于建均个人简介:
一、基本情况
于建均，工学硕士，电子信息与控制工程学院自动化学科部副教授
二、主要研究领域
智能计算与智能优化控制
智能机器人自主控制,
复杂过程建模、优化与控制。
三、科研项目
主持横向课题2项参加纵向课题12项，项目包括国家“863”计划项目，国家自然科学基金、北京市教委重点项目、教育部专项基金资助项目等。
“多缸液压系统物理试验平台开发”，横向项目
“液压振动系统建模研究与控制算法开发”，横向项目
“柔性两轮直立式机器人仿生自主学习控制技术的研究与实现”，国家863计划项目
“自平衡机器人基于Skinner操作反射理论的小脑感觉运动系统研究”，国家自然科学基金
“柔性两轮直立式机器人自主学习控制技术的研究与实现”北京市教委重点项目
“基于细胞自动机的自主移动机器人导航技术研究”，北京市教委面上项目
四、科研成果
发表科研论文20余篇，获得专利：5项，软件著作权：6项
五、联系方式
电话：010-67396309
传真：010-67391955
Email:yujianjun@bjut.edu.cn
地址：北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学电子信息与控制工程学院
邮编：100124