姓名： 路平立 性别： 女 出生年月： 1980-01
职称： 副教授 职务： 最高学历： 博士
学科方向： 控制科学与工程
人才计划： 办公地点： 中教 1408
电子邮件： pinglilu@bit.edu.cn 办公电话：
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号中教1408

教育与工作经历 1997.9-2001.7 燕山大学 自动化专业学士
2001.9-2004.3 燕山大学 控制理论与控制工程硕士
2004.9-2008.7 北京大学 一般力学与力学基础博士
2008.7-2015.7 北京理工大学自动化学院控制理论与控制工程研究所 讲师
2015.7-今 北京理工大学自动化学院控制理论与控制工程研究所 副教授
2013.11-2014.11 美国纽约大学 访问

研究方向 1.多智能体系统协同控制
2.非线性系统鲁棒控制

近5年承担的科研项目 1.一类带周期非线性项的系统本质非线性性能的鲁棒分析与控制，2010年1月-2012年12月，国家自然科学基金项目，主持
2.大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用，2015年1月—2018年12月，国家自然科学基金重点项目，参加

代表性学术论文 1.Liu xiangdong, Du changkun, Lu Pingli*, Distributed event-triggered consensus control for multiple Lur’e nonlinear systems under directed graph，International Journal of Control, DOI: 10.1080/**.2017.**.
2.Liu xiangdong, Du changkun, Lu Pingli*, Decentralised consensus formultiple Lagrangian systems based on event-triggered strategy, International Journal of Control, 89(6): 1111-1124, 2016.
3.Liu xiangdong, Du changkun, Lu Pingli*, Distributed event-triggered feedback consensus control with state-dependent threshold for general linear multi-agent systems, International Journal Of Robust And Nonlinear Control, 2016,DOI: 10.1002/rnc.3700
4.Guo Yaohua, Lu Pingli*, Liu xiangdong，Attitude coordination for spacecraft formation with multiple communication delays，Chinese Journal of Aeronautics，28（1）：527-534，2015.
5.Pingli Lu*, Chao Gan, Xiangdong Liu. Finite-time distributed cooperative attitude control for multiple spacecraft with actuator saturation, IET Control Theory & Applications, 8(18):2186-2198, 2014.
6.Pingli Lu, Qinghe Wu, Ying Yang, Controlling Transport and Synchronization in Non-identical Inertial Ratchets, Journal of Optimization Theory and Applications, 157(3): 888-899, 2013.
7.Pingli Lu, Ying Yang, Global asymptotic stability of a class of complex networks via decentralised static output feedback control, IET Control Theory and Theory, 11(4):2463-2470,2010.
8.Pingli Lu, Ying Yang, On Delay-Dependent Global Asymptotic Stability for Pendulum-Like Systems, Journal of Optimization Theory and Applications, 143(2): 295–308, 2009.
9.Pingli Lu, Ying Yang, Global asymptotical synchronization in linearly coupled networks of RCL-shunted Josephson junctions, International Journal of Control, 83(2):364--370, 2010.

授权国家发明专利及出版专著
专著
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程
出版教材
教学成果
学术兼职