度两指夹持器. 授权号: ZL**0.2. 发明人: 孟偲；高真熙
[7] [8] 国家发明专利: 一种基于反向丝杆的导管操纵装置. 授权号: ZL**2.0. 发明人: 孟偲；孙圣男
[8] [7] 国家发明专利: 一种基于手势的移动机器人控制方法. 授权号: ZL**5.6. 发明人: 孟偲；郭树德，曲圣悦.
[9] [6] *国家发明专利: 立体定向神经外科手术中病人头部标记自动视觉定位装置及方法. 授权号: ZL**1.8. 发明人：孟偲, 李艳杰, 刘达, 王田苗.
[10] [5] *国家发明专利: 三X组合标记的检测识别方法. 授权号: ZL**6.7. 发明人：孟偲；马增婷，谢新阳，郭树德，刘达.
[11] [4] 国家发明专利: 一种基于透视成像模型标定的C型臂图像校正方法. 授权号: ZL**7.4. 发明人: 孟偲；周付根，吕绍杰，刘博，周晓君.
[12] [3] 国家发明专利: 地壁过渡仿壁虎机器人. 授权号: ZL**5.7. 发明人: 孟偲; 王田苗; 裴葆青; 张龙；王婧.
[13] [2] 国家发明专利: 差速驱动式移动机器人的操纵杆直接控制方法. 授权号: ZL**6.2. 发明人: 孟偲；王田苗；俞炼.
[14] [1] 国家发明专利: 仿壁虎机器人. 授权号: ZL**19. 发明人：孟偲; 王田苗; 裴葆青; 官胜国.
[15] Hongchao Sun, Hu Zhan,Cai Meng.An Ellipse Feature Tracking Method based on the Kalman Filter.2015 IEEE/CISP International Conference on Image.2015 :882-887
[16] Zhan Hu, Jiao Xue,Cai Meng.Monocular Position-pose Measurement based on Circular and Linear Features.DICTA 2015.2015 :519-526
[17] 王田苗, 王利军, 曲圣悦,.用于C臂快速标定的平面靶标特征提取与匹配.高技术通讯.2015 (4):397-403
[18] 薛姣,.具有方向特性的X角点的亚像素检测定位.北京航空航天大学学报.2015 (41(4)):580-588
[19] Cai Meng, Haiyuan Li,Tianmiao Wang.Collective Grasping for Non-cooperative Objects using Modular Self-reconfigurable Robots.2015 IEEE/RSJ International Conference on Intellig.2015 :3296-3301
[20] Tianmiao Wang, Haiyuan Li, Weidong Xu,Cai Meng.A Novel Soft Manipulator Based on Beehive Structure.2015 IEEE/RSJ International Conference on Intellig.2015 :2342-2347

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荣誉及奖励

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[1]机械工业联合会技术进步奖
[2]军队科技进步奖

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