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北京信息科技大学自动化学院导师教师师资介绍简介-张奇志
本站小编 Free考研考试/2020-05-19
姓名:
张奇志
职称:
教授
性别:
男
个人主页:
EMAIL:
zqzbim@163.com
电话:
个人简历:
1982.9-1986.7,吉林大学数学系里学专业获学士学位。
1986.9-1989.7,吉林大学数学所计算力学专业获硕士学位。
1992.9-1996.4,东北大学矿山建设工程专业获博士学位.
1998.8-1999.7,清华大学计算机科学技术访问****。
1989.7-1996.7,沈阳工业大学基础部工作,1992年晋升为讲师。
1996.8-今,北京信息科技大学自动化学院工作。现任自动化学院副院长、校学术委员会委员。
担任教学任务:模式识别;最优化方法;机器人控制(研究生),机器人学(本科生)
研究领域与方向:
智能控制与智能系统;信号处理与计算机视觉
研究成果:
在研科研项目:
[1] 国家自然科学基金: 变刚度弹性驱动伸缩腿双足机器人动力学与控制研究(**),2017.1-2020.12, 72万,负责人
已结题项目:
[1] 国家自然科学基金:双足机器人行走稳定性与脉冲控制研究(**),2012.1-2015.12, 62万,负责人
论文:
[1]RGB-D mapping for indoor environment[C],9th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2014
[2] 双足机器人半被动行走固定点全局稳定性分析[J],工程力学,2013, 30(3): 431-436
著作:
出版教材1部
[1] 张奇志、周亚丽,机器人学简明教程,西安电子科技大学出版社,2013.4
获奖:
[1] 北京市属市管高校中青年骨干教师称号,2005年
[2] 世界人工智能联合大会实体机器人大赛,“最佳服务技能奖”,2013.8
[3] 服务机器人团队参加全国各类机器人学科竞赛获得一等奖20余项。
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