个人简历
=> 2002.09-2006.07北京航空航天大学工学学士专业：机械工程及自动化
年级排名第一（1/360），金质奖章获得者（全校10名），校级本科优秀毕业论文
=> 2006.09-2012.01北京航空航天大学工学博士专业：机械制造及自动化
免试直接攻读博士，导师：郇极 教授，研究方向：数控系统、伺服控制技术、工业以太网EtherCAT接口技术
=> 2008.09-2010.09德国不伦瑞克工业大学机床与制造技术研究所联合培养博士
“国家建设高水平大学公派研究生出国留学项目”资助，导师：Professor Hesselbach（不伦瑞克工业大学校长）， 研究方向：切削加工机器人系统、机器人离线编程技术、机器人三维仿真系统、STEP-NC技术
=> 2012.04-2014.03北京大学工学院力学博士后
博士后研究，导师：董蜀湘 教授，研究方向：压电微马达驱动与控制；并联机器人设计与开发
北京大学工学院合作单位“厦门海德星科技有限公司”技术顾问
=> 2014.04-今北京航空航天大学机械学院 讲师
机械工程及自动化学院703教研室，讲师
=> 2017.07-今北京航空航天大学机械学院 副教授
机械工程及自动化学院703教研室，副教授
教育经历
2006.9-2012.1
 北京航空航天大学 | 机械工程及自动化  | 博士学位 

2002.9-2006.7
 北京航空航天大学 | 机械工程及自动化  | Bachelor's Degree 

工作经历
2012.4-2014.3
 工学院 | 北京大学 

研究概况
(1) 智能制造核心技术研究
智能制造是工业4.0的主要发展目标之一。当前，世界上的智能制造还处于探索研究阶段，需要解决的问题远远大于概念。
课题组围绕智能制造的核心技术展开深入研究，主要研究点包括：
l 智能制造的基础架构
现有的工业自动化架构难以满足智能制造的需求，亟需对智能制造的智能化架构进行深入研究和发展。主要分为四个层面：智能执行、智能感知、智能控制和智能规划。

现有航空制造的自动化架构

未来航空制造的智能化架构
l STEP-CNC内核技术
STEP-NC是下一代数控系统的接口技术，能够实现CAD/CAM与CNC之间的玩完整数据传递和双向数据流，是实现智能制造的重要的基础。而STEP-CNC是STEP-NC未来发展的最终形式。为实现该目标，必须发展下一代的CAD/CAM与CNC系统。

STEP-NC的双向数据流

STEP兼容的CAD/CAM系统框架

STEP兼容的CNC系统框架

实验室开发的STEP-CNC数控系统原型GrapeCNC
l T样条曲面插补技术
自动化与智能化的刀轨生成技术对智能STEP-CNC系统具有重大意义。课题组主要研究新型曲面造型技术T样条的高效数据结构和曲面插补技术。

T样条的三层数据结构
课题组开发的T-SPLINE开源内核：
https://sourceforge.net/projects/tspline/
https://github.com/GrapeTec/T-SPLINE
The T-SPLINE Library is anOPEN SOURCE,EASY TO UNDERSTAND,EASY TO COMPILE, andEASY TO USEC++ package for T-spline.
l 精密运动控制
直线超声电机具有精度高、体积小、无间隙、断电自锁等优点，在精密运动控制领域具有很高的应用价值。课题组针对直线超声电机的控制模型和控制方法进行研究。

直线超声电机构建的微小型超精密数控机床

支持工业以太网EtherCAT接口的超声电机伺服驱动器
l 机器人增减材系统
合3D打印与传统加工的优势，研究工业机器人辅助的电弧填丝与主轴铣削的工艺及系统。

机器人校准技术

(2) 虚拟现实仿真
虚拟现实仿真在制造、交通、电力、航空航天等领域具有重要研究意义和应用价值。课题组主要针对以下应用案例进行仿真研究
l 机器人仿真

l 卫星动力学仿真

l 飞机迫降仿真

l 平衡车仿真

(3) 生物医学图像可视化
主要依托基金委重大仪器专项，联合北京大学、中科院计算所，研究含时间轴的大规模生物医学体数据的图像处理与可视化技术。

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开授课程
机械工程导论
计算机控制系统

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科研项目
航空复杂结构增减材同步复合智能制造系统
微小型超精密五坐标并联数控机床
超高时空分辨率微型化双光子在体成像系统
面向直线超声电机高性能运动控制的分步综合非线性系统辨识建模

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论文
STEP-compliant data exchange of T-spline models between CAx systems
A complete CAD/CAM/CNC solution for STEP-compliant manufacturing
A digitally linear piezoelectric bimorph actuator in open-loop model
Closed-form inverse kinematics of 6R milling robot with singularity avoidance
Redundancy and hot-swap technology in industrial Ethernet EtherCAT
A universal virtual manufacturing system for cutting machines
Implementation of a NURBS Interpolator in Joint Space of Cutting Robot
Enhanced magnetoelectric effect in ferromagnetic–elastic–piezoelectric composites
Integration of a cutting robot with CAD/CAM system
Distributed NURBS interpolator for high-speed and high precision machining
Redundancy and optimization of a 6R robot for five-axis milling applications: Singularity, joint limits and collision
Colossal low-frequency resonant magnetomechanical and magnetoelectric effects in a three-phase ferromagnetic/elastic/piezoelectric composite
A piezoelectric pseudo-bimorph actuator
A gesture based real-time interactions with 3D model
A multi-axis motion control solution of linear ultrasonic motors for micro CNC machine tools powered by industrial Ethernet technology (EtherCAT)

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荣誉及奖励

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