二维码（扫一下试试看！） | | 基于路面识别的重载车ABS控制与硬件在环试验 | | ABS Controland Hardware in Loop Investigation for a Heavy Duty Vehicle Based on Road Recognition | | 投稿时间：2018-06-15 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2018.增刊1.015 | | 中文关键词:路面识别联合仿真硬件在环防抱死制动系统 | | English Keywords:road surface identificationjoint simulationhardware in the loopanti-lock braking system(ABS) | | 基金项目:国家自然科学基金资助项目（11572207，11472180）；河北省自然科学基金资助项目（A2016210103） | | 作者 | 单位 | E-mail | | 黄卫红 | 石家庄铁道大学 机械工程学院, 河北, 石家庄 050043 | 18832008382@163.com | | 路永婕 | 石家庄铁道大学 机械工程学院, 河北, 石家庄 050043
河北省交通安全与控制重点实验室, 河北, 石家庄 050043 | | | 李韶华 | 石家庄铁道大学 机械工程学院, 河北, 石家庄 050043
河北省交通安全与控制重点实验室, 河北, 石家庄 050043 | | | 张俊宁 | 石家庄铁道大学 机械工程学院, 河北, 石家庄 050043 | |
| | 摘要点击次数:565 | | 全文下载次数:301 | | 中文摘要: | | 建立了整车多体动力学模型，提出了路面附着系数估计算法，在Matlab/Simulink中搭建了路面识别模块和ABS制动模块以及制动压力模块，应用自适应的控制策略对整车的制动性能进行仿真分析.在三轴汽车底盘实验台上进行了硬件在环测试，验证了含有路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离明显小于无路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离，具有良好的自适应性和控制精度. | | English Summary: | | An algorithm for estimating the adhesion coefficient of road surface was proposed by building vehicle multi-body dynamic model. The road identification module, the braking module and brake pressure module of anti-lock braking system (ABS)were built in MATLAB/Simulink. And the braking performance of the vehicle was simulated and verified based on the adaptive control strategy. The hardware in the loop test was carried out on a triaxial automobile chassis test platform. The results show that, the vehicle braking distance with road recognition of ABS control system is shorter than that without road recognition of ABS control system. This system shows better adaptability and control precision. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
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