个人简历
韩亮，男，博士，现任北京航空航天大学中法工程师学院教师，科研助理，北京市卓越工程师联盟副秘书长。2013年至2014年在美国密歇根大学航天工程学院从事科研工作，2015年创立北航飞天无人机团队，担任团队负责人，曾获得全国智能硬件创新创业大赛全国总冠军，自主设计了多款工业级多旋翼无人机，搜狐、网易、人民日报等媒体对相关成果进行了报道。2018年代表北航参加了中国空军举办的无人机集群智能挑战赛，出色完成了多无人机编队飞行任务，取得了优异的成绩，同年获北航青年拔尖人才计划支持。在科研方面，与北航自动化学院、飞行器控制一体化技术国家级重点实验室保持紧密合作，主要面向无人机、飞行器等领域中的关键技术问题，从理论与应用两方面探索新的技术途径与方法。目前独立主持国家自然基金、北京市自然基金、航天基金、装发基金等多个横纵向课题，在国内外知名学术刊物上发表论文二十余篇。更多信息请访问：www.hanliang.pro教育经历
[1] 2012.9-2017.3北京航空航天大学 | 控制科学与工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业
工作经历
[1] 2017.7-至今北航中法工程师学院
[2] 2013.9-2014.9
美国密歇根大学 |航天工程学院
研究方向
[1] 多无人机集群智能[2] 导航、制导与控制
[3] 视觉与目标跟踪技术
[4] 人工智能应用
研究领域
当前位置: 中文主页 >> 研究领域欢迎具有数学、控制、工业科学等相关专业背景的同学报读实验室的研究生。同时，实验室长期面向本科生提供创新类课题，欢迎大家积极参与。更多信息请访问：www.hanliang.pro
实验室主要研究方向：
1) 多无人机集群智能
2) 飞行器导航与控制
3) 视觉与目标跟踪
4) 人工智能应用
开授课程
当前位置: 中文主页 >> 开授课程[1]工业科学
[2]智能机器人
[3]多旋翼无人机
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科研项目[1] 针对机动目标的多飞行器时变编队跟踪控制技术研究
[2] 基于神经网络的有人/无人机协同编队技术研究
[3] 飞行器鲁棒自适应控制技术研究
[4] 多机器人系统协同群集运动控制方法研究
[5] 多飞行器协同制导控制理论与方法研究
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论文
当前位置: 中文主页 >> 论文[1] Maneuvering Target Tracking Using Retrospective Cost Based Input Estimation
[2] Formation-containment Control for Second-order Multi-agent Systems with Time-varying Delays
[3] Formation tracking control for time-delayed multi-agent systems with second-order dynamics
[4] Distributed time-varying formation tracking analysis and design for second-order multi-agent systems
[5] Time-varying formation control for double-integrator multi-agent systems with jointly connected topologies
[6] Practical time-varying output formation tracking form high-order multi-agent systems with input saturation
[7] Formation-containment tracking for general linear multi-agent systems with a tracking-leader of unknown control input
[8] Containment analysis and design for general linear MASs with time-varying delays
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荣誉及奖励
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