主要从事城市测量领域研究，研究方向为数字地形测量、精密工程测量等。发表期刊论文10余篇，主编教材1部，参编教材3部。
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任职经历
科学研究
学术论文
教材专著
专利著作权
奖励荣誉
讲授课程
研究生培养
1、教育经历
1980-1984，中南矿冶学院（现中南大学），工程测量专业，本科
2、工作经历
1984—2003，河北农业大学助教、讲师、副教授
2003— ，北京建筑大学
1、在研项目
校级实践教学改革研究项目：测绘工程专业实践能力培养体系的改革与实践（2017-2019）
2、以往项目
企业委托项目：江西省樟树市文物遗址地形图测绘，（2015）
企业委托项目：黄花城水长城测绘，（2011）
企业委托项目：山东青岛铁路断面测量，（2009）
企业委托项目：山东聊城铁路断面测量，（2009）
企业委托项目：山西长治铁路断面测量，（2009）
企业委托项目：北京段长城调查与测量，（2007）
企业委托项目：北京延庆古崖居数字地形图测绘，（2007）
企业委托项目：北京市昌平区南口镇新农村建设公路测量 ，（2007）
企业委托项目：北京市东城区工体北路电力管线竣工测量 ，（2007）
企业委托项目：山西省襄汾县陶寺文物信息采集 ，（2007）
企业委托项目：北京段长城测绘，（2007）
企业委托项目：赵王城保护规划测绘，（2006）
[1]黄鹤,邱冬炜,周乐皆,周命端.校园测量控制网及其应用平台建设,测绘通报,2017（8）：113-116.
[2]周命端，丁克良，周乐皆，赵江洪. 专业认证标准下测绘工程专业课程体系研究与实践[J]. 中国建设教育，2016（6）：76-80.
1、建筑测量学（参编），中国建筑工业出版社（2009）
2、建筑测量与建筑制图（主编），中国科学技术出版社（2003）
3、测量学（参编），中国农业出版社（2002）
4、测量学实践教程（参编），中国农业出版社（2002）
1、教学成果奖
[1] 测量学课程教学改革的研究与实践，河北省教学成果三等奖，河北省教育委员会，2000
[2] 参编的《测量学》获第五届全国高等学校优秀测绘教材三等奖，国家测绘局，2005
[3] 测绘综合实习基地建设，校教学成果二等奖，北京建工学院，2008
[4] 建筑行业特色的野外测绘实践教学体系研究，校教学成果三等奖，北京建工学院，2011
[5] 改革课程教学与实践体系，培养行业特色的导航定位创新型应用人才，全国煤炭行业教育教学成果二等奖（序6），2017
2、科技成果奖
[1] 高精准度智能导航数据产品质量评价系统构建与示范，北京市测绘科技进步一等奖（序8），北京测绘学会，2016
[2] GNSS RTK/INS高精度定位关键技术及应用研究，卫星导航定位科学技术一等奖（序11），中国卫星导航定位协会，2018
3、荣誉称号
[1]2018年，2018年校级“师德先锋”，北京建筑大学
[2]2018年，第二届京津冀高校大学生测绘技能大赛优秀指导教师奖，北京测绘学会/天津市测绘学会/河北省测绘学会
[3]2017年，首届京津冀高校大学生测绘技能大赛优秀指导教师，北京测绘学会/天津测绘学会/河北测绘学会
[4]2016年，北京市第八届高校大学生测绘实践创新能力大赛优秀指导教师，北京测绘学会
[5]2015年，北京市第七届高校大学生测绘实践创新能力大赛优秀指导教师，北京测绘学会
[6]2013年，北京市第五届高校大学生测绘实践创新能力大赛优秀指导教师，北京测绘学会
[7]2012年，校级学生学科竞赛优秀指导教师，北京建工学院
[8]2012年，全国第二届高校大学生测绘技能大赛优秀指导教师，中国测绘学会
[9]2012年，北京市第四届高校大学生测绘实践创新能力大赛优秀指导教师，北京测绘学会
[10]2010年，北京市第二届高校大学生测绘实践创新能力大赛优秀指导教师，北京测绘学会
[11]2009年，北京市首届高校大学生测绘实践创新能力大赛优秀指导教师，北京测绘学会
工程测量学，本科
Cad基础与应用，本科
测绘技能大赛实训，本科
测绘管理与法律法规，本科
工程测量，本科
