曹建树，男，1971年生，博士，教授，硕士生导师。1995年毕业于中国石油大学（华东）机械系，获工学学士学位；1998年毕业于中国石油大学（北京）机电工程学院，获工学硕士学位；1998年到北京石油化工学院机电工程系任教；2014年毕业于中国石油大学（北京），获工学博士学位。2010年7月起先后任中国石油大学（北京）、北京化工大学、北京石油化工学院机械工程学科硕士生导师。
长期从事管道检测技术及机器人等方面研究，现为中国机械工程学会高级会员、中国DSP应用技术学会会员、中国机电一体化应用技术协会会员、北京市“中青年骨干教师”和北京市优秀创新创业导师。先后主持1项北京市自然科学基金、13项企业委托项目。以第一完成人获得北京市高等教育教学成果奖一等奖1项、主要完成人获得北京市级教学成果奖一等奖1项、二等奖2项；发表学术论文70余篇，其中被EI检索7篇；获得国家发明专利授权10项；出版北京市高等教育精品教材等5部。指导研究生发表核心期刊论文21篇，授权发明专利6项、授权实用新型专利22项，指导参加校级以上学科竞赛获奖12项，指导的研究生多次获得国家奖学金、安东石油奖学金、学业一等奖、企业实践一等奖等。
主要主持科研项目：
1.北京市自然基金项目：管道内部缺陷激光超声检测及定量表征方法研究，2018-2020；
2.企业委托项目：焚烧炉智能监控系统核心算法开发，2019-2020；
3.企业委托项目：桥梁视频检测机器人电气控制系统研发，2019-2020；
4.企业委托项目：焚烧炉成套装置智能监控系统开发，2018-2019；
5.企业委托项目：检测机器人伺服控制系统研发，2018-2019；
6.企业委托项目：给水管线听漏技术量化理论研究，2017-2018；
7.企业委托项目：燃气管道缺陷分析与检测系统研究，2016-2018；
8.企业委托项目：大功率LED灯热分析与结构优化，2014-2016；
9.企业委托项目：首都科技条件平台科技产业基地校企产学研合作，2013-2014；
10.北京市重点实验室开放课题：基于LabView的管道检测机器人系统研究，2010-2011；
11.企业委托项目：太阳能发电随动系统的开发，2010-2011；
代表性学术论著：
1.曹建树,张海超,王庆.燃气管道机器人变径机构设计及动力学分析[J].机械设计与制造,2019,(11):122-125
2.钟君,曹建树*.基于Kinect V2. 0 的6 自由度机械臂控制系统的实现[J].机床与液压,2018,46(9):81-85
3.曹建树,钟君,李家政.基于Labview的激光超声管道检测系统研究[J].中国测试2017,43(10):80-85
4.曹建树,罗振兴,姬保平.应用微分算法处理特种管道测厚激光超声信号[J].光学精密工程,2017,25(5):1197-1205
5.曹建树,曹振,李魁龙.天然气管道内径激光测量系统实验研究[J].制造业自动化,2016,38(12):68-71
6.曹建树,罗振兴,姬保平.基于Labview的激光超声数据采集与处理系统设计[J].机床与液压,2016,44(13):113-115,124
7.曹建树,曹振,赵龙飞.激光超声管道表面裂纹检测技术[J].光电工程,2016,43(3):1-6
8.曹建树,姬保平,罗振兴.激光超声信号去噪方法的研究[J].激光与红外,2016,46(2):171-176
9.曹建树,曹振,徐宝东.基于ADAMS的管道机器人变径机构优化设计[J].制造业自动化,2015,37(7):1-4,9
10.曹建树,张义,李魁龙.城市燃气管道检测机器人测控系统研究与发展现状[J].测控技术,2015,34(7):1-5
11.曹建树,张义.基于电磁超声的天然气管道机器人测控系统设计[J].计算机测量与控制,2015,23(1):31-33
12.曹建树,徐宝东,鲁军.蠕动式污水管道清淤机器人[J].机床与液压,2014,42(21):50-53
13.曹建树,张义,黄子茂.基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统设计[J].测控技术,2014,33(8):80-83
14.曹建树,李魁龙,李瑞庆.基于虚拟原型的管径激光检测机器人运动仿真[J]新技术新工艺,2014,31(1):30-33
15.李杨,曹建树*.支撑轮式管道机器人牵引机构结构设计[J].北京石油化工学院学报,2013,21(1):29-32
16.曹建树.油气管道机器人技术研发进展[J].油气储运,2013,32(1):1-7
17.曹建树,李杨,王旭.基于虚拟原型技术的液压伺服系统[J].液压与气动,2011,33(8):14-16
18.曹建树,曾林春,靳志杰,室内智能清洁机器人控制系统设计[J].机械与电子,2009,20(6):60-63
19.曹建树,曾林春,夏云生.基于单片机控制的智能寻迹小车[J].微计算机信息,2008,24(5):103-105
20.曹建树,曾林春,夏云生.基于Proteus和Keil接口的虚拟波形发生器仿真[J].北京石油化工学院学报,2008,16(3):9-11
21.曹建树,陈家庆,王建宏.面向加油站的油气回收处理装置实时测控系统[J].测试技术学报,2008,22(4):318-322
22.曹建树,申爱明.微型足球机器人的运动控制系统设计[J].机电一体化,2008-,14(3):61-63
23.曹建树,申爱明.基于DSP的足球机器人的运动控制系统设计[J].机械与电子,2007,(11):48-50
24.曹建树,薛龙.基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计[J].中国机械工程,2005,16(9):767-770
25.蒋力培，曹建树，《单片微机系统实用教程》，机械工业出版社, 2004
26.曹建树，《51单片机实用教程》，中国石化出版社, 2008
27.曹建树，刘强，罗雨，《单片机原理与应用实例》，机械工业出版社, 2014
28.刘强，陈家庆，曹建树，磁悬浮飞轮可重复抱式锁紧装置用弹片的设计方法，国家发明专利，ZL3.1，授权公告日：2018.02.23
29.刘强，曹建树，陈家庆，可重复电磁锁紧装置电磁铁的设计方法，国家发明专利，ZL8.2，授权公告日：2018.1.12
30.曹建树，徐宝东，张义，一种支撑轮式管道机器人驱动装置，国家发明专利，ZL7.5，授权公告日：2017.6.13
31.曹建树，曹振，姬保平，一种袋装聚丙烯物料拣选装置，国家发明专利，ZL6.1，授权公告日：2018.4.27
32.曹建树，李魁龙，李杨，一种管道检测机器人，国家发明专利，ZL5.8，授权公告日：2018.6.8
33.曹建树，张正宇，李家政，一种管内磨削切割装置，国家发明专利，ZL2.0，授权公告日：2018.11.2
主要研究成果：
1.曹建树，李伟华，俞建荣，王殿君，刘洋，郭丽峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王伟，“以学生发展为中心”的机械类专业人才培养模式改革与实践，北京市教学成果奖一等奖，2017年
2.韩占生(1)，曹建树(6)，以“六要素”成果导向企业实习为抓手的“卓越计划”人才培养模式研究与实践，北京市教学成果奖一等奖，2017年
3.陈家庆，曹建树，蔡晓君，刘湘晨，代峰燕，构建基于工程应用能力培养的机械类专业课程体系的改革与实践，北京市教学成果奖二等奖，2012年
4.焦向东，曹建树，薛龙，俞建荣，吴立志，机电类专业“回归工程”教育教学体系的研究与实践，北京市教学成果奖二等奖，2008年