二维码（扫一下试试看！） | | 越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述 | | An Overview on Unmanned Vehicle Technology in Off-Road Environment | | 投稿时间：2020-09-15 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2020.144 | | 中文关键词:无人驾驶越野环境环境感知与导航定位路径规划运动控制 | | English Keywords:unmanned driving technology (UDT)off-road environmentperception and navigation positioningpath planningmotion control | | 基金项目: | | | 摘要点击次数:217 | | 全文下载次数:117 | | 中文摘要: | | 越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一，其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用，具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状，从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结，阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题，并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望. | | English Summary: | | Unmanned driving technology(UDT) in off-road environment is one of the important research areas in the field of intelligence in recent years.UDT in off-road environments plays an important role in promoting the development of military intelligence and improving the efficiency of industrial and agricultural production,possessing military strategic significance and civil economy value.In this paper,the research status of UDT in off-road environment was summarized from three aspects: perception and navigation positioning,path planning and motion control.The key technologies of UDT in off-road environment and the problems in the application of these technologies were described.In addition,the future research direction and focus of UDT in off-road environment were prospected. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
江维,王杰,陈伟,余联庆,李红军,吴功平.半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2019,39(4):391~398.JIANGWei,WANGJie,CHENWei,YULian-qing,LIHong-jun,WUGong-ping.Manipu ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21江维,周志远,陈伟,余联庆,李红军,吴功平.高压电缆移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2019,39(6):589~596.JIANGWei,ZHOUZhi-yuan,CHENWei,YULian-qing,LIHong-jun,WUGong-Ping.M ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21严保康,周凤星,徐波.基于GST的变速机械故障信号稀疏特征提取方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2019,39(6):603~608.YANBao-kang,ZHOUFeng-xing,XUBo.SparseFeatureExtractionforVariableSpeedMachiner ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21郭智蔷,吴维,刘洋,李博,苑士华.车辆最佳动力性泛函表达及数值解法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2019,39(7):688~693.GUOZhi-qiang,WUWei,LIUYang,LIBo,YUANShi-hua.ObjectiveFunctionalandNumericalSol ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21成英,高利,陈雪梅,赵亚男.有人与无人驾驶车辆交叉口驾驶博弈模型[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2019,39(9):938~943.CHENGYing,GAOLi,CHENXue-mei,ZHAOYa-nan.ADrivingGameModelforMannedandUnmannedVeh ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21刘凯,王威,龚建伟,陈慧岩,陈舒平.越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2019,39(9):933~937.LIUKai,WANGWei,GONGJian-wei,CHENHui-yan,CHENShu-ping.DynamicModelingandTr ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21郭磊,邢立华,袁倩,葛方俊.干式生化分析仪机载环境力学适应性技术研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2019,39(10):1045~1050.GUOLei,XINGLi-hua,YUANQian,GEFang-jun.ResearchonMechanicalEnvironmentAdapt ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21吴鹏,孟祥远,王子晔,高建伟.基于神经动力学的冗余机械臂恒定转速比算法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2019,39(10):1081~1085.WUPeng,MENGXiang-yuan,WANGZi-ye,GAOJian-wei.ConstantRotationRatioofRedund ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21张海鸣,龚建伟,陈建松,王羽纯.非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2019,39(11):1126~1132.ZHANGHai-ming,GONGJian-wei,CHENJian-song,WANGYu-chun.StudyofAutonomousVehic ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21魏光辉,纪凯夫,孟令媛.效应物置入对环境电磁辐射场强测试的影响[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2019,39(11):1173~1179,1186.WEIGuang-hui,JIKai-fu,MENGLing-yuan.TheEffectofEUTonEnvironmentElectroma ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21
| |
