教师姓名：崔平远
出生日期：
所在学科：航天器系统与自主技术
职称：教授
联系电话：/8611
邮箱：cuipy@bit.edu.cn
通讯地址：北京理工大学宇航学院
邮编：100081
教育经历 　　1979年9月—1990年9月，在哈尔滨工业大学获得自动控制专业学士、硕士学位，一般力学专业博士学位

工作经历 　　1993年11月在哈尔滨工业大学任教授
　　北京理工大学，校学术委员会委员，
　　“深空973”项目首席科学家
　　航空宇航科学与技术学科博士生导师，
　　“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任，
　　小天体探测与防御实验室主任，
　　国防科技工业“511人才工程”学术、技术带头人。

主要研究领域 　　深空探测自主导航与控制、轨道设计与优化。
　　在国内外重要学术刊物上发表学术论文150余篇，其中被SCI和EI收录100余篇。授权发明专利40余件，出版专著5本。承担973项目1项，863重大和重点项目3项，国家自然科学基金项目5项。

获奖情况 　　获国家科技进步二等奖1项，省部级科技进步奖10项。

社会兼职 　　1、国务院学位委员会学科评议组成员
　　2、中国宇航学会理事
　　3、中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员
　　4、《深空探测学报》常务副主编，《宇航学报》常务编委

教学工作
近年来主要发表论文 　　[1]Pingyuan Cui, Tong Qin, Shengying Zhu, Yang Liu, Rui Xu*, Zhengshi Yu. Trajectory Curvature Guidance for Mars Landing in Hazardous Terrains. Automatica. 2018, 93: 161-171
　　[2]Pingyuan Cui, Xizhen Gao, Shengying Zhu*. Visual navigation using edge curve matching for pin-point planetary landing. Acta Astronautica. 2018, 146: 171-180
　　[3] Pingyuan Cui, Zeduan Zhao, Zhengshi Yu*, Juan Dai. Terminal Altitude Maximization for Mars Entry Considering Uncertainties. Acta Astronautica. 2018, 145: 446-455
　　[4]Zhengshi Yu, Pingyuan Cui*, John L Crassidis. Design and Optimization of Navigation and Guidance Techniques for Mars Pinpoint Landing: Review and Prospect. Progress in Aerospace Sciences. 2017, 94: 82-94
　　[5]Shuo Wang, Pingyuan Cui, Ai Gao*, Zhengshi Yu. Absolute Navigation for Mars Final Approach using Relative measurements of X-ray pulsars and Mars orbiter. Acta Astronautica. 2017, 138: 68-78
　　[6]Pingyuan Cui, Yanjie Liu, Zhengshi Yu*, Shengying Zhu. Intelligent Landing Strategy for the Small Bodies: from Passive Bounce to Active Trajectory Control. Acta Astronautica. 2017, 137: 232-242
　　[7]Pingyuan Cui, Dantong Ge, Ai Gao*. Optimal landing site selection based on safety index during planetary descent. Acta Astronautica. 2017, 132: 326-336
　　[8]葛丹桐，崔平远*，高艾，火星安全着陆轨迹快速生成的能控集法，宇航学报， 2017，38(5) : 497-505
　　[9]Pingyuan Cui, Shuo Wang, Ai Gao*, Zhengshi Yu. X-Ray Pulsars/Doppler Integrated Navigation for Mars Final Approach. Advances in Space Research. 2016, 57(9): 1889-1900
　　[10]Yu Zhengshi, Cui Pingyuan*, Ni Maolin. A Polynomial Chaos Based Square-root Kalman Filter for Mars Entry Navigation. Aerospace Science and Technology. 2016,51:192–202
　　[11]崔平远，袁旭等，小天体自主附着技术研究进展 ，宇航学报， 2016，37(7) : 759-767
　　[12]Yu Zhengshi, Cui Pingyuan^*, Zhu Shengying. Observability based Beacon Configuration Optimization for Mars Entry Navigation. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2015, 38(4): 643-650
　　[13]Long, Jiateng; Gao, Ai; Cui, Pingyuan*. Controllable set analysis for planetary landing under model uncertainties. Advances in Space Research. 2015, 56(2): 281-292
　　[14]崔平远，胡海静，朱圣英，火星精确着陆制导问题分析与展望，宇航学报，2014，35(3): 245-253
　　[15]崔平远, 徐瑞, 朱圣英，赵凡宇. 深空探测器自主技术发展现状与趋势. 航空学报. 2014, 35(1): 13-28
　　[16] 崔平远, 于正湜, 朱圣英. 火星进入段自主导航技术研究现状与展望. 宇航学报. 2013, 34(4): 447-456