姓

名

张志强

性 别

男

出生年月

1964.01

政治面貌

中共党员

现任职务

数字化设计制造研

究所，所长

现在职称

副教授

最后学历

博士研究生

最后学位

工学博士

获学位单位

北京航空航天大学

任硕导时间

2013.9

任博导时间

无

通讯地址

北京市海淀区清河小营东

路 10 号

联系方式

**003

E-mail

**5@qq.com

所属系部

机电工程学院

所属学科

机械工程

研究方向 1

机器人技术

研究方向 2

机械设计及工程应用

参加学术

团体

北京市机械原理研究会常务理事

工作简历

1985.8-今

北京信息科技大学机电工程学院机械工程系

承担教学任务

（注明硕、本

本科教学：机械原理、机械原理课程设计、机械设计课程设计、机械创新设计、设计综合实践、机械系统设计

专业导论、专业认知实践、毕业设计等；研究生教学：机构设计与综合。

承担的在研项目情况

2013-05-08 药房自动化系统研发及关键技术研究，主持，企事业单位委托科技项目，实到经费 35 万

2015-07-01 多功能无人航空器系统开发，主持，企事业单位委托科技项目，实到经费 20 万

2017-05-23 智能环保回收箱技术开发，主持，企事业单位委托科技项目，实到经费 40.5 万

2017-12-05 用于人体姿态矫正的智能穿戴技术开发，主持，企事业单位委托科技项目，实到经费 18 万

2018-12-28 基于专家系统的症状自诊系统开发及研究，主持，企事业单位委托科技项目，实到经费 13.2 万

2019-06-01 无人机智能快速配送系统开发（第一期），主持，企事业单位委托科技项目，实到经费 280 万

主要论著

（近五年）

数控车床技术与研究，吉林科学技术出版社，2018.6 著，副主编机械设计基础，南京大学出版社，2018.1 编，副主编

机械原理习题集(普通高等教育“十二五”规划教材)，机械工业出版社，2013.3 编，主编机械设计基础，中国电力出版社，2013.6 编，副主编

新编机械设计课程设计图册，高等教育出版社，2015.4 编，参编

主要科研成果

发表论文：

1.出药机构动力学仿真及优化分析，制造业自动化，2018.7，第 40 卷第 7 期，第一作者

2.组合旋转货架拣选路径规划研究，制造业自动化，2018.8，第 40 卷第 8 期，第一作者

3.单旋转货架最优拣选路径求解方法，北京信息科技大学学报，2018 年 4 期，第一作者

4.立式回转药柜结构优化设计与运动仿真，中国机械工程，2010,21（12），第一作者

5.混联码垛机器人运动学分析及仿真，机械设计，2010，27（11），第一作者

6.The Research and Simulation Analysis of A New Type of Translational Transmission Device. Mechatronics Engineering Computing and Information Technology. Applied Mechanics and Materials Vols.556-562(2014), PART 4. EI 收录，第一作者

7.The Structural Optimum Design of Erected Circular Medicine-Chest Based on Non-intervention Motion. Proceedings of 2012 3rd International Asia Conference on Industrial Engineering and Management Innovation(IEMI2012). EI 收录，第一作者

8.The Development of Automated Pharmacy Technology.2012 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering(MACE2012)，第一作者

9.滚筒药柜传动部分不干涉分析与仿真，机械传动，2013(03),97-100，第二作者

10.智能多箱斗回转体定位控制研究，测控技术， 2013 年 32 卷 11 期，68-71,75，第二作者

11.基于最小时间算法的自动化药房系统优化设计，北京信息科技大学学报， 2013 年 6 月, 第 28 卷 第 3 期

第二作者

12.基于 RecurDyn 与 Simulink 的控制仿真平台在滚筒药柜上的应用，机电信息，2013 年第 3 期总第 357 期第二作者

13.一种新型回转平动传动结构设计及优化仿真分析，机械工程师，2015,(07):28-31，第二作者

14.物联网技术在自动发药系统中的开发应用研究，机电信息，2015 年 35 期，第二作者

15.一种基于运动控制卡的机械手运动控制系统研究，中国机械，2015（20）：101-102，第二作者

16.中药饮片的等分机构及其控制系统设计，机电信息，2015 年 26 期，第二作者

17.基于 Linux 的自动化药房监控系统的设计，北京信息科技大学学报，2017，33（3）：84-87，第二作者

18.智能回收箱控制系统设计，北京信息科技大学学报[J]，2018 年 2 月, 第 33 卷 第 1 期，第二作者

19.码垛机器人结构设计和仿真分析，北京信息科技大学学报(自然科学版)，2019,34(02):87-91，第二作者

20.基于 PMAC 运动控制卡的混联码垛机器人研制，机械设计 2009 年 05 期，第三作者

21.密集仓储规划的实用算法研究，制造业自动化，2012 年 11 期，第三作者

22.The Planning of Dense Storage Input/Output Based on A Minimum Time Algorithm. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008, P2210-2214. EI 收录，第三作者

23.The study of minimum time algorithm in intensive goods storage planning. Proceedings - International Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE 2010, P2447-2450. EI 收录，第三作者

24. 轻型起重输送机械的研发，北京机械工业学院学报，2004 年 01 期，第三作者获得专利：

1.上药输送装置，ZL 2016 1 **.5，发明专利，第一发明人

2.上药机械手装置，ZL 2016 1 **.0，发明专利，第一发明人

3. 药房出药装置，ZL 2016 1 **.7，发明专利，第一发明人4.一种垃圾回收装置，ZL 2019 2 **.0，实用新型，第一发明人

5.一种组合式垃圾回收箱，ZL 2019 2 **.9，实用新型，第一发明人

6.盒装药品自动出库装置及控制方法，ZL 2012 1 **.4，发明专利，第二发明人

7.码垛机器人，ZL 2017 2 **.9，实用新型，第一发明人

8.一种自动泊车的立体车库 ZL 2017 2 **.7，实用新型，第一发明人

9.机械臂式机器人 ZL 2017 2 **.X，实用新型，第一发明人

10.一种移动码垛机器人 ZL 2017 2 **.8，实用新型，第一发明人

11.机械臂 ZL 2017 2 **.5，实用新型，第一发明人

12.一种自动泊车的立体车库 ZL 2017 2 **.X，实用新型，第一发明人

13.一种垂直循环式储料库箱 ZL 2017 2 **.4，实用新型，第一发明人

14.迎宾服务机器人（幼儿园用）ZL 2017 3 **.5，外观设计，第一发明人

15.上药输送装置，ZL 2016 2 **.9，实用新型，第一发明人

16.上药机械手装置，ZL 2016 2 **.4，实用新型，第一发明人

17.药房出药装置，ZL 2016 2 **.0，实用新型，第一发明人

18.无人机空域安全隔离系统，ZL 2016 2 **.3，实用新型，第一发明人

19.无人机搜救系统，ZL 2016 2 **.4，实用新型，第一发明人

20.无人机无线充电装置，ZL 2016 2 **.2，实用新型，第一发明人

21.基于无线电侧向技术的追踪系统，ZL 2016 2 **.5，实用新型，第一发明人

22.多旋翼无人机安全降落系统，ZL 2016 2 **.3，实用新型，第一发明人

23.联合作战指挥系统 V1.0，2017SR393334，软著，第三发明人

24.一种基于无人机的光伏组件热斑巡检装置，ZL 2014 2 **.0，实用新型，第三发明人

25. 高空缓降装置，ZL 2012 2 **.X，实用新型，第四发明人

表彰和荣誉

2012.3 荣获北京信息科技大学 2011 年机械创新设计大赛优秀指导教师奖

2013.3 在 2012 年度学生科技创新活动中，贡献突出，被评为优秀指导教师

2017.8 荣获第九届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师

2018.6 荣获北京信息科技大学第二届文化艺术节优秀社团指导教师

备注