历史学系是北京师范大学最早形成的系科之一。由1902年创立的京师大学堂第二类分科演变而来。1912年称北京高师史地部。1928年单独设系。1952年院系调整，辅仁大学历史系并入后办学规模得到进一步扩大，师资力量得到进一步充实。

　　在百年的历史发展中，一批享誉海内外的学者李大钊、钱玄同、邓之诚、方国瑜、朱希祖、张星烺、杨秀峰、楚图南、陈垣、侯外庐、蔡德赓、白寿彝等先后在此辛勤耕耘，奠定了北师大历史学系坚实的基础。

　　今天的北师大历史学系已成为国内历史教学和科研的重要基地，它是全国高校中最早设立历史学博士后流动站和最早获得历史学一级学科博士学位授予权的单位之一。也是国家文科基础学科人才培养基地。目前北师大历史学系师资力量雄厚，现有8个教研室和3个研究室在聘教授18人，副教授19人，讲师3人，其中既有国内外知名的教授何兹全、赵光贤、龚书铎、刘家和、顾诚、黎虎等，也有一批崭露才华的中青年学者。

　　北师大历史学系在教学、科研和人才培养等方面取得了巨大成绩。20世纪80年代在白寿彝教授主持下对历史学课程结构进行了改革，获得了国家级优秀教学成果奖，在教育界产生了重大的影响。改革开放以来，历史学系教师出版学术著作300余部，发表论文5000余篇，由白寿彝教授任总主编的多卷本《中国通史》被学术界誉为二十世纪中国史学的压轴之作，被译成英、法、日、俄、西班牙等多国文字。江泽民总书记等党和国家领导人发来贺信、贺电，予以高度评价。顾诚教授的专著《南明史》获得国家图书最高奖。多年来，北师大历史学系培养出大批高素质的优秀人才，为国家建设做出了重要贡献。

　　80年代以来，先后担任系主任的有白寿彝、龚书铎、唐赞功、郑师渠、晁福林、朱汉国、杨共乐教授等。