姓名：何广平
职称：教授
通信地址：北京市石景山区晋元庄路5号
北方工业大学机械与材料工程学院
邮编：100144
联系电话：(010)**
邮箱地址：hegp55@ncut.edu.cn

个人简介
北方工业大学机械工程学科责任教授。于北京航空航天大学先后获得学士、硕士和博士学位，北京大学力学系博士后。北京工业大学机械工程学科兼职博士生导师，北京大学“湍流与复杂系统国家重点实验室”客座教授，北京邮电大学兼职教授，IEEE会员，《中国兵器装备工程学报》编委。北京市“长城计划”、北京市“创新人才计划”项目获得者。
目前主要从事先进机器人技术、仿生机械与仿生机器人技术、微机电系统(MEMS)技术方面的研究与教学工作。在国内外期刊发表论文100余篇，SCI/EI收录80余篇；合作出版教材与专著4部；获得国家发明专利授权20余项。

讲授课程
1.本科生课程：《机械工程专业导论》(2013至今)，《机电一体化系统概论》(2002-2010)、
《自动控制原理》(2008-2012)
2.研究生课程：《机械工程学科前沿讲座》(2012至今、多人合作)；
《线性与非线性系统理论基础》(2015至今)；
《机器人技术》(2002-2013)；
《最优化技术》(2002-2009)。

主要研究方向
1.先进机器人技术：
2.仿生机械与仿生机器人技术；
3.微机电系统(MEMS)

负责主要科研项目
1.国家自然科学基金面上项目(**): 切换非完整约束机械系统的动力学与控制;
2.北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目（L172001）: 超冗余自由度柔顺操作机器人的机构控制一体化设计方法研究;
3.北京市自然科学基金面上项目(**): 非完整约束机器人系统的动力学与控制;
4.北京市长城计划项目(CIT&TCD**): 静电微机电系统的微尺度效应测试技术研究;
5.国家自然科学基金面上项目(**): 静电微机电系统的动力学与控制;
6.北京市教委创新人才项目(PHR): 仿生机械系统的无源动力学综合与混杂系统鲁棒控制;
7.国家自然科学基金面上项目(**): 二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制;
8.国家科技合作专项(2008DFA81280):航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究;
9.北京市组织部优秀人才培养专项 (20051D**): 多稳态全柔性机构的最优综合理论与控制研究;
10.国家自然科学基金面上项目(**): 柔性冗余度机器人的动力学分析与控制;
11.北京市自然科学基金面上项目(**): 灵巧柔顺空间机构的最优综合与控制;
12.中国博士后基金一等项目，，单足跳跃机器人的动力学与优化控制.

代表性论文
1.Guangping He, Motion Planning and Control for Endoscopic Operations of Continuum Manipulators, Intelligent Service Robotics, 2019, DOI 10.1007/s11370-018-00269-0
2.Guangping He, Tingting Su, Taoming Jia, Lei Zhao, and Quanliang Zhao, Dynamics Analysis and Control of a Bird Scale Underactuated Flapping Wing Vehicle, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019.
3.Guangping He, Ruoyu Chne, Yuankai Zhang, Globally Stabilizing a Class of Underactuated Mechanical Systems on the Basis of Finite-Time Stabilizing Observer, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017,86:353-366.
4.Guangping He, Zhilv Wang, Jie Zhang, Zhiyong Geng, Characteristic analysis and Stabilization of a planar 2R underactuated Manipulator, Robotica, 2016, 34(3):584-600.
5.Guangping He, Chenghao Zhang, Wei Sun, Zhiyong Geng, Stabilizing the Second-Order Nonholonomic Systems with Chained Form by Finite-Time Stabilizing Controllers, Robotica, 2016, 34(10):2344-2367.
6.Guangping He, Chenghao Zhang, Wei Sun, Quanliang Zhao, Drive?mode control for an underactuated MEMS vibratory rate gyroscope, Microsystems Technologies, 2016, 22(5): 1151–1161.
7.Guangping He, Zhiyong Geng, Dynamics and Robust Control of An Underactuated Torsional Vibratory Gyroscope Actuated By Electrostatic Actuator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20(4): 1725-1733.
8.Guangping He, Quanliang Zhao, Zhiyong Geng, Research on the optimization method of top-drive variable-capacitance micromotors, Microsystem Technologies , 2015, 21(11): 2443-2453.
9.Guangping He, Zhiyong Geng, Robust Control of the Electrostatic Torsional Micromirrors, Microsystem Technologies, 2015, 21(6):1325-1335.
10.Guangping He and Zhiyong Geng. Finite-Time Stabilization of a Comb-Drive Electrostatic Microactuator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2012, 17(1):107-115.



出版教材与专著
1.何广平, 赵明, 刘峰斌, 赵全亮，《动态微机电系统——理论与应用》，北京:科学出版社, 2012;
2.陆震, 何广平等,《冗余自由度机器人原理与应用》，北京:机械工业出版社，2007；
3.方建军, 何广平,《智能机器人》，北京:化学工业出版社，2004；
4.殷际英, 何广平,《关节型机器人》，北京:化学工业出版社，2003.

主要发明专利
1.何广平;孙恺;刘菲;狄杰建;彭泽;陆震, ZL 4.3, 一种腱式欠驱动自适应多指手装置;
2.何广平;赵全亮;狄杰建;袁俊杰;孙恺;赵雅彬, ZL 5.8, 一种基于双稳态柔顺机构的梳齿电容精密装配方法;
3.何广平;李中一;狄杰建;袁俊杰;孙恺, ZL7.2, 一种光电式力传感器;
4.何广平;孙恺;马楠, ZL1.2, 一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构;
5.何广平;狄杰建;赵全亮;袁俊杰;孙恺;彭泽, ZL4.9, 一种压电驱动三自由度扭转振动MEMS陀螺的设计方法;
6.何广平;狄杰建;袁俊杰;彭泽;郭翱杰;康宁;彭蔚宇;陈金洪, ZL7.9, 一种阻尼测量式粉末状原料高度测量传感器;
7.何广平;袁俊杰;王利超;庞敬磊;王金凤, ZL 4.4, 实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统；
8.何广平;黄昔光;袁俊杰;李士明;杭祖全;王利超, ZL 2.1, 铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统；
9.何广平;贾银忠;袁俊杰;苏鹏;黄昔光;李士明;王利超, ZL 5.5, 铝电解阳极炭块炭碗清理系统；
10.何广平;黄昔光;袁俊杰;苏鹏;李士明;王利超, ZL 5.2, 远程炭块测高装置；
11.何广平;李士明, ZL 0.5, 一种可调刚度弹性直线伸缩式被动机器人关节；
12.何广平;李士明, ZL 9.X, 可调刚度弹性的被动机器人关节。