二维码（扫一下试试看！） | | 非高斯噪声下的参数自适应高斯混合CQKF算法 | | A Parameter Adaptive Gaussian Mixture CQKF Algorithm Under Non-Gaussian Noise | | 投稿时间：2017-05-29 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2018.10.015 | | 中文关键词:高斯混合模型容积卡尔曼滤波算法参数自适应方法初值优化 | | English Keywords:CKFGaussian mixture modelparameter adaptive methodrang parameterized | | 基金项目:国家自然科学基金资助项目（61153002，61473039） | | | 摘要点击次数:721 | | 全文下载次数:351 | | 中文摘要: | | 研究非高斯噪声环境下的高斯混合滤波方法，进行纯方位跟踪系统的目标跟踪。利用改进的参数自适应方法，调整位移参数的大小，从而修正了高斯混合模型，提出了在非高斯噪声下的参数自适应高斯混合CQKF算法；基于非高斯噪声下的离散系统模型，分析了高斯混合CQKF算法中建模过程的局限性，并结合初值优化方法，提出了利用参数自适应方法修正高斯混合滤波模型的方法，从而克服了高斯混合滤波的局限性，提高了滤波精度。仿真实验表明在非高斯噪声下参数自适应高斯混合CQKF算法比原算法有更高的滤波精度。 | | English Summary: | | A Gaussian mixture filtering method under non-Gaussian noise environment was studied, and the target tracking of pure azimuth tracking system was carried out. Firstly, a modified parameter adaptive method was used to adjust the size of the displacement parameter, so the Gaussian mixture model could be modified. The parameter adaptive Gaussian mixture CQKF algorithm (PGM-ACQKF) under non-Gaussian noise was proposed. Then based on the discrete system model under non-Gaussian noise, the limitations of the modeling process in the Gaussian mixture CQKF (GM-CQKF) was analyzed. Combining with the initial optimization method, a method to modify the Gaussian mixture model was proposed based on parameter adaptive method. Thus the limitations of GM-CQKF could be overcome and the filtering accuracy could be improved. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm, which proves that the PGM-ACQKF has higher filtering accuracy than the original algorithm under non-Gaussian noise. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
.北京理工大学学报2018年总目次（第38卷）[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(12):1321~1338..[J].TransactionsofBeijingInstituteofTechnology,2018,38(12):1321-1338.二维码（扫一下试试看！）北京理 ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21韩飞,戴旭,樊晓都,胡进,耿泳.基于质量问题改善的悬置货箱优化设计[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(S1):1~4.HANFei,DAIXu,FANXiao-du,HUJin,GENGYong.OptimizationDesignofMountContainerBasedonQ ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21蔡文奇,彭显昌,包英豪,高炳钊.纯电动汽车两挡变速箱齿轮振动噪声仿真分析与优化设计[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(S1):152~156.CAIWenqi,PENGXianchang,BAOYinghao,GAOBingzhao.SimulationAnalysisofGea ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21陈勇,郑阳阳,李光鑫,臧立彬,于淼,吴忠云.电动汽车两挡自动变速器噪声分析与优化[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(S1):157~160.CHENYong,ZHENGYang-yang,LIGuang-xin,ZANGLi-bin,YUMiao,WUZhong-yun.Nois ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21汪若尘,戴煜,丁仁凯,孟祥鹏,陈龙.车用混合电磁作动器优化设计与试验研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(S1):166~172.WANGRuo-chen,DAIYu,DINGRen-kai,MENGXiang-peng,CHENLong.OptimalDesignandExp ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21王伟达,王仙涛,闫正军,徐劲松,王宇,李训明.基于系统综合效率最优的双轴并联PHEV联合优化控制策略[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(S1):205~210.WANGWei-da,WANGXian-tao,YANZheng-jun,XUJin-song,WANGYu,LIXun ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21李爱娟,王希波,邱绪云,王保义.基于改进遗传算法的电动汽车轨迹优化方法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(S1):226~230.LIAi-juan,WANGXi-bo,QIUXu-yun,WANGBao-yi.TrajectoryPlanningofElectricVehicl ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21姬文苏.响应曲面法对超细RDX制备工艺优化及性能表征[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(S2):113~117,122.JIWen-su.OptimizationandCharacterizationofUltrafineRDXPreparationProcessbyRespon ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21武海玲,钟涛,苗成,白利红,崔新忠,王彦莉,李辉,董园园.多层复合装甲优化设计[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(S2):173~177.WUHai-ling,ZHONGTao,MIAOCheng,BAILi-hong,CUIXin-zhong,WANGYan-li,LIHui, ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21柴宝仁,谷文成,韩金库.基于混沌粒子群算法的AdHoc网络优化研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(4):381~385.CHAIBao-ren,GUWen-cheng,HANJin-ku.ResearchonAdHocNetworkOptimizationBasedonCha ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21
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