姓　　名 马越
职　　称 副教授
学　　院 机械与车辆学院
专　　业 车辆工程
办公地址
北京理工大学9号楼435房间
邮　　编 100081
办公电话
邮　　箱 armcynicism@bit.edu.cn
研究方向
学习经历：
2004年9月-2010年3月：英国西英格兰大学，博士
1999年9月-2002年3月：北京理工大学，工学硕士
1995年9月-1999年7月：北京理工大学，工学学士
工作经历：

2002年4月至今，北京理工大学机械与车辆学院特种车辆研究所
研究方向：
无人平台动力学及控制
机电复合传动（混联式、串联式混合动力系统）控制
模型预测控制方法
非线性分布参数系统控制
计算智能和计算控制

代表性论文及研究项目
1）著作
[1] 2016-2017机械工程学科发展报告（机械设计）“传动机械设计发展研究”.中国科学技术出版社.2018
[2] 10000个科学难题（制造科学卷）“复杂机电传动系统多维高频动力学问题及其控制”
2）论文
[1] L. Lin, Y. Ma, and W. Chen, “Modelling and attitude control of novel multi-ducted-fan aerial vehicle in forward flight,” Int. J. Model. Identification and Control, vol. 31, no. 1, 2019.
[2] R. Prasad and Y. Ma, “Hierarchical Control Coordination Strategy of Six Wheeled Independent Drive (6WID) Skid Steering Vehicle,” IFAC-Papers On Line, vol. 52, no. 5, pp. 60–65, 2019.
[3] H. Liang, Y. Ma, Y. Wang, J. Zhi, Y. Li, and Y. Peng, Research on torque optimization allocation strategy about multi-wheel vehicles, vol. 467. 2018.
[4] K. Huang, C. Xiang, Y. Ma, W. Wang, and R. Langari, “Mode shift control for a hybrid heavy-duty vehicle with power-split transmission,” Energies, vol. 10, no. 2, 2017.
[5] Y. Gao, X. Yang, Y. Ma, H. Liang, and P. Pei, “The reference frame alternation strategy in image stabilisation based on error controlling,” Int. J. Comput. Appl. Technol., vol. 56, no. 4, 2017.
[6] W. He, C. Xiang, H. Liu, and Y. Ma, “Analysis and simulations of the dynamic behaviour of an automotive powertrain during gearshifts,” Proc. Inst. Mech. Eng. Part D J. Automob. Eng., vol. 230, no. 13, pp. 1791–1807, 2016.
[7] Y. Wang, C. Xiang, Y. Ma, and B. Xu, “Flight Control Development and Test for an Unconventional VTOL UAV,” Auton. Veh., p. 101, 2016.
[8] C. Xiang, Y. Wang, Y. Ma, and B. Xu, “Robust flight control using nonsmooth optimization for a tandem ducted fan vehicle,” Asian J. Control, vol. 18, no. 5, 2016.
[9] L. Liu, Y. Ma, B. Xu, C. Xiang, and X. Yang, “Fault detection and isolation based on UKFs for a novel ducted fan UAV,” in AUS 2016 - 2016 IEEE/CSAA International Conference on Aircraft Utility Systems, 2016.
[10] C. Xiang, X. Wang, Y. Ma, and B. Xu, “Practical modeling and comprehensive system identification of a BLDC motor,” Math. Probl. Eng., vol. 2015, 2015.
[11] Y. Ma, B. Huang, C. Xiang, W. Wang, and N. Huang, “Forward flight attitude control of unmanned small-scaled gyroplane based on μ-synthesis,” in 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015, 2015.
[12] W. He, C. Xiang, D. Zhang, and Y. Ma, “Modelling and control of a two-mode power-split hybrid powertrain,” Int. J. Electr. Hybrid Veh., vol. 7, no. 2, 2015.
[13] C. Xiang, X. Wang, Y. Ma, and Y. Wang, “Modeling and modal responses analysis of an unmanned small-scaled gyroplane,” in Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, 2014, pp. 262–268.
[14] Y. Ma, C. Xiang, Q. Zhu, Q. Yan, and A. Winfield, “Design of Fuzzy Enhanced Hierarchical Motion Stabilizing Controller of Unmanned Ground Vehicle in Three DimensionalSpace,” Int. J. Comput. Intell. Syst., vol. 4, no. 6, pp. 1168–1178, 2011.
[15] Y. Ma, Q. M. Zhu, A. Winfield, and Q. Yan, “Simulation research on braking performance of hydrodynamic torque converter and retarder based on automatic shifting rules,” Int. J. Model. Identif. Control, vol. 8, no. 1, pp. 80–87, 2009.
主持科研课题
“XXX重大工程”XXX机电复合传动集成优化与综合控制，总经费1750万
内蒙古一机集团重大专项“动力传动一体化试验测试系统”，总经费2436万
国家安全重大基础研究课题（国防973）课题四：“机电复合传动多功率流精确调控”，总经费600万
“十二五”重大背景预研项目“机电联合制动技术”，总经费550万
军委科技委创新特区项目“高功率密度机电复合传动技术”，总经费280万
车辆传动国家重点实验室探索性研究项目“航空器用高功重比机电复合传动技术研究”，总经费120万
北京理工大学重点实验室支撑项目“飞行器用机电复合传动技术研究”，总经费120万
国家自然科学基金青年基金项目“机电复合传动换段过程失稳机理与稳定性控制”，总经费25万
内蒙古一机集团项目“地面无人车辆综合控制技术研究”，总经费79万
授权专利
1） ZL0.X 机电复合传动系统需求转矩的自适应递归多步预测方法
2） ZL1.4 一种车辆转矩分配装置及方法
3） ZL1.3 一种车辆轮胎垂直载荷监测装置及方法
4） ZL 2.9 一种灰度投影稳像中参考帧更新方法及系统
5） ZL 8.7 一种灰度投影稳像方法及系统
6） ZL1.6 一种电子稳像方法及系统
7） ZL3.1 一种混合动力车辆机电复合传动装置
8） ZL 7.8 一种正差速式机电复合传动装置
9） ZL7.9 一种机电复合传动状态监测信号小波降噪方法
10） ZL9.9 一种履带车辆机电复合传动装置
11） ZL6.7 一种履带车辆用独立转向式机电复合传动装置

成果及荣誉
1）教育部技术发明一等奖，车辆用大功率机电复合传动技术与装置，2018
2）国防科学技术进步二等奖，ZTZ99A式坦克Ch1000A综合传动装置，2011
3）国防科学技术进步二等奖，大功率车辆传动系统扭振匹配理论及应用，2009
4）国防科学技术进步一等奖，军用履带车辆系列变矩器及其设计理论，2005


社会职务
“XXX工程”XXXXX突击装备推进系统副总设计师
中国航空学会机电人体环境分会青工委委员
IEEE高级会员
中国航空学会会员
中国汽车工程学会会员
英国IET会员
International Journal of Modelling, Identification and Control编委
多种重要期刊审稿人
担任多个国际学术会议的程序和技术委员会委员、分会场主席