二维码（扫一下试试看！） | | 金属壳谐振陀螺大量程角速率信号检测方法研究 | | Research on Wide Range Signal Detection Method for Metal Shell Vibratory Gyro | | 投稿时间：2016-08-17 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2018.01.014 | | 中文关键词:金属壳谐振陀螺金属壳谐振子角速率检测自适应滑模变结构控制 | | English Keywords:metal shell vibratory gyrometal shell resonatorangular rate measurementadaptive sliding mode control | | 基金项目:国家自然科学基金资助项目（61471046）；北京市自然科学基金资助项目（4172022）；北京市教委市属高校创新能力提升计划资助项目（TJSHG201510772017）；北京市科技专项资助项目（Z161100005016109）；高动态导航技术北京市重点实验室开放课题资助项目 | | | 摘要点击次数:868 | | 全文下载次数:538 | | 中文摘要: | | 针对传统多回路角速率检测方法无法适应金属壳谐振陀螺大量程应用的难题，提出基于自适应滑模变结构控制器的大量程角速率信号检测方法.通过对典型金属壳谐振陀螺的动力学方程进行分析，建立出包含干扰和参数摄动部分的状态方程；采用指数趋近律选取比例积分滑模面，设计出一种适用于金属壳谐振陀螺的滑模控制器，可有效估计大量程角速率信号.仿真及试验结果表明，该解算方法能够稳定控制金属壳谐振子振型，并能准确检测大量程角速率，满足金属壳谐振陀螺的大量程环境应用. | | English Summary: | | Traditional multi-loop angular-rate detection methods cannot meet the need for wide range angular rate detection of metal shell vibratory gyro. A new method was proposed based on adaptive sliding mode controller to detect wide range angular rate signal. Analyzing the dynamic equation of typical metal shell resonator, a state equation was established involving disturbance and perturbation parameter. Getting proportion integral sliding mode surface with exponential approach law, a kind of sliding mode controller was designed for metal shell vibratory gyro to effectively estimate the wide range angular rate. The simulation and experiments results prove that the detection method can steadily control the metal shell resonator's mode shape and effectively measure the wide range angular rate. It is adapt to the wide range of environmental applications for metal shell vibratory gyro. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
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