王殿君，男，1973年生，博士，教授，硕士生导师。1995年毕业于佳木斯大学机械制造工艺与设备专业，获学士学位；2000年毕业于哈尔滨工程大学机械设计及理论专业，获硕士学位；2004年毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业，获博士学位。2013年12月晋升教授。2006年至2008年在清华大学机械工程学科博士后流动站做研究工作。
长期从事移动机器人导航定位技术、物流机器人系统研究及机器人集成制造系统开发等。先后主持或参与省部级及以上科研项目、企业科研项目20余项。获黑龙江省科学技术奖二等奖1项；发表学术论文90余篇，其中第一作者40余篇；出版专著1部。
主要科研项目：
1.主持印刷包装材料与技术北京市重点实验室（北京印刷学院）开放研究课题基金资助 “纸浆模塑包装衬垫缓冲性能仿真研究”，2006.9～2007.9。
2.主持北京2005年优秀人才培养经费资助项目 “管道检测八足步行机器人技术研究”，2006.11～2008.1。
3.主持北京市教育委员会2007年度科技发展计划资助项目，“高速并联焊接机械手动态设计与控制理论研究”，2007.1～2008.12。
4.主持863项目（项目编号2007AA04Z255）“基于多信息融合的移动机器人自主定位关键技术研究”中子课题“移动机器人网络控制器设计”，2007.8～2011.6.10。
5.主持中国科协项目“机器人科普化功能研究”，2011.4～2011.11。
6.作为课题组副组长主持科技部863重点课题项目“机器人标准化／模块化关键技术及应用平台开发”中课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的子课题“机器人图形化开发环境开发测试”，2012.1～2015.7。
7.作为课题组组长主持企业研发项目“AGV机器人技术开发”， 2013.6.20-2014.12.30。
8.作为课题组组长主持企业研发项目“焊接机器人工作站研发”， 2015.7.15-2016.10.10。
9.作为课题组组长主持企业研发项目“基于AGV机器人的物流装备自动化系统研发”，2017.1.20-2017.4.20。
10.参加北京市教育委员会科技计划项目“面向智能立体车库的全向AGV控制系统关键技术研究”，2018.9-2020.9
11.作为合作单位负责人主持项目“索驱动上肢康复机器人驱动结构及柔顺控制策略研究”，2018.12-2021.6
代表性学术论著：
1.王殿君，孟庆鑫，屠治国，王茁，王岚. “穿地龙”机器人气动冲击头性能测试系统的研究.液压与气动.2003，(6)：51-54
2.王殿君，刘淑晶等.模糊控制器在“穿地龙”机器人控制中的应用[J].传感器技术.2004，23(6)：66-69
3.王殿君，刘淑晶，任福君，王茁，孟庆鑫. “穿地龙”机器人及其位姿检测系统的研究[J].机械科学与技术.2005，24(12)：1433-1436
4.王殿君，刘淑晶，赵化启，屠志国，孟庆鑫.“穿地龙”机器人的控制系统研究.机床与液压[J].2006，(216)：184-186
5.王殿君，叶佩青，庞永刚，任福君，孟庆鑫. “穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真[J]. 清华大学学报.2007，47(5)： 631-634
6.王殿君，耿东伟，曹国荣.纸浆模塑材料参数对其缓冲性能影响的仿真研究[J]. 包装工程. 2007，28(11)：51-57
7.王殿君，叶佩青，任福君.空间曲面电火花线切割五轴加工的仿真[J].清华大学学报.2008，48(5)：796-799
8.王殿君，耿东伟，曹国荣.纸浆模塑结构参数对其缓冲性能影响的仿真研究[J]. 包装工程. 2008，29(6)：4-5
9.王殿君，刘淑晶，薛龙，任福君，孟庆鑫.“穿地龙”机器人的轨迹规划及其运动过程仿真研究[J].哈尔滨工业大学学报. 2009，41(1)：193-196
10.王殿君，任福君，兰云峰，赵丽杰，姜永成.基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法[J].科技导报.2009，27(15)：76-79
11.王殿君，兰云峰，任福君，赵丽杰，姜永成.基于有源RFID的室内移动机器人定位系统[J].清华大学学报自然科学版.2010，50(5)：673-676
12.王殿君.基于ＷＲＶ的室内移动机器人定位系统[J].清华大学学报自然科学版.2011，51(12)：1849-1854
13.王殿君. 基于改进A*算法的室内移动机器人路径规划[J].清华大学学报自然科学版. 2012，52(8)：1085-1089
14.王殿君，唐路璐.双机器人协调下棋系统开发[J].机械设计与制造. 2012，9(9)：159-161
15.王殿君，冯玉倩，唐路璐.双机器人协调主对控制策略的研究[J].机械制造. 2013，51(582)：15-16
16.王殿君，嵇钟辉，刘淑晶，相臣，彭文祥.六自由度模块化机器人控制系统设计[J]. 制造业自动化.2015，37(6)：107-109
17.王殿君，关似玉，陈亚，彭文祥，王超星.双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真[J].制造业自动化.2016，38(3)：42-46，56
18.王殿君，王超星（通讯作者），陈亚，彭文祥，关似玉.模块化六自由度机器人运动学标定与实验研究[J].高技术通讯.2016，26(6):577-584
19.王殿君，关似玉，陈亚，刘占民.六自由度搬运机器人动力学分析及仿真[J].机械设计与制造.2017，1(1)：25-29
20.王殿君，彭文祥，高锦宏，陈亚（通讯作者），吴超，关似玉. 六自由度轻载搬运机器人控制系统设计[J].机床与液压.2017，45(3):14-18
21.王殿君，吴乐（通讯作者），郑世杰，关似玉，刘占民.六轮移动机器人运动学建模与仿真[J].高技术通讯.2017，27(2)：184-192
22.王殿君，吴超（通讯作者），陈亚，刘占民，关似玉.双驱双向AGV控制系统设计[J].机床与液压.2017，45(5):10-16
23.王茁，王殿君，孟庆鑫等.“穿地龙”机器人液压系统方案分析. 机床与液压.2003，5
24.孟庆鑫，王茁，王殿君等.“穿地龙”机器人总体方案分析与研究.哈尔滨工程大学学报.2003，24（3）
25.王茁，孟庆鑫，王殿君，王立权，屠治国. “穿地龙”机器人气动冲击机构的研究[J].液压与气动.2003， (6)：22-25
26.孟庆鑫，王殿君，任福君，王茁，张岚.“穿地龙”机器人的计算机仿真系统研究.计算机工程与应用.2003，39(21)
27.Fujun， Ren; Dechen， Huang; Dianjun， Wang. Analysis of motion laws of machining non-sphere by EDM with rotary electrode. 2004，6：323-327
28.Tang Xiaoqiang，Lin Chunshen，Liu Xin-Jun，Chen Xu，Wang Dianjun.Structure design and task planning of reconfigurable parallel kinematic machines system[C].Proceedings of the 2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots， ReMAR 2009.2009，6，22-24：175-182
29.JIA Yubo， Duan Yuntao WANG Dianjun， XUE Long， LIU Zhanmin， WANG Wei.Pieces identification in the chess system of dual-robot coordination based on vision[C]. 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON WEB INFORMATION SYSTEMS AND MINING(WISM-AICI2010). 2010，10，23-24：248-251
30.任福君，倪鹏，王殿君，姜永成，段云涛.基于概率法的移动机器人无线网络定位系统[J].科技导报.2010，28(10)：56-60
31.任福君，王龙，王殿君，倪鹏，姜永成，段云涛.基于RSSI的室内移动机器人测距方法分析[J].机床与液压).2011，39(9)：8-11
32.Yuan Zhixiang，Zhu Wanhui，Wang Dianjun，Wang Wei，Zhang Huiyi.Kinematics analysis and simulation of a 7-DOF welding robot based on ADAMS and MATLAB[C]. 2011 International Conference on Computer， Communication， Control and Automation， 3CA 2011.2011，11，19-20：633-640
33.孙丹，韩继光，王殿君，刘进福，张传艳.四轮管道机器人的通过性能研究[J].徐州师范大学学报(自然科学版).2011，29(4)：71-74
34.唐鹏，石成江，刘占民，王殿君，刘进福.基于ADAMS的管道检测机器人动力学分析及仿真[J].机械设计与制造.2012，7(7)：150-152
35.唐路璐，王殿君（通讯作者），刘占民，王伟，冯玉倩.市政排水管道检测机器人系统设计[J].机械科学与技术.2013，32(12)：1802-1806
36.魏辉，高锦宏，王殿君（通讯作者），曹宇.6自由度模块化机器人工作空间分析与仿真[J]. 机械设计与制造. 2015，5(5)：192-195
37.王超星，王殿君，陈亚，刘占民，相臣.六轮全地形移动机器人越障性能分析与仿真[J].制造业自动化.2016，38(12):72-77
38.王殿君，魏洪兴，任福君著.移动机器人自主定位技术，机械工业出版社.2013，6
39.王伟，路敦民，王殿君.数控技术，机械工业出版社. 2017，8
主要研究成果：
1.任福君、韩继光、王殿君，黄德晨.回转电极电火花加工过程计算机仿真研究，黑龙江省科学技术奖二等奖，2002年。
2.曹建树、李伟华、俞建荣、王殿君、刘洋、郭丽峰、朱加雷、代峰燕、薛建林、王伟. “以学生发展为中心”的机械类专业人才培养模式改革与实践，北京市高等教育教学成果获一等奖，2017年。
3.王殿君、陈亚、王伟、曹建树、林顺英. 以“机器人技术专业综合训练”为载体，培养机电专业学生创新和实践能力的探索，校级教学成果奖二等奖，2014年。