个人简历
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授，专业特长和兴趣：机器人运动控制、分布式控制系统，永磁同步电机先进控制技术，嵌入式系统技术，仿生机器人、移动机器人，先进伺服和数控技术开发， 智能控制方法、自适应控制和参数辨识技术。负责或参与完成国家863计划项目和企业合作项目涉及永磁同步电机矢量控制和智能控制技术、模块化机器人的中间件设计、移动机器人伺服驱动和控制系统、基于CAN总线的分布式控制系统、数控系统的网络化技术、工程机械的智能检测和自动变速控制等内容。在国内外期刊会议发表科研论文40余篇（SCI检索10篇，EI检索18篇），承担和参与各类科研项目10余项，授权软件著作权1项，授权发明专利3项，受理发明专利3项。教育经历
[1] 2003.9-2009.1北京航空航天大学|机械工程及自动化学院 | 机械电子工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业
[2] 1999.9-2003.7
北京航空航天大学|机械工程及自动化学院 | 机械设计制造及自动化 | 学士 | 本科
[3] 2013.7-2014.7
美国普渡大学 | 电子工程
工作经历
[1] 2009.5-至今北京航空航天大学 |自动化科学与电气工程学院 |副教授
社会兼职
[1]中国电子学会高级会员[2]航天数控“数控装置工程技术研究中心”专家委员会委员
研究领域
当前位置: 中文主页 >> 研究领域研究工作主要涉及的领域：
1）机器人的运动控制；
2）仿生机器鱼的传感系统和高效率控制方法；
3）永磁同步电机伺服控制系统；
4）嵌入式系统技术。
开授课程
当前位置: 中文主页 >> 开授课程[1]电工电子技术
[2]数字电子技术基础
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科研项目[1] 仿生机器鱼高效率推进的预测/调节双闭环控制方法
[2] 仿生机器鱼高效推进的主动/被动控制机理研究
[3] 教育部留学服务中心
[4] 虚拟机肉驱动仿生机器鱼推进方法研究
[5] 机械臂控制功能模块
[6] 四足仿生机器人环境感知与步态规划
[7] 永磁同步电机低速转矩脉动抑制方法研究
[8] 20kW交流伺服驱动器研制
[9] 全数字驱动装置控制算法研究
[10] 机器人模块化中间件关键技术研究
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论文
当前位置: 中文主页 >> 论文[1] Jingmeng Liu, Ziqing Zhao, Xiang Peng, Haining Zeng,.A Stiffness Adjustment Mechanism Based on Negative Work for High-efficient Propulsion of Robotic Fish.Journal of Bionic Engineering，2017
[2] , Huan Zhang, Haiyuan Li, Weidong Xu,Cai Meng.A new design of cellular soft continuum manipulator based on beehive-inspired modular structure.International Journal of Advanced Robotic Systems，
[3] Xiang Peng,.Multi-level offloading decision on efficient object tracking for humanoid robot.Advanced Robotics, 2016
[4] Wenyong Liu, Qian Huang,.Feature matching method with multigeometric constraints.Journal of Electronic Imaging, 2016
[5] Shaoguang Zhang, Jingmeng Liu,.Elimination of Low-speed Vibration in Vector-controlled Permanent Magnet Synchronous Motor by Real-time Adjusted Extended Kalman Filter.Electric Power Components and Systems, 2015
[6] Hongxing Wei, Shaoguang Zhang,.Virtual musculoskeletal control model with spindle-like fuzzy algorithm for robotic compliance.Applied Mathematical Modelling, 2015
[7] Li Wen, Shaoguang Zhang,.A Stiffness-Adjusting Method to Improve Thrust Efficiency of a Two-Joint Robotic Fish.Advances in Mechanical Engineering, 2014
[8] Yuanqing Xia, Jingmeng Liu,,Zheng Zhu.Missile Guidance Law Based on Extended State Observer.IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2013
[9] Jingmeng Liu,.IPv6-Based Smart Metering Network for Monitoring Building Electricity.Advances in Mechanical Engineering, 2013
[10] Jingmeng Liu, Shaoguang Zhang,.Very-low speed control of PMSM based on EKF estimation with closed loop optimized parameters.ISA Transactions.2013
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荣誉及奖励
当前位置: 中文主页 >> 荣誉及奖励[1]全国高等学校青年教师电工学教学竞赛全国二等奖
[2]北京市高等学校青年教师电工学教学比赛一等奖
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