二维码（扫一下试试看！） | | 基于相对视线矢量测量的多航天器编队相对姿态求解方法 | | Relative Attitude Solution for Multi-Spacecraft Formation Based on Relative Line-of-Sight Vector Measurement | | 投稿时间：2016-09-22 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2017.11.12 | | 中文关键词:航天器编队视觉传感器相对视线矢量相对姿态 | | English Keywords:spacecraft formationvision sensorrelative line-of-sightrelative attitude | | 基金项目:国家自然科学基金资助项目（61304236） | | 作者 | 单位 | | 张旭 | 哈尔滨工业大学 航天学院, 黑龙江, 哈尔滨 150001 | | 崔乃刚 | 哈尔滨工业大学 航天学院, 黑龙江, 哈尔滨 150001 | | 王小刚 | 哈尔滨工业大学 航天学院, 黑龙江, 哈尔滨 150001 | | 崔祜涛 | 哈尔滨工业大学 航天学院, 黑龙江, 哈尔滨 150001 | | 秦武韬 | 哈尔滨工业大学 航天学院, 黑龙江, 哈尔滨 150001 |
| | 摘要点击次数:782 | | 全文下载次数:535 | | 中文摘要: | | 航天器相对姿态求解是编队控制和保持的前提条件，针对远距离编队相对姿态求解问题，提出了一种基于相对视线矢量测量的多航天器编队相对姿态确定方案.考虑编队由3个航天器组成，每个航天器装备视觉传感器，可以测量到相对其余两个航天器的相对视线矢量，基于视觉传感器测量模型，推导了确定性姿态求解方法，并进行了数学仿真研究.仿真结果表明，多航天器编队相对姿态求解方法可以有效估计出航天器间的相对姿态，估计精度较高，能够满足航天器编队控制需求，解决了远距离编队情况下视觉传感器应用的局限性. | | English Summary: | | The spacecraft relative attitude solution is a precondition of the formation control and maintain. To address the problem of relative attitude solution for long-distance formation, the relative attitude determination method based on relative line-of-sight measurement was presented for multi-spacecraft formation. Considering the formation was composed of three spacecrafts, and each spacecraft was assumed to be equipped with vision sensors to measure the relative line-of-sight to the other two spacecrafts. Deterministic attitude solution algorithm was deduced and a mathematical simulation was carried out based on the visual sensor measurement model. Simulation results show that relative attitude solution method for multi-spacecraft formation can be used to estimate relative attitude between the spacecraft effectively and obtains a high accuracy. In addition, the method can meet the demand for spacecraft formation control and solves the limitation of visual sensor application for long-distance formation. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
袁泉,李德志,王振永,郭庆,吕海波.随钻测量中连续波动信息解调技术研究与实现[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(11):1195~1199,1210.YUANQuan,LIDe-zhi,WANGZhen-yong,GUOQing,LHai-bo.ResearchandImplem ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21许峰,贾向红,刘谦,潘占春,杨春信.女性航天员空间辐射防护需求分析[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(s1):5~10.XUFeng,JIAXiang-hong,LIUQian,PANZhanchun,YANGChun-xin.AnalysisofSpaceRadiationPr ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21组织员工目标融合：内涵、测量与结构探索章凯，仝嫦哲中国人民大学商学院出版日期:2020-03-16发布日期:2020-09-24作者简介:章凯：中国人民大学商学院教授，博士生导师；仝嫦哲：中国人民大学商学院博士研究生（北京100872）基金资助:国家社会科学基金重点项目新 ... 中国人民大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21不稳定平台OTT-Parsivel雨滴谱仪测量速度订正刘均慧1,刘晓阳1,?,唐继顺1,李爱国2,王鹏飞31.北京大学物理学院大气与海洋科学系,北京1008712.中国科学院大气物理研究所大塔分部,北京1000203.北京智阳科技有限公司,北京100020收稿日期:2020-09-22修回日期:20 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20亚洲地区1918—1970年7级以上强震重新定位与震源机制测量及结果的不确定性分析韩甲源,张献兵?,周仕勇?北京大学理论与应用地球物理研究所,北京大学地球与空间科学学院,北京100871收稿日期:2019-12-06修回日期:2020-03-26出版日期:2020-09-20基金资助:宁夏回族自治区 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20基于能量Casimir方法的刚液柔耦合航天器系统稳定性分析岳宝增,闫玉龙北京理工大学宇航学院,北京100081收稿日期:2016-05-07修回日期:2016-06-12出版日期:2016-07-20基金资助:高等学校博士学科点专项科研基金(20131101 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20航天分离装置引导阶段非光滑动力学快速分析方法研究张宏剑1,庄方方2,曲展龙1,季宝锋1,刘观日1,黄诚11.北京宇航系统工程研究所,北京1000762.中国运载火箭技术研究院研究发展中心,北京100076收稿日期:2015-11-23修回日期:2016-02-20出版日期:2016-07-20基金资 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20胥蕊娜,李晓阳,廖致远,胡皓玮,祝银海,姜培学清华大学能源与动力工程系,热科学与动力工程教育部重点实验室,北京100084收稿日期：2020-08-20基金项目：国家自然科学基金创新研究群体项目(51621062)；国家自然科学基金优秀青年基金项目(51722602)作者简介：胥蕊娜(1981-), ... 清华大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-20樊傲然,马维刚,王海东,张兴清华大学工程力学系,热科学与动力工程教育部重点实验室,北京100084收稿日期：2020-05-16基金项目：国家重大科研仪器研制项目(51827807)；国家自然科学基金重点项目(51636002)作者简介：樊傲然(1993-),女,博士研究生通讯作者：张兴,教授,E- ... 清华大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-20魏特,王文浩,陈军,冯伟,葛宁清华大学电子工程系,北京100084收稿日期：2020-08-27基金项目：国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(61922049)；国家自然科学基金面上项目(61771286)；国家自然科学基金应急管理项目(61941104)；国家自然科学基金青年科学基金项目(617 ... 清华大学论文文献 本站小编 Free考研考试 2021-12-20
| |
