姓名: 赖汝 性别: 女 出生年月: 1962.4
职称: 副教授 职务: 教师 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程
人才计划: 办公地点: 6#504
电子邮件: lairu@bit.edu.cn 办公电话: **
通讯地址: 北京中关村南大街5号 北京理工大学自动化学院
教育与工作经历 1980.9-1984.7 华中科技大学 自动控制系 学士
1987.9-1990.6 武汉理工大学 自动控制系硕士
1994.2-1998.3 日本九州工业大学 控制理论与控制工程 博士
1984.7-1994.1 武汉理工大学 自动控制系 助教、讲师
1998.4-2001.5 日本九州工业大学 自动控制系 助理教授
2001.6-今 北京理工大学 自动化学院副教授
2007.7-2007.9 日本九州工业大学受邀访问
2013.11-2014.11 美国马凯大学 访问
2017.5-2017.10美国布鲁内尔大学访问
研究方向 1.机器人控制
2.基于图像的目标跟踪
近5年承担的科研项目
参与国家重点研发计划:便携式中医健康数据采集系列设备的开发,课题四 中医智能气血津液评估切诊设备与穴位探测仪的研发 2018YFC**,2019.1 - 2020.12, 国家重点研发计划
参与多项国家自然科学基金项目
代表性学术论文
Xiaochun Bu, Ru Lai*, Luzheng Bi, Hybrid Hierarchical Bounding VolumeCollision Detection in Teleoperation Manipulator System, Proc. of ISCIIA-ITCA 2018, Tengzhou, Nov. 2-6, 2018
Zhongqi Guo, Ru Lai*, Luzheng Bi, Online Estimation for Image Jacobian Matrix Based on Kalman Filter with Image Moments and Adaptive Gain, Proc. of ISCIIA-ITCA 2018, Tengzhou, Nov. 2-6, 2018
Xiangluan Liang, Ru Lai*, Luzheng Bi, Parallel Tracker for Visual Object Tracking, Proc. of 2018 Chinese Control and Decision Conference, Hangzhou, p5676-81, 2018
Haiyu He, Ru Lai*, Jian Li, Xiangdong Liu, Liguo Zhu, Minshan Feng, Liwei Shao, Rotation-Traction Manipulation Bionic Training Robot Based on Visual Servo and Impedance Control, Proc. of 2017 IEEE International Conf. on Mechatronics and Automation, Takamatsu, pp. 1781-1786, 2017
赖汝*,金震,盛勇智, 基于鲁棒微分器的全阶非奇异终端滑模再入姿态控制, 北京理工大学学报, 36(12):1264-1268, 2016
Cong Cheng, Ru Lai*, Adaptive Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of 6-DOF Maniplator with Modified Switch Function, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 20, No. 2:294-301, 2016
Mengzhao Yang, Ru Lai*, Luzheng Bi, Parallel Combination of Correlation and Compressive Trackers on Visual Object Tracking, Proc. of the 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications, Beijing, China, Nov.3-6, 2016
Hao Li, Ru Lai*, “An Open 5-DOF Manipulator Platform and Its Control Applications”, Proceedings of the 2nd International Conf. on Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer, 2013
Hongcheng Ding; Ru Lai*, Xiaodong Yang, Zhen Chen,” A New Sliding Mode Control for PMSM Systems of A Two-Axis Turntable”, Proceedings of IEEE MEC, pp. 135-8, 2013
Guoqiang Wu, Ru Lai*, Parameters Identification of Valve Dynamic Damping System Based on LuGre Model and Adaptive Chaotic PSO Algorithm, Procedia Engineering, Elsevier, Vol. 29, 3732-3736, 2012
Junqing Dong, Ru Lai*, “The Servo Control System of Three-axis Video Tracking Platform”, Proc. of 2012 IET International Conference on Information Science and Control Engineering, 2012
Ru Lai*, Xiangdong Liu, Guoqiang Wu, Zhen Chen,“Valve Dynamic Damping Characteristics -- Measurement and Identification”, Proc. of the 50th IEEE CDC–ECC, Orlando, USA, 2011
Cui, Jie, Lai, Ru*, Liu, Xiangdong, Chen, Zhen, Tao, Kai, “Research on synchronous data acquisition and remote monitoring techniques in the valve test system”, Proc. of the 29th Chinese Control Conference, 5717-5721, 2010
Peng, Liang , Lai, Ru* ; Yang, Xiaodong ; Cui, Jie; Wu, Guoqiang, “Design and implementation of video image acquisition and processing system based on CPLD”, Proc. of the 29th Chinese Control Conference, 2884-2888, 2010
授权国家发明专利及出版专著 1. 赖汝(第二),一种基于气体吸收稳频激光器的气体监测报警装置, ZL7.6, 2010.6.2
专著
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程 1.
自动控制元件 64学时 本科必修课
工程概论(全英文)32学时 本科必修课
工程伦理(双语) 16学时 本科必修课
出版教材
教学成果
学术兼职
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
北京理工大学自动化学院导师教师师资介绍简介-赖 汝
本站小编 Free考研考试/2020-04-18
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北京理工大学自动化学院导师教师师资介绍简介-盛永智
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姓名:李保奎性别:男出生年月:1970-07职称:职务:最高学历:博士学科方向:控制科学与工程人才计划:办公地点:中教1244电子邮件:libaokui@bit.edu.cn办公电话:通讯地址:北京市海淀区中关村南大街5号中教1244教育与工作经历研究方向近5年承担的科研项目代表性学术论文授权国家发明专利及出版专著专著科研获奖讲授课程、出版教材及教学成果讲授课程出版教材教学成果学术兼职 ...北京理工大学考研导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-18北京理工大学自动化学院导师教师师资介绍简介-余远金
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