北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-王亮

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本站小编 Free考研考试/2020-04-24

教育经历

工作经历

[1] 2002.12-至今
北京航空航天大学 |自动化科学与电气工程学院 |教授

[2] 2005.9-2019.4
北京航空航天大学 |工程训练中心 |主任 |责任教授

[3] 2000.12-2002.12
北京航空航天大学 |理学院 |副教授 |博士后

[4] 1988.8-1997.9
沈阳航空工业学院 |机械工程系 |副教授 |教师

社会兼职

[1]2013.1-2022.12
教育部高等学校工程训练教学指导委员会委员

研究方向

[1] 流体传动与控制

[2] 人机控制与辅助操纵

[3] 机器人机构及控制技术

研究领域

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流体传动与控制：液压伺服控制，液压伺服机构，气压支撑技术
机器人技术及控制技术：人-机器人物理交互控制技术，二自由度球形关节机构
人机控制与辅助操纵：人在回路控制，辅助飞机驾驶员操纵

开授课程

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[1]现代人机控制与辅助操纵

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科研项目

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[1] 航空基金：驾驶员多模态数学模型及辅助决策响应显示技术的研究, 2005/10/01-2008/05/01, 结题
[2] 国家863课题：液压直接驱动多自由度球形关节机构的研制和应用试验研究, 2007/10/01-2010/05/01, 结题
[3] 国家自然科学基金：多自由度球形液压驱动机构及控制研究, 2006/01/01-2016/12/01, 结题
[4] 全自动型钢打捆包装机器人，通化钢铁集团公司
[5] 稳定平台总体方案设计，中科院西安光机所
[6] 变阻尼机液系统试验台研制，中船重工704研究所
[7] 飞行器仿真分析，西安中科博亿公司
[8] 无人机导航与飞控系统研制，西安中科博亿公司
[9] 旋臂水池试验计算机综合控制管理系统，中船重工702研究所
[10] 单轴气浮平台，中科院西安光机所
[11] 二轴转台研制，中航607研究所
[12] 滑轮组索出绳角度测试与分析，，中船重工704研究所
[13] PLB紧急下降辅助装置，，中船重工704研究所
[14] 油液冷却器瞬态换热试验台研制，中船重工704研究所
[15] 装置动态仿真，中船重工704研究所

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论文

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[1] 发明专利：全自动钢材打捆包装生产线测位装置，2003年11月24日，中国，ZL**7.3.2019
[2] 发明专利：一种静液连续可变传动方法及装置，2010年11月25日，中国，ZL**6.X
[3] 发明专利：舵叶轴固定式二自由度球形液压马达，2010年5月28日，中国，ZL**4.7
[4] 发明专利：一种双柱塞无脉动流量复合方法及直驱式柱塞泵，2010年4月28日，中国，ZL**4.5
[5] 发明专利：舵叶轴随动式二自由度球形液压马达，2010年4月28日，中国，ZL **5.3
[6] 发明专利：轴向串联式超全周摆动液压马达,2010年4月16日,中国，ZL**9.4
[7] Weixiu.Yang,L.Wang,X.Wang,S.Chen.“The Decoupled Kalman Filter Based On SINS /GPS Integration Navigation”.International Conference on Electronic Measurement &Instrument.2019
[8] Songyue.Chen,Liang.Wang,Weixiu.Yang,“Implentation and Performance of a GPS/INS Integrated Navigation Using MEMS Inertial Sensor”,IEEE 2018..2019
[9] Xiaoyun.Wang,Liang.Wang,Weixiu.Yang,“Time-serial Modeling Kalman Filter of MEMS Gyroscope Random drift Compensation”,IEEE/CSAA GNCC 2018..2019
[10] Wang Liang，Wang Zhanlin，Design of Previewing Indicator for Manual Servo Tracking Control, CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT,FEB.2000,21(1):1-5；.2019
[11] 王亮，王占林，高峰，“人在回路控制指示器信号速率提取特性的描述及最优控制律”，宇航学报，2001年1月，第22卷第1期，P48-52，58 ；.2019
[12] 王亮，王占林，林艳芝，“旋翼飞机地形跟踪操纵预测引导指示信号综合”，北京航空航天大学学报，2002年3月,第3期；P309-311；.2019
[13] 王亮，王占林，“飞机驾驶员幕僚系统概述”，系统仿真学报，2006年，第18卷第1期，P1-5；.2019
[14] 卢永锦，张学宁，王亮, 一种基于操控信息的人机耦合方法, 系统仿真学报，2008年，第16期，P4360-4362，4367；.2019
[15] 王亮，卢永锦，“引用预见信息的人机耦合优化方法”，北京航空航天大学学报，2008年，第4期，P361-365；.2019
[16] 王亮，刘乐平，卢永锦，“驾驶员最优预见跟踪仿真研究”，系统仿真学报，2008年第9期，P2441-2445；.2019
[17] 丁帅，王亮，基于块稀疏贝叶斯学习的肌电信号特征提取，仪器仪表学报，2014年，第35卷第12期，P2731-2738；.2019
[18] 方守龙，王亮，丁帅，舵叶固定式液压球形关节运动学及性能分析，北京航空航天大学学报，2014年，第11期，P1563-1567；.2019
[19] 高维金，王亮，刘永光，箱式动力结构的振动传递特性分析，北京航空航天大学学报，2015年，第3期，P509-516；.2019
[20] 方守龙，王亮，舵叶随动式液压球形关节运动学及性能分析，北京理工大学学报，2015年，第35卷第4期，P363-367，377；.2019

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荣誉及奖励

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[1]突现工程教育通识性、实践性和创新性，探索工程训练课程新体系，北京市高等教育教学成果二等奖
[2]飞机驾驶员辅助操纵系统研究，国防科工委，国防科学技术进步三等奖
[3]飞行器液压冗余控制系统，国家科技部，国家科学技术进步二等奖

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