二维码（扫一下试试看！） | | 多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统 | | A Multi-Neuron Neural Network Algorithm for DSP Servo Control System of Unmanned Reconnaissance Vehicle | | 投稿时间：2018-09-26 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.016 | | 中文关键词:改进型多神经元神经网络算法无人侦察车DSP伺服控制 | | English Keywords:improved multi-neuronNeural network algorithmunmanned reconnaissance vehicleDSPservo control | | 基金项目:九七三国家重点基础研究发展规划前期项目（2011CB612204）；山西省重点研发计划（指南）项目（201603D121040-1） | | | 摘要点击次数:818 | | 全文下载次数:414 | | 中文摘要: | | 提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统，对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行，解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量，仿真及试验验证了算法的有效性，为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴. | | English Summary: | | To solve the problem of slow data processing speed, inflexible design and application restriction of intelligent algorithm in domestic single-chip servo control system, a new method was proposed based on an improved multi-neuron neural network algorithm for DSP servo control system of the unmanned reconnaissance vehicle. The multi-neuron PID controller was constructed in a parallel connection and intercross form, and operated in DSP. Experiment and simulation results show that the method can converge quickly and can realize self-adjusting of the system controlled quantity without human intervention, validating the validity of the algorithm. The basic research provides a theoretical basis and a reference for further application of the unmanned reconnaissance vehicle in battlefield reconnaissance and emergency rescue of unexpected disasters. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
.北京理工大学学报2019年总目次（第39卷）[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2019,39(12):1321~1338..[J].TransactionsofBeijingInstituteofTechnology,2019,39(12):1321-1338.二维码（扫一下试试看！）北京理 ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21.北京理工大学学报2018年总目次（第38卷）[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(12):1321~1338..[J].TransactionsofBeijingInstituteofTechnology,2018,38(12):1321-1338.二维码（扫一下试试看！）北京理 ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21北京低边界层雨滴谱的垂直分布特征唐继顺1,2,刘晓阳1,?,刘均慧1,李爱国3,王鹏飞41.北京大学物理学院大气与海洋科学系,北京1008712.91197部队,青岛2664053.中国科学院大气物理研究所大塔分部,北京1000204.北京智阳科技有限公司,北京100020收稿日期:2020-12- ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20北京市公共服务设施可达性及其对住房价格的影响李然好,龚世泽,高勇?北京大学地球与空间科学学院,北京100871收稿日期:2020-08-13修回日期:2020-12-02出版日期:2021-09-20基金资助:国家自然科学基金(41971331)资助AccessibilityofPublicServ ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20冬奥会申办成功对北京旅游目的地感知形象的影响丛丽1,?,徐琳琳1,2,3,方小雨11.北京林业大学园林学院旅游管理系,北京1000832.中国科学院地理科学与资源研究所,中国科学院区域可持续发展分析与模拟重点实验室,北京1001013.中国科学院大学资源与环境学院,北京100049收稿日期:2020 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20北京冬奥会和冬残奥会历史同期气溶胶污染的高空环流特征研究缪育聪1,2,?,彭艳玉1,2,李建1,张根1,21.中国气象科学研究院灾害天气国家重点实验室,北京1000812.中国气象局大气化学重点开放实验室,北京100081收稿日期:2020-06-16修回日期:2020-07-02出版日期:2020 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20基于小时温度数据的北京市热岛时空变化与土地利用分析周小康1,李靖2,赵昕奕1,?1.北京大学城市与环境学院,教育部地表分析与模拟重点实验室,北京1008712.北京市气象台,北京100089收稿日期:2019-09-08修回日期:2019-12-23出版日期:2020-09-20基金资助:国家自然科 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20基于手机信令数据的特大城市人口时空分布及其社会经济属性估测——以北京市为例海晓东1,刘云舒2,3,赵鹏军3,?,张辉11.北京大学经济学院,北京1008712.北京大学深圳研究生院,深圳5180553.北京大学城市与环境学院,北京100871收稿日期:2019-05-10修回日期:2020-01-1 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20北京市农业发展与资源环境的耦合过程与解耦分析刘玉1,2,唐林楠1,2,潘瑜春1,2,?1.北京农业信息技术研究中心,北京1000972.国家农业信息化工程技术研究中心,北京100097收稿日期:2019-04-18修回日期:2019-05-29出版日期:2020-05-20基金资助:北京市农林科学院 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20利用探空秒数据估算北京地区日最大混合层高度王越昊1,2,李成才1,?,初奕琦3,檀望舒1,任静静11.北京大学物理学院大气与海洋科学系,北京1008712.91197部队,青岛2664053.北京无线电测量研究所,北京100854收稿日期:2019-04-02修回日期:2019-06-06出版日期: ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20
| |
