邹勇，男，1976年生，博士，高级实验师，硕士生导师。2000年毕业于北京石油化工学院工业自动化专业，获学士学位；2004年2月毕业于中国石油大学（北京）机械设计及理论专业，获工学硕士学位；2004年6月来北京石油化工学院工作，在光机电装备技术北京市重点实验室专职从事科学研究工作；2016年7月毕业于北京航空航天大学机械电子工程专业，获工学博士学位。2017年11月起任北京石油化工学院硕士生导师。
长期从事特种机器人、自动化焊接装备与工艺、水下焊接技术研究。先后主持国家级、省部级和企业委托科研项目8项。参与了包括国家自然科学基金、国家863计划、省部级重点项目等纵向课题19项、企业委托横向项目34项。参与研制的焊接机器人成果已经在奥运“鸟巢”工程、上海世博会“世博中心”、中国第一高楼“上海中心”、“港珠澳大桥”、“北京新机场”工程等重点工程项目应用。科研成果获北京市科学技术奖二等奖1项、陕西省科学技术奖三等奖1项；发表论文65篇，其中第一作者或通讯作者发表论文14篇，SCI收录4篇、EI收录21篇。申请专利共计38项，授权24项，其中发明专利授权5项。出版专著1本，参编焊接专业工具书1本。担任SCI英文期刊“IEEE Transactions on Industrial Electronics”杂志和中文期刊《电焊机》杂志审稿人。
主要科研项目：
1.国家重点研发计划项目课题：强辐射条件下拆解机器人系统设计集成与试验验证，2019-2022。
2.国家重点研发计划项目课题：超大型构件机器人协同作业的打磨、涂装关键技术研究，2018-2020。
3.国家重点研发计划项目子课题：超大型构件机器人自动化焊接关键技术研究，2018-2020。
4.国家科技重大专项任务：轻量化金属复杂结构焊接数值模拟，2018-2020。
5.工信部智能制造新模式项目课题：轨道交通盾构机智能制造新模式，2017-2019。
6.国家自然科学基金青年基金项目：基于熔池动态形状特征的熔透规律建模及控制，2016-2018。
7.国家自然科学基金面上项目：水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究, 2013-2016。
8.国家863高技术项目：基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究, 2009-2011。
9.国家863高技术项目子课题：“海洋光学浮标”子课题：测量装置及传感器集成研究, 2006-2008。
10.北京市自然科学基金重点项目：水下高压干式GMAW焊接电弧收缩机理及调控方法，2018-2020。
11.北京市科技计划项目：面向冬奥冰雪运动损伤康复机器人研制，2018-2019。
12.北京市科技计划项目：高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用，2017-2018。
13.北京市科技计划项目：水下焊接及切割智能装备工程样机研制，2012-2014。
14.北京市科技计划项目：超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发，2006-2010。
15.北京市教委科研项目：能源装备核心部件机器人柔性焊接关键技术及设备研发，2015-2017。
16.北京市教委科研项目：膨胀波纹管机器人焊接控制系统关键技术研究，2012-2014。
17.北京市教委科研项目：焊接机器人焊缝自动跟踪电弧传感器研究，2011-2012。
18.北京市教委科研项目：光纤式激光焊缝跟踪系统研究，2008-2010。
19.北京市委组织部项目：北京市自来水管道建设用全位置智能焊接机器人专家系统研究，2009-2011。
20.企业委托横向项目：盾构机集成制造焊接机器人系统，2016-2019。
21.企业委托横向项目：超大直径掘进装备总体设计盾构机刀盘清洗机器人系统研制及改造，2016-2018。
22.企业委托横向项目：百万核电低压末三级环式隔板外环堆焊机器人成套设备，2013-2016。
23.企业委托横向项目：港珠澳大桥钢主梁腹板对接机器人自动焊研究与开发，2013-2015。
24.企业委托横向项目：管道自动焊接机器人系统，2012-2014。
25.企业委托横向项目：波纹管三维自动焊接装置研发，2010-2014。
26.企业委托横向项目：核电汽轮机导流环自动堆焊成套设备研究与开发，2010-2013。
27.企业委托横向项目：轨道式智能焊接机器人成套设备，2008-2010。
代表性学术论著：
1.黄军芬, 薛龙, 黄继强, 邹勇, 马可, 焦向东. 基于视觉传感的GMAW熔透状态预测[J]. 机械工程学报, 2019, 55(17): 41-47。
2.Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11。
3.黄继强, 薛龙, 曹莹瑜, 邹勇, 黄军芬. 北京新机场航站楼C形柱箱形结构的机器人焊接[J]. 焊接技术, 2018, 47(9): 63-65。
4.马可, 薛龙, 黄军芬, 黄继强, 邹勇. GMAW 自动焊熔透影响因素分析及多元回归预测[J]. 机械工程学报, 2018, 54(18): 55-61。
5.车平, 李军平, 邹勇, 薛龙. 港珠澳大桥组合梁钢主梁机器人自动焊试验及应用[J]. 焊接, 2017, (10): 59-63。
6.黄军芬, 邹勇, 黄继强, 薛龙. 基于GMAW根焊熔池图像特征的焊接偏差识别[J]. 焊接技术, 2017, 46(7): 8-11。
7.黄继强, 黄军芬, 薛龙, 邹勇. 水下高压焊接中摄像系统的离焦现象及校正[J]. 上海交通大学学报, 2016, 50(10): 1618-1621。
8.Xue Long, Wu Jinming, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2): 351-356。
9.Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83。
10.黄继强, 薛龙, 黄军芬, 邹勇, 牛虎理, 唐德渝. 高压环境下CMT焊接电弧行为及焊缝性能[J]. 金属学报, 2016, 52(1):93-99。
11.邹勇，李运华，蒋力培，薛龙，黄军芬，黄继强. 基于熔池图像尖端特征规律的焊接偏差测定方法[J]. 焊接学报, 2015,36(8):18-22。
12.Xue Long, Zou Yong*, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268。
13.邹勇, 薛龙. 移动式焊接机器人研究及产业化应用[J]. 中国科技成果, 2013(16):35-37。
14.Zou Yong, Li Yunhua, Jiang Lipei, Xue Long. Weld Pool Image rocessing Algorithm for Seam Tracking of Welding Robot[C]. 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Beijing, China. 2011: 155-159。
15.Xue Long, Wang Deguo, Zou Yong, Xu Lili, Jia Binyang. Control algorithm based on trajectory and orientation of oblique intersection line welding-cutting robot[J]. China Welding, 2011, 20(4):34-39。
16.Xue Long, Xu Lili, Zou Yong. A method of seam tracking based on passive vision[C]. 2010 International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation, RWIA,2010。
17.蒋力培, 邹勇*, 俞建荣. 斜特性式脉冲CO2焊电源自适应控制方法[J]. 焊接学报, 2009, 30(2):1-3。
18.薛龙, 邹勇, 蒋力培, 许梦龙, 杨海亮, 郭遵广. 开关控制算法在机器人焊缝跟踪中的应用[J]. 材料科学与工艺, 2009, 17(S2):147-150。
19.邹勇, 蒋力培, 李运华, 薛龙, 梁亚军, 黄军芬, 卢齐轩. 新型无导轨全位置焊接机器人研究及应用[J]. 焊接, 2009(S1):182-184。
20.邹勇, 蒋力培, 卢齐轩, 薛龙, 赵杰. 厚壁管道的机器人自动焊研究[J]. 电焊机, 2009, 39(5):90-92。
21.邹勇, 蒋力培, 薛龙, 赵杰. 管道全位置焊接机器人人机交互系统[J]. 电焊机, 2009,39(4):56-58。
22.邹勇, 梁亚军, 薛龙, 黄继强, 蒋力培, 郭丽君. 焊接机器人管道全自动打底焊研究[J]. 电焊机, 2008, 38(8):48-50。
23.邹勇, 蒋力培, 薛龙. 全位置智能焊接机器人研究及应用[J]. 现代制造, 2008, (33):30-32。
24.邹勇, 蒋力培, 薛龙, 周林, 龚永飞. 无导轨全位置焊接机器人研究及应用[J]. 电焊机, 2008, 38(6):19-22。
25.邹勇. "鸟巢"工程焊接机器人纪事[J]. 电焊机, 2008, 38(4):84-89。
26.Huang Jiqiang,Huang Junfen, Zou Yong,Jiang Lipei, Xue Long, Huang Minshuang. Study on a Pipe Welding Robot based on Laser Vision Sensing[C].2008 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2008。
27.Huang Junfen, Jiang Lipe, Zou Yong. Research on DSP Seam Image Processing Based on Wavelet Transform Algorithm[J]. The Proceedings of the China Association for Science and Technology,2006, 3(2) :429~433。
28.黄军芬, 蒋力培, 邹勇, 殷树言. 用DSP实现焊缝图像处理算法中的小波变换算法[J]. 焊接学报, 2005, 26(12):77-80。
29.黄军芬, 殷树言, 邹勇, 蒋力培. 多层焊填充层焊道图像处理及边缘提取[J]. 机械工程学报, 2005, 41(6):133-136。
30.邹勇, 薛龙. 《新编焊接资料数据手册》（7.6焊接自动化装备）. 北京: 机械工业出版社, 2014。
31.蒋力培, 薛龙, 邹勇. 《焊接自动化实用技术》. 北京: 机械工业出版社, 2010。
32.曹莹瑜, 薛龙, 梁亚军, 邹勇, 王国帅, 董俊杰. 电加热元件摄像系统. 国家发明专利, ZL4.5，授权公告日: 2019.07.26。
33.薛龙, 张卫义, 曹俊芳, 梁亚军, 邹勇, 曹莹瑜. 带双向锁紧机构的焊接小车. 国家发明专利, ZL1.4, 授权公告日:2015.02.25。
34.薛龙, 黄军芬, 曹莹瑜, 梁亚军, 邹勇. 送丝机防水装置. 国家实用新型专利, ZL1.0, 授权公告日: 2014.12.24。
35.薛龙, 于海涛, 曹莹瑜, 邹勇. 立焊自动升降台架. 国家实用新型专利, ZL3.6, 授权公告日:2014.05.28。
36.薛龙, 赵杰, 曹莹瑜, 梁亚军, 邹勇. 水冷块手动快速撑紧与离合机构. 国家发明专利, ZL3.1, 授权公告日:2014.05.28。
37.薛龙, 曹俊芳, 梁亚军, 黄继强, 邹勇, 曹莹瑜. 复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人. 国家实用新型专利, ZL5.7, 授权公告日: 2014.03.26。
38.蒋力培, 邹勇, 曹莹瑜. 斜特性式脉冲溶化极气体保护焊弧长自动调节方法. 国家发明专利, ZL0.1, 授权公告日:2013.10.16。
39.薛龙, 韩玉光, 邹勇, 曹莹瑜. 异型截面工件柔性焊接切割装置. 国家实用新型专利, ZL8.X, 授权公告日:2011.05.11。
40.薛龙, 吕涛, 曹俊芳, 曹莹瑜, 梁亚军, 邹勇. 可用于水下局部干式焊接的无导轨自动跟踪柔性爬行小车. 国家实用新型专利, ZL8.9, 授权公告日:2011.01.19。
41.薛龙, 张卫义, 曹俊芳, 梁亚军, 黄军芬, 邹勇. 管道全位置自动焊锥面锁紧型导轨. 国家实用新型专利, ZL5.7, 授权公告日:2010.05.12。
42.薛龙, 张卫义, 曹俊芳, 梁亚军, 邹勇, 曹莹瑜. 带双向锁紧机构的焊接小车. 国家实用新型专利, ZL9.8, 授权公告日:2009.11.11。
43.薛龙, 赵杰, 曹莹瑜, 邹勇, 梁亚军, 张卫义. 管道全位置自动焊接用导轨. 国家实用新型专利, ZL8.3, 授权公告日:2009.11.11。
44.薛龙, 张卫义, 曹俊芳, 曹莹瑜, 邹勇, 梁亚军. 便于安装的管道自动焊接用导轨. 国家实用新型专利, ZL7.9, 授权公告日:2009.11.11。
45.薛龙, 曹莹瑜, 赵杰, 邹勇, 张卫义, 曹俊芳. 管道全位置自动焊接用快速拆装导轨. 国家实用新型专利, ZL6.4, 授权公告日:2009.11.11。
46.薛龙, 赵杰, 邹勇, 张卫义,于海涛. 伸缩式管道内衬环形冷却块. 国家实用新型专利, ZL2.9, 授权公告日:2009.06.17。
47.薛龙, 赵杰, 曹莹瑜, 梁亚军, 邹勇. 水冷块手动快速撑紧与离合机构. 国家实用新型专利, ZL1.4, 授权公告日:2009.06.17。
48.蒋力培, 邹勇. 一种新型的斜特性式脉冲CO2焊逆变电源. 国家实用新型专利, ZL5.2, 授权公告日:2009.05.06。
49.薛龙, 蒋力培, 张卫义, 曹俊芳, 梁亚军, 邹勇. 摩擦传动式焊接小车行走装置. 国家实用新型专利, ZL4.0, 授权公告日:2008.11.26。
50.曹莹瑜, 蒋力培, 黄民双, 曹俊芳, 黄军芬, 邹勇. 光电接触式焊缝跟踪传感器. 国家实用新型专利, ZL4.4, 授权公告日:2008.08.20。
51.薛龙, 张卫义, 朱加雷, 邹勇, 曹莹瑜, 梁亚军. 二维机械接触式焊缝跟踪传感器. 国家实用新型专利, ZL4.3, 授权公告日:2008.08.13。
52.蒋力培, 俞建荣, 邹勇, 罗建. 智能逆变焊机双恒流及其自寻优控制方法. 国家发明专利, ZL**.9, 授权公告日:2008.02.06。
53.黄民双, 黄军芬, 冯音琦, 邹勇, 薛龙. 光纤激光焊缝图像传感器. 国家实用新型专利, ZL2.8, 授权公告日:2007.06.20。
54.黄民双, 冯音琦, 黄军芬, 邹勇, 薛龙. 大视场激光回波探测光学装置. 国家实用新型专利, ZL0.9, 授权公告日:2007.05.30。
55.蒋力培, 俞建荣, 邹勇, 罗建. 一种智能化可控硅焊机. 国家实用新型专利, ZL**.5, 授权公告日:2004.06.16。
主要研究成果：
1.陶兴华，牛新明，薛 龙，涂玉林，刘 鹏，胡彦峰，邹 勇，孙明光，刘晓丹，马兰荣. 膨胀波纹管封隔复杂地层技术及工业化应用. 北京市科学技术奖二等奖. 2016年。
2.周林，薛龙，盛连才，张育林，邹勇，梁艺华，李刚. 790MPa级高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术. 陕西省科学技术奖三等奖. 2011年。
3.邹勇（第7完成者）. 全位置智能焊接机器人研究及其应用. 教育部科技成果完成者证书. 2008年。