性别： 男
学历： 工学博士
教育经历： 1985.9 ～ 1988.6 ，湖南大学邵阳分校，机械制造专业；
1999.9 ～ 2005.7 ，北京工业大学，硕博连读，机械设计及理论专业。

工作经历： 1988.7 ～ 1999.8 ，湖南绥宁造纸厂，曾任副厂长；
2005.7 ～今，北京建筑工程学院机电与汽车工程学院，教师。

方向： 机器人及其自动化、气动技术
社会职务：
工作业绩： 已发表论文 10 余篇，其中 EI 收录 2 篇，取得实用新型专利 4 项，发明专利 1 项。
已完成主要科研项目：
1 ） 2003 ～ 2004 年，参与完成“广州白云新机场指挥塔清洗机器人的研制”项目。
2 ） 2002 ～ 2003 年，参与完成国家 863 计划“复杂弧面幕墙清洗机器人开发”项目的研制。
3 ） 2001 ～ 2002 年，参与完成“《蓝天洁宝》幕墙清洗机器人研制”项目。
4 ） 2000 ～ 2001 年，参与完成“气动自动冲饮线的研制”项目。

在科研项目：
1 ） 2005 年 9 月～今，承担“翠花牌酸菜全自动包装生产线的开发”项目。
2 ） 2005 年 10 月～今，主持“布浆机器人关键技术的研究”项目。
论著：
? 唐伯雁，张慧慧，宗光华，费仁元 . 球面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计，中国机械工程， 2004. 15 （ 17 ）： 1508-1511
? 唐伯雁，张慧慧，费仁元，宗光华，王巍 . 基于运动分离的圆锥幕墙清洗机器人系统设计，高技术通讯， 2004. 14 （ 12 ）： 59-62
? 唐伯雁，张慧慧，费仁元，宗光华，王巍 . 圆锥幕墙清洗机器人系统研制，仪器仪表学报增刊， 2004. 25 （ 4 ）： 168-186
? 唐伯雁，张慧慧，费仁元，宗光华，张厚祥 . 自攀爬式幕墙清洗机器人设计，制造业自动化， 2004. 26 （ 2 ）： 46-59
? 唐伯雁，张慧慧，费仁元，杨建武 . 壁面清洗机器人吸盘组的设计方法，液压与气动， 2004 （ 3 ）： 13-15
? 唐伯雁，郑刚，张慧慧，杨建武 . 气动自动冲饮线系统结构与设计，液压与气动， 2002 （ 12 ）： 17-19
近期译著
? ( 日 ) 山名宏治著 ，唐伯雁等译 . 玩具机器人制作，科学出版社， 2005.9
? ( 日 ) 中山升著， 唐伯雁等译 . 日常电子小制作，科学出版社， 2005.9
? ( 日 ) 晶体管技术编辑部 编，杨洋，唐伯雁等译，电子技术－原理、制作、试验， 科学出版社， 2005.9
? 高桥友一等著，宗光华，唐伯雁等译，小型机器人的基础技术与制作，科学出版社， 2004.5