赵 京，男，1961 年10月出生于北京，1998年毕业于北京工业大学机械学专业并获博士学位，教授，学科部副主任，专业方向是机械动力学、机器人机构学。近三年来，在国际学术期刊、国际学术会议以及国家核心期刊上以第一作者发表论文16篇，其中被EI收录9篇。作为主持人已完成北京市和北工大科研课题3项，正在承担教育部高等学校骨干教师资助项目、北京市教委科技发展计划项目以及北工大教学研究项目各1项。指导硕士生8人，其中3人已毕业。为本科生主讲机械原理和机械设计基础，为研究生讲授高等机构学和机器人学。先后获得国家机械局科技进步三等奖、北京工业大学优秀教学奖、北京工业大学第二届青年教师优秀论文评选一等奖、北京工业大学教学研究成果二等奖，并入选北京市跨世纪优秀人才工程。

　　近年来重点研究冗余度机器人、弹性冗余度机器人及其协调操作的控制算法，已经提出了混合法、无奇异最小力矩法、次优准则法、变系数复合指标法、最小关节变形法、最小载荷法及最小力矩法等多种控制策略，并通过实验验证了它们的有效性。目前正在进行冗余度机器人及其协调操作中容错问题的研究工作。




【发表论文：】
1. 赵京，白师贤. 考虑关节弹性的冗余度机器人具有最小关节力矩的轨迹规划. 机械科学与技术，1998,17(1):63～66 (EI Page one收录)
2．赵京，白师贤. 冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响. 机器人,　1998,20(1):37～42 (EI Page one收录)
3．赵京，白师贤. 利用切换策略实现冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划. 机械科学与技术，1998,17(4):609～611 (EI Page one收录)
4. 赵京，白师贤. 两冗余度机器人协调操作的研究. 机器人，1998,20(4):258～265 (EI Page one收录)
5．赵京，白师贤. 冗余度机器人无奇异最小力矩的关节轨迹规划. 机械设计，1998,15(8):10～12
6. 赵京，白师贤. 空间7R冗余度机器人关节运动重复性问题的仿真分析与实验研究. 机械科学与技术，1998,17（增刊）:83～85
7. 赵京，白师贤. 空间7R冗余度机器人关节运动重复性问题的研究. 机械设计,1999,16(2):25～27
8. 赵京，白师贤. 切换策略在协调冗余度机器人轨迹规划中的应用. 机械科学与技术,1999,18(1):5～7 (EI Page one收录)
9. Zhao Jing and Bai Shi Xian. Load Distribution and Joint Trajectory 　　Planning of Coordinated Manipulation for Two Redundant Robots. 　 　　Mechanism and Machine Theory，1999,34(8):1155～1170 (EI 收录)
10．赵京，白师贤. 具有弹性关节的两协调冗余度机器人的关节轨迹规划. 机器人，1999,21(4):300～308 (EI Page one收录)
11．赵京，黄玉芳. 冗余度机械臂混合法轨迹规划策略的仿真分析与实验研究. 机器人，1999,21(7):533～537
12. 赵京. 初位形对冗余度机器人轨迹规划算法效果的影响. 机械科学与技术，2000,19(2):249～251 (EI Page one收录)
13. Zhao Jing and Bai Shi Xian. The Study on Coordinated Manipulation of Two Redundant Robots with Elastic Joints. Mechanism and Machine Theory，2000,35(7):895～909 (EI 收录)
14. 赵京，张跃明. 协调操作冗余度机器人最小力矩的轨迹规划及载荷分配，中南工业大学学报，2000,31:112～114
15. 赵京. 弹性关节冗余度机器人轨迹规划的新方法. 机械设计,2000,17(11):33～36
16. Zhao Jing and Zhang Yue Ming. Redundancy Resolution with Minimum Joint Elastic Deflection for Elastic Joint Redundant Robots,Proc IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation，2001:895～909




【承担和完成的科研课题】

1．北京市科干局项目：冗余度机器人、弹性冗余度机器人及其协调操作的研究,1996～1998（主持人）

2．北京工业大学博士启动基金项目：弹性冗余度机器人及其协调操作的研究,1998～2000（主持人）

3．北京工业大学211教学基地建设项目：机械工程设计实验室，2000～2001（ 主持人）

4．教育部高等学校骨干教师资助项目: 含间隙转动副机构中的混沌及实验研究，2000～2002（ 主持人）

5．北京市教委科技发展计划项目：容错冗余度机器人的理论及实验研究，2000～2003（ 主持人）

6．北京工业大学教学研究项目：在实践教学环节中培养学生的创新设计能力， 2000～2002（ 主持人）




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