目前主要从事室内三维重建与导航应用研究,研究兴趣包括:多传感器融合SLAM三维建模、点云智能处理、三维室内导航语义地图等。发表学术论文40多篇,出版专著2部,参与编写国家标准3部,获国家发明专利3项;获省部级科技奖3项、省部级教学奖6项。
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任职经历
科学研究
学术论文
教材专著
专利著作权
奖励荣誉
讲授课程
研究生培养
1998.9-2002.7,武汉大学,信息工程(GIS)专业,本科
2002.9-2007.12,武汉大学,摄影测量与遥感专业(硕博连读),博士
2007.12-2012.3,北京建筑工程学院,讲师
2012.4-至今,北京建筑大学(原北京建筑工程学院),副教授
2015.6-2016.6,荷兰代尔夫特理工大学(TUDelft)访问学者
1. 横向课题,多源三维空间数据融合与应用关键技术研究,H19244,2019/09- ,26万,进行,主持;
2.北京市属高校基本科研业务-青年教师自由探索与创新项目,X18229,单目视觉和IMU融合的SLAM高精度室内三维重建,2018/01-2018/12,4万元,结题,主持;
3. 横向课题,天津河海1000KV变电站实景三维建模,H18069,2017/12-2018/12,10万,结题,主持;
4. 横向课题,第三次全国土地调查内业信息提取,H18216,2018/09-2019/06,8.2万,结题,主持;
5.“十三五”国家重点研发计划子课题 ,2016YFC0702107-03,绿色施工与智慧建造集成应用技术研究与示范-BIM与GIS集成应用技术与标准研究,2016/08-2020/06,35万元,在研,参与;
6.the Dutch project M4S 13742:Smart 3D indoor models to support crisis management in large public buildings (www.sims3d.net).(2015-2018),452000欧元,参与;
7.北京市青年拔尖人才培育计划项目,CIT&TCD201404070,基于语义的古建筑信息模型自动化生成技术,2014/01-2016/12,25万元,已结题,主持;
8.测绘地理信息公益性行业科研专项,201512009 ,多源遥感数据精细三维全景建模技术与系统,2015/01-2016/12,60万元,已结题,参与;
9.国家测绘地理信息局专项,2013CH-15,基于深度图像二三维集成空间数据模型的研究,2012/06-2015/12,40万元,已结题,参与;
10.国家重点基础研究发展计划 (973)项目,2012CB725300 ,文化遗产数字化保护的理论与方法-复杂几何对象高精度数字化重建理论与方法,2012/01-2016/08,22万元,已结题,参与;
11.北京市教育委员会科技发展计划项目面上项目,KM201210016005 ,三维激光雷达数据组织与管理的关键技术研究 ,2012/01-2014/12,15万元,已结题,主持;
12. 国家自然科学基金青年基金项目,40801159 ,基于深度图像的地面激光雷达数据组织与管理研究,2009/01-2011/12,16万元,已结题,主持
13.北京市教育委员会科技发展计划项目重点项目,KZ200910016001 ,地面激光雷达与摄影测量集成三维测量与建模 ,2009/01-2011/12,50万元,已结题,参与
14.北京建筑工程学院研究生课程建设项目:《空间数据库》研究生课程建设,2009/09-2011/07,5000元,已结题,主持。
1.刘明蕾,危双丰,黄帅,汤念.利用细化空间分隔法的房间细部级室内导航元素提取研究[J/OL].武汉大学学报(信息科学版):1-12[2020-04-23].https://doi.org/10.13203/j.whugis20190223.
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3.危双丰,黄帅,曹文博,习晓环,王濮.基于航拍影像的输电线路绝缘子识别及缺陷检测[J].工程勘察,2020,48(04):39-43
4.危双丰,庞帆,刘振彬,师现杰.基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述[J].计算机应用研究,2020,37(02):327-332.
5.危双丰,黄帅,汤念,张晓钰,杨岸霖.二三维一体化室内地图绘制系统设计与实现[J].工程勘察,2020,48(02):45-50.
6.Wei, S., Li, B., Guo, Z., Guo, S., and Cheng, L..A Book Retrieval And Location System Based on Real-scene 3D, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLII-2/W13, 903–908, https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W13-903-2019, 2019.
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19.Man,X., Shuangfeng,W., Sisi, Z.and Ruiju Z.: BIM-based Indoor Path Planning Considering Obstacles,Int. Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., Wuhan,China,2017
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32.伊尧国,危双丰,周俊召等.构建城市建筑物变形信息自动化采集与管理系统的关键技术研究.工程勘察,2011, 39 (1), 64–68
33.伊尧国,周俊召,危双丰等. 基于3D GIS的建筑变形自动化监测与管理系统的研究与开发.工程勘察,2010, 38 (8), 59–63
34.危双丰,王晏民.一种深度图像拟合圆柱的优化方法,测绘科学技术学报,2007, 24(05):368-370
35.危双丰,李德仁,邵振峰.基于空间信息多级网格的CA模型研究.计算机工程与应用,2007, 43 (9), 4–7.
36.田飞,刘兴万,危双丰.BLM在房屋设施信息化管理中的应用.土木建筑工程信息技术, 2012(4):83-86
37.刘兴万,董士伟,田飞, 危双丰.数据分形信号特点的面积提取研究.工程勘察, 2012, 40(10):48-51
38.危双丰.《空间数据库》课程教学改革与实践.兵器工业出版社,2010
39.张涛,于雪芹,危双丰.基于XMLSchema的地理信息元数据模式及存储映射研究.测绘科学. 2007, 32(4):113-115
40.杨小冬,黄勇奇,危双丰等.基于WebGIS的循环生态农业监测系统设计.地球信息科学学报, 2007, 9(1):99-103
41.黎景良,后斌,危双丰.基于DEM的广东省山区土地利用变化分析.测绘通报, 2007(6):53-57
1. 王晏民,危双丰.深度图像化点云数据管理,测绘出版社,2013
2. 王晏民,黄明,王国利等.地面激光雷达与摄影测量三维重建,科学出版社,2018,参与合著
3. 王丹等.建设领域信息技术应用基本术语标准(JGJ/T313-2013),中国建筑工业出版社,2014,参编14/15
4. 朱庆等.室内多维位置信息标识语言(GBT 35627-2017),中国国家标准化管理委员会,2017,参编14/21
1、专利
王晏民,危双丰.基于深度图像的三维空间数据处理的方法与装置(ZL200910077846.4)发明专利,2011
危双丰,王晏民.一种加快三维图形显示的方法(ZL201210161072.5)发明专利,2014
危双丰,徐曼,黄明.顾及障碍物和子空间剖分的室内导航方法及系统(ZL201610465733.1)发明专利,2019
危双丰,胡博,张晓钰,顾秋辰,赵天宇.一种室内外一体化三维导航路径规划方法(发明专利受理号201810512584.9),2018
危双丰,刘明蕾.利用细化空间分隔法从点云提取室内导航元素的方法(发明专利受理号 201910437237.9),2019
危双丰,刘振彬.一种改进的非线性优化单目惯导SLAM的方法(发明专利受理号201910477264.9),2019
2、软件著作权
基于深度图像的空间数据管理系统V1.0.(2009SR015011),2009
1、科研奖励
海量精细三维空间数据管理系统研制与应用,中国地理信息科技进步奖一等奖,中国地理信息产业协会,2014,个人排名3/15
多源数据融合的精细三维重建技术研究与应用,国家测绘科技进步一等奖,国家测绘地理信息局,2014,个人排名9/15
三维激光扫描测量建模技术研究及在故宫古建筑测绘中的应用,国家测绘科技进步一等奖,国家测绘局,2009,个人排名11/15
建筑变形信息自动化采集与管理技术及应用,北京测绘科技进步奖二等奖,北京测绘学会,2012,4/10
2、教学奖励
基于OBE理念构建理工兼备的GIS专业实践创新人才培养体系,第二届全国高校GIS教学成果奖,二等奖,2019,7/7。
基于实景三维的图书检索定位系统,北京建筑大学2019“鲁班杯”大学生课外学术科技作品竞赛,一等奖,2019
第七届全国高等学校测绘学科青年教师讲课竞赛二等奖,全国高等学校测绘学科教学指导委员会、中国测绘学会,2013
优秀教育教学科研成果奖(《空间数据库》课程教学改革与实践),中国建设教育协会,2012,1/1
第一届全国高校GIS专业青年教师讲课比赛三等奖,中国GIS协会,2011
北京市测绘学科青年教师讲课比赛三等奖,北京测绘学会,2011
3、荣誉称号
2018Esri杯中国大学生GIS软件开发竞赛-GIS应用开发组,优秀指导教师奖,中国测绘地理信息学会
2017Esri杯中国大学生GIS软件开发竞赛-三维应用组,优秀指导教师奖,中国测绘地理信息学会
2017年,第六届全国大学生GIS应用技能大赛,优秀指导教师,中国地理信息产业协会
2011年,“十一五”测绘地理信息优秀青年科技贡献奖,国家测绘地理信息局
地理信息系统原理(双语),本科
空间数据库(原理),研究生、本科
三维地理信息技术,本科
C#程序设计与开发,本科
Matlab程序设计,本科
VB程序设计,本科
2009-2020期间,累计指导毕业硕士研究生18人,其中1人获校评优秀硕士毕业论文,1人获得校优秀硕士毕业生;目前在读硕士研究生6人。