刘 昊
职称\职位:副教授\硕士生导师
出生年月:1985年12月
电子邮箱:liuhao13@buaa.edu.cn 办公地点:北航新主楼B座
办公电话:**



基本情况

教育背景：
2004-2008年 西北工业大学 自动化学院 学士
2008-2013年 清华大学 自动化系 博士
2012年 澳大利亚国立大学 工程学院计算机视觉组 联合培养
2017-2018年 德州大学阿灵顿分校 电子工程系 访问

工作经历：
2013年至今 北京航空航天大学 宇航学院 副教授


研究方向


主要研究方向为无人飞行器的鲁棒飞行控制、视觉感知、集群编队控制，研究对象涉及仿生扑翼机、四旋翼式无人机、双旋翼式无人机、六旋翼式无人机、八旋翼式无人机、尾座式旋翼无人机、固液动力火箭飞行器、液体火箭动力飞行器和微小型卫星。控制方法研究突出应用，获得了国内外众多研究院所的认可并得到了广泛应用，并成功应用到某型固液动力火箭飞行器控制中。是IEEE Young Professionals Member、IEEE Member、中国自动化学会青年工作委员会委员。曾受邀担任包含10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人。主持包括国家自然科学基金项目、H863重点项目、陆航无人机项目、工商联无人机集群项目等在内科研项目10余项。主持包括国家自然科学基金项目、H863重点项目、陆航无人机项目、工商联无人机集群项目等在内科研项目10余项。最新信息请访问学校个人主页：http://shi.buaa.edu.cn/liuhao

主讲课程

[1]GPS定位导航原理与应用
[2]本科生专业课程设计


科研成果


以第一作者身份在IEEE TIE、TII等汇刊以及CEP、IJRNC及IET等国际知名刊物发表SCI论文30余篇。在ACC、ECC、ASCC、ICUAS及CCC和CCDC等国内外重要会议发表EI会议论文30余篇，论文发表最新清单请访问个人主页。部分SCI期刊论文如下：
[1] Hao Liu, Geng Lu, Yisheng Zhong. Robust LQR attitude control of a 3-DOF laboratory helicopter for aggressive maneuvers [期刊]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2013, 60(10): 4627-4636
[2] Hao Liu, Danjun Li, Zongyu Zuo, Yisheng Zhong. Robust three-loop trajectory tracking control for quadrotors with multiple uncertainties [期刊]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(4): 2263-2274
[3] Hao Liu, Wanbing Zhao, Zongyu Zuo, Yisheng Zhong. Robust control for quadrotors with multiple time-varying uncertainties and delays [期刊]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(2): 1303-1312
[4] Hao Liu, Jianxiang Xi, Yisheng Zhong. Robust attitude stabilization for nonlinear quadrotor systems with uncertainties and delays [期刊]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, PP(99): 1-10
[5] Hao Liu, Xiafu Wang, Yisheng Zhong. Quaternion-based robust attitude control for uncertain robotic quadrotors IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2015, 11(2): 406-415
[6] Hao Liu, Danjun Li, Jianxiang Xi, Yisheng Zhong. Robust attitude controller design for miniature quadrotors [期刊]. International Journal of Robust and Nonlinear Cont, 2016, 26(4): 681-696
[7] Hao Liu, Danjun Li, Zongyu Zuo, Yisheng Zhong. Robust attitude control for quadrotors with input time delays [期刊]. Control Engineering Practice, 2017, 58(1): 142–149
[8] Hao Liu, Jianxiang Xi, Yisheng Zhong. Robust hierarchical control of a laboratory helicopter [期刊]. Journal of The Franklin Institute, 2014, 351(1): 259-276
[9] Hao Liu, Jianxiang Xi, Yisheng Zhong. Robust motion control of quadrotors [期刊]. Journal of The Franklin Institute, 2014, 351(12): 5494-5510
[10] Jianxiang Xi, Hao Liu, Zhicheng Yao, Xiaogang Yang, Guangbin Liu. Distributed admissible consensus control for singular swarm systems with switching topologies [期刊]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25(15): 2816-2828