二维码（扫一下试试看！） | | 基于历史基线长度减小动态基线向量噪声的方法 | | An Algorithm for Decreasing the Noise of Dynamic Baseline Vector Based on Previous Baseline Length | | 投稿时间：2016-01-27 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2017.11.17 | | 中文关键词:GNSS载波相位相对定位基线长度减小噪声 | | English Keywords:GNSScarrier phaserelative positioningbaseline lengthdecreasing noise | | 基金项目:国家高等学校学科创新引智计划（B14010）；科技北京百名领军人才培养工程（Z141101001514005） | | | 摘要点击次数:572 | | 全文下载次数:830 | | 中文摘要: | | 静态情况下，GNSS载波相位相对定位可以通过对不同历元的三维基线向量按各自的维度滤波，从而减小基线向量噪声.而动态情况下，不同历元的基线向量不一定不变，故无法使用滤波算法.对于动态定向、定姿等应用，基线长度一般是固定的，通过对不同历元间基线长度取均值，平均基线长度的噪声将小于当前历元的基线向量噪声.基于此，本文提出一种基于历史基线长度减小动态基线向量噪声的方法.设计了将历史基线长度和当前历元基线向量进行数据融合的数学模型，推导了模型中的权值矩阵.通过误差传递的关系，得到噪声减小的理论表达式.通过仿真和实测基线数据验证该算法的性能，结果和理论分析一致.该算法实现简单，可在不添加硬件资源的情况下将基线向量噪声减小至80%左右. | | English Summary: | | For global navigation satellite system (GNSS) carrier phase relative positioning, the baseline vector can be filtered in each dimension to decrease the noise in static situation. However, the baseline vector may change in dynamic situation, so the filtering method cannot be used. The baseline length is taken as constant in some situations such as orientation and attitude determination. The noise of averaged baseline length is far less than the noise of the single epoch baseline vector if different baseline lengths are averaged by the previous results. Therefore based on previous baseline length, an algorithm was proposed in this paper to decrease the noise of dynamic baseline vector. A mathematical model was developed to combine the averaged baseline length and current baseline vector,and a weight matrix of the mathematical model was deduced. A theoretical expression was found for the noise decreasing on the basis of variation transmission. Simulation and field tests were carried out to evaluate the performance of the proposed algorithm. The results show that, test result matches with the result of theoretical analysis, the proposed algorithm is easy to be implemented, and can effectively decrease the noise of the baseline vector to 80% approximately without additional hardware resources. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
张振江,刘昆,程军军,刘卿.基于图形口令的认证方案及其在电子商务中的应用[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(12):1253~1258.ZHANGZhen-jiang,LIUKun,CHENGJun-jun,LIUQing.AGraphicPasswordBasedAuthent ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21中国道路的历史经验与实践要求#br#中国人民大学经济学院出版日期:2021-11-16发布日期:2021-11-26作者简介:中国人民大学经济学院教授Online:2021-11-16Published:2021-11-26摘要/Abstract引用本文贺耀敏.中国道路的历史经验与实践要求#br#[ ... 中国人民大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21论孔子的历史伦理思想中央党校哲学部出版日期:2021-05-16发布日期:2021-05-17作者简介:靳凤林，中央党校哲学部教授，jinfl@ccpsgovcn。OnConfucius'ThinkingofHistoricalEthicsDepartmentofPhilosophy,Party ... 中国人民大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21#br#中国百年科技转型历史轨迹的哲学反思东南大学人文学院哲学与科学系出版日期:2021-05-16发布日期:2021-05-17作者简介:黄婷，东南大学人文学院哲学与科学系讲师，puppyhting@163com。基金资助:*本文系国家社会科学基金重大项目“技术创新哲学与中国自主创新的实践逻辑研 ... 中国人民大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21理论的历史性：重访布轮退尔的“戏剧规律”论说中国人民大学文学出版日期:2021-03-16发布日期:2021-03-16作者简介:孙柏：文学博士，中国人民大学文学院副教授（北京100872）TheHistoricityoftheTheory:RevisitingBrunetière'sTheLawo ... 中国人民大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21大数据背景下我国纳税人信息权的法律保护研究中国人民大学法学院出版日期:2020-11-16发布日期:2020-11-11作者简介:朱大旗:中国人民大学法学院教授，博士生导师；曹阳:中国人民大学法学院博士研究生（北京100872）基金资助:国家社会科学基金重大项目“‘互联网+’背景下的税收征管模式研究 ... 中国人民大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21经济长波的历史界分与解析框架：唯物史观视角下的新拓展胡乐明1,刘刚2,高桂爱2#br#1中国社会科学院经济研究所副所；2曲阜师范大学经济学院出版日期:2019-09-16发布日期:2019-09-16作者简介:胡乐明：中国社会科学院经济研究所副所长、中国社会科学院大学****，博士生导师（北京100 ... 中国人民大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21北京低边界层雨滴谱的垂直分布特征唐继顺1,2,刘晓阳1,?,刘均慧1,李爱国3,王鹏飞41.北京大学物理学院大气与海洋科学系,北京1008712.91197部队,青岛2664053.中国科学院大气物理研究所大塔分部,北京1000204.北京智阳科技有限公司,北京100020收稿日期:2020-12- ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20北京市公共服务设施可达性及其对住房价格的影响李然好,龚世泽,高勇?北京大学地球与空间科学学院,北京100871收稿日期:2020-08-13修回日期:2020-12-02出版日期:2021-09-20基金资助:国家自然科学基金(41971331)资助AccessibilityofPublicServ ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20基于全局信息的卷积神经网络模型剪枝微调优化方法孙文宇,曹健?,李普,刘瑞北京大学软件与微电子学院,北京102600收稿日期:2020-06-02修回日期:2020-07-08出版日期:2021-07-20基金资助:国家自然科学基金(U20A20204)资助PruningandFine-tuningO ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20
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