二维码（扫一下试试看！） | | 多控制面柔性翼飞行器阵风减缓研究 | | Gust Alleviation of Flexible Wing Aircraft with Multiple Control Surfaces | | 投稿时间：2016-10-18 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2017.12.004 | | 中文关键词:柔性翼飞行器|阵风减缓|预测控制|刚柔耦合|控制分配 | | English Keywords:flexible wing aircraft|gust alleviation|predictive control|rigid-flexible coupling|control allocation | | 基金项目:国家自然科学基金资助项目（11102019） | | | 摘要点击次数:814 | | 全文下载次数:1351 | | 中文摘要: | | 小型柔性翼飞行器遭遇较强阵风时会引起姿态和质心加速度的剧烈变化，并诱发柔性机翼的弹性运动，甚至导致失稳.柔性翼飞行器的阵风减缓控制需要同时考虑刚体自由度和弹性自由度.基于最小状态法，将频域非定常气动力转化成时域状态空间形式.推导了离散阵风和连续紊流扰动下，柔性翼飞行器的纵向状态空间方程.采用预测控制方法设计了阵风减缓控制器，提出了多控制面控制分配策略，解决了强阵风扰动下独立控制面控制力不足的问题.仿真结果表明，模型预测控制能够有效减缓离散阵风和连续阵风扰动下飞行器的结构载荷，稳定刚体运动和弹性运动，其控制效果优于线性二次高斯（LQG）控制. | | English Summary: | | When small flexible wing aircraft encounter a strong gust, the attitude and the centroid acceleration will change drastically, and the elastic motion of the flexible wing will be induced, which may lead to instability. Flexible wing aircraft gust alleviation system should consider both the rigid and elastic degrees of freedom. The longitudinal state space equation of the flexible wing vehicle under the disturbance of continuous gust and continuous turbulence was deduced. A gust alleviation controller was designed by using the predictive control method,and the control allocation strategy of multiple control surfaces was proposed, which solved the problem of insufficient control ability of the independent control surface under strong gust disturbance. The simulation results show that the model predictive control can effectively reduce the structure load of the aircraft caused by discrete and continuous gust, stabilize the rigid body motion and elastic motion, and its control effect is better than that of LQG control. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
郭杰,李震,陈天悦,刘真畅,唐胜景.小型无人机滑跑航向纠偏及增稳控制设计[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2017,37(12):1287~1294.GUOJie,LIZhen,CHENTian-yue,LIUZhen-chang,TANGSheng-jing.HeadingDeviation ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21北京低边界层雨滴谱的垂直分布特征唐继顺1,2,刘晓阳1,?,刘均慧1,李爱国3,王鹏飞41.北京大学物理学院大气与海洋科学系,北京1008712.91197部队,青岛2664053.中国科学院大气物理研究所大塔分部,北京1000204.北京智阳科技有限公司,北京100020收稿日期:2020-12- ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20北京市公共服务设施可达性及其对住房价格的影响李然好,龚世泽,高勇?北京大学地球与空间科学学院,北京100871收稿日期:2020-08-13修回日期:2020-12-02出版日期:2021-09-20基金资助:国家自然科学基金(41971331)资助AccessibilityofPublicServ ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20冬奥会申办成功对北京旅游目的地感知形象的影响丛丽1,?,徐琳琳1,2,3,方小雨11.北京林业大学园林学院旅游管理系,北京1000832.中国科学院地理科学与资源研究所,中国科学院区域可持续发展分析与模拟重点实验室,北京1001013.中国科学院大学资源与环境学院,北京100049收稿日期:2020 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20北京冬奥会和冬残奥会历史同期气溶胶污染的高空环流特征研究缪育聪1,2,?,彭艳玉1,2,李建1,张根1,21.中国气象科学研究院灾害天气国家重点实验室,北京1000812.中国气象局大气化学重点开放实验室,北京100081收稿日期:2020-06-16修回日期:2020-07-02出版日期:2020 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20基于小时温度数据的北京市热岛时空变化与土地利用分析周小康1,李靖2,赵昕奕1,?1.北京大学城市与环境学院,教育部地表分析与模拟重点实验室,北京1008712.北京市气象台,北京100089收稿日期:2019-09-08修回日期:2019-12-23出版日期:2020-09-20基金资助:国家自然科 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20基于手机信令数据的特大城市人口时空分布及其社会经济属性估测——以北京市为例海晓东1,刘云舒2,3,赵鹏军3,?,张辉11.北京大学经济学院,北京1008712.北京大学深圳研究生院,深圳5180553.北京大学城市与环境学院,北京100871收稿日期:2019-05-10修回日期:2020-01-1 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20北京市农业发展与资源环境的耦合过程与解耦分析刘玉1,2,唐林楠1,2,潘瑜春1,2,?1.北京农业信息技术研究中心,北京1000972.国家农业信息化工程技术研究中心,北京100097收稿日期:2019-04-18修回日期:2019-05-29出版日期:2020-05-20基金资助:北京市农林科学院 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20利用探空秒数据估算北京地区日最大混合层高度王越昊1,2,李成才1,?,初奕琦3,檀望舒1,任静静11.北京大学物理学院大气与海洋科学系,北京1008712.91197部队,青岛2664053.北京无线电测量研究所,北京100854收稿日期:2019-04-02修回日期:2019-06-06出版日期: ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20等离子体刻蚀中边缘离子轨迹的控制与优化李国荣1,2,赵馗2,严利均2,HiroshiIizuka2,刘身健2,倪图强2,张兴1,?1.北京大学软件与微电子学院,北京1026002.中微半导体设备(上海)有限公司,上海201201收稿日期:2018-09-17修回日期:2019-01-01出版日期:2 ... 北京大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-20
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