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北京信息科技大学自动化学院导师教师师资介绍简介-曹荣敏

本站小编 Free考研考试/2020-05-19


姓名:
曹荣敏

职称:
教授

性别:


个人主页:


EMAIL:
rongmin_cao@163.com

电话:




个人简历:


1982.09-1986.07, 西北轻工业学院电气技术专业获学士学位。
1987.09-1988.07, 北京师范大学无线电系助教进修班。
1986.07-1993.09, 宁夏工学院电气系任教。
1993.09-1996.05, 北方交通大学运输自动化与控制专业获硕士学位。
2005.02-2006.02, 北京交通大学电子信息工程学院先进控制研究所访问****。
2009.09-2012.06, 中国农业大学机械制造及其自动化专业获博士学位。
2013.06 -2013.08 新加坡国立大学工学院,电子与计算机工程系,“新加坡制造技术研究所--电子与计算机工程系精密运动控制联合实验室”(Joint SIMTech-ECE Lab on Precision Motion Systems ,the Department of Electrical and Computer Engineering at the National University of Singapore (NUS))访问****。
1996.05-今,北京信息科技大学自动化学院任教。现任自动化学院自动化专业负责人,控制工程系系主任。
社会兼职:中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会、中国电子学会嵌入式与机器人分会委员会委员、中国系统仿真学会智能物联系统专业委员会委员。国际建模与仿真学会会员、郑州微纳科技有限公司技术委员会委员。

担任教学任务:计算机控制系统、先进驱动控制技术(研究生)、微机原理与接口技术。

研究领域与方向:


数据驱动控制理论及其应用、无模型自适应控制、迭代学习控制、多自由度电动伺服定位技术。

研究成果:


科研项目:
[1] 数据驱动的衍生式非圆车削数控系统控制理论与方法研究,北京市自然科学基金面上项目,负责人,项目编号**,起止年月2014.1-2016.12。
[2] PZX2526智能化节能环保型废金属破碎分选生产线研制-----控制箱设计及制造,伺服控制系统的设计研发,国家科技重大专项子项目,负责人,起止年月2013.01-2015.12。
[3] 数据驱动控制方法及其在直线电机精密运动控制中的应用,北京市自然科学基金项目,负责人,项目号**,起止年月2010.01-2012.12。

论文:
[1]Cao, Rongmin Zhong, Su; Liu, Shizhen. The model-free adaptive composite control method for permanent magnet linear motor. International Journal of Interdisciplinary Telecommunications and Networking, v 7, n 2, p 30-44, April-June 2015(国际期刊,EI检索,JA)
[2] Cao Rongmin, HouZhongsheng, Zhou Huixing. Nonparametric models adaptive precision control based on data-driven for linear servo systems. International Journal of Automation and Computing, 11(5): 517-526, 2014.(国际期刊,EI检索)
[3] Poi VoonEr, Rongmin Cao, Wenyu Liang, Rui Yang, Chek Sing Teo, KokKiong Tan. Selective Approach Towards Robust Control and Accommodation of Disturbances. Int. J. of Mechatronics and Automation.,Vol.4, No.3, pp.161 - 172,2014(国际期刊,EI检索)
[4] Rongmin Cao,Huixing Zhou, ZhongshengHou and Junru Wang. A Robust Controller Based on Advance Model-Free Adaptive Method for Linear Motion Systems. Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation Shenyang, China, June 29 - July 4 2014,397-402.(国际会议,EI检索)
[5] 曹荣敏,周惠兴,侯忠生. 数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现.控制理论与应用,2012,29(3):310-316. (中文核心期刊 EI检索)
[6] 曹荣敏,苏昂. 基于LabVIEW监控的直线伺服刀具进给系统的自抗扰控制.中南大学学报(自然科学版),2013, 44(1)(sup): 31-36. (中文核心期刊EI检索)
[7] 曹荣敏,周惠兴,苏昂,吴迎年,侯明. 基于虚拟仪器的直线电机创新实验平台设计. 实验技术与管理,2013.30(9):83-87. (中文核心期刊)
[8] 曹荣敏,周惠兴,侯忠生,郑东.非圆切削刀具进给系统的复合迭代学习控制.电气传动,2012,42(9)42-46. (中文核心期刊)
[9] CAO Rongmin,JIA Heshuai. Iterative Learning Control Method for Permanent Magnet Synchronous Liner Motor based on Vector Control. The 9th Asian Control Conference June 23-26,2013,Istanbul, Turkey, Post-B.19:1-6. (EI检索)
[10] CAO Rongmin, HOU Zhongsheng, ZHOU Huixing , GUAN Jingli. Data-driven Control for Noncircular Turning Tool Servo System. Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, July 25-27, 2012, Hefei, China. 7009-7013. (EI检索)

著作:
出版专著与教材3部,包括:
[1]曹荣敏.数据驱动运动控制系统设计与实现. 北京:国防工业出版社,2012.6.1
[2]曹荣敏,郑冬,周惠兴.非圆切削衍生式数控系统设计及数据驱动控制理论与方法研究. 北京:清华大学出版社,2017.01
[3]曹荣敏,吴迎年,王军茹,王辉,关静丽等.控制系统基础习题及综合创新实训项目指导书. 北京:清华大学出版社,2015.12



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