苗新刚 职位：
职称：讲师
邮箱：电话：**，邮箱：miaoxingang@bucea.edu.cn


个人简介 (Biography)
苗新刚，男，汉族，博士（后），讲师，硕士生导师。2012年毕业博士毕业于北京航空航天大学，2018.11-2019.11在爱尔兰都柏林大学做访问****。现任北京建筑大学机器人工程教研室教师，“机器人仿生与功能研究北京市重点实验室”研究人员，中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员。
主要从事机器人及其应用方面的教学及研究工作，主持或参与完成“骑座式相贯线焊接机器人”、“高安屯电动汽车充电站换电机器人”、“多焊矩管道全位置焊接机器人”、“摄影机器人”、“灯光抓取照射机器人”、“康复助力机器人”等项目。已发表相关学术论文30余篇，其中SCI、EI检索20余篇，申请发明专利10余项。
苗新刚老师重视科研成果的推广应用和转化工作，与中国石油天然气管道科学研究院合作研究的多焊炬管道全位置焊接机器人已经在国家“西气东输三线”、“中俄东”等重点工程中使用，施工长度超过200公里。


教育背景 (Education Backgroud)
北京航空航天大学博士，北京建筑大学教师，讲师


工作经历 (Work Expericence)

现任北京建筑大学机电学院机械电子工程系教师


研究方向 (Research Area)
护理机器人，焊接机器人等


社会兼职 (Academic Employment)

中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员

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发文时间：2020-05-11 撰稿人：

1、2016.12-2018.02，机器人仿生与功能研究北京市重点实验室2016年度科技创新基地培育与发展工程子专项项目－－康复助力机器人项目研究，北京市科学技术委员会。
2、2016.8-2020.8，工业级3D打印设备控制系统研究开发与服务，安徽恒利增材制造有限公司。

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发文时间：2020-05-11 撰稿人：

[1] 基于PMAC的金属激光快速成型机控制系统研究，2018，机床与液压，46（9）.
[2] Kinematic Model Analysis of an 8 - DOF PhotographicRobot，2017.12，Transactions on Intelligent Welding Manufacturing.
[3] 基于解析法的2冗余自由度8轴摄影机器人工作空间研究，2017，机械设计与研究，33（6）.
[4] 一种机器人多维光纤光栅力传感器，2016，上海交通大学学报，50 (12).
[5]Research of One Touch Double-Wire Pineline Welding Robot , 2015.7 , Advances in Intelligent.

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发文时间：2018-11-09 撰稿人：

护理机器人，焊接机器人等

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发文时间：2020-05-11 撰稿人：

2014年北京高校青年教师社会调研优秀项目二等奖

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