研究员，中国科学技术大学控制科学与工程学科点博导
单位：中国科学院合肥物质科学研究院
地址：安徽省合肥市蜀山湖路350号
邮编：230031
电话：
个人主页： http://www.iamt.cas.cn/jgsz/yjzx/201601/t**_321875.html
实验室介绍： http://www.iamt.cas.cn/jgsz/yjzx/201601/t**_321875.html




研究方向：
1、外骨骼机器人
2、足式机器人控制
3、工程机器人液压驱动与控制

现任先进制造技术研究所智能机器人中心主任。作为项目负主持国家科技支撑项目、总装预研项目、国家自然科学基金、江苏省科技支撑项目和中科院战略性新兴产业项目等十余项课题。通过上述课题研发，取得了一批重要的研究成果，获得安徽省科技进步三等奖、江苏省科技进步三等奖和吴文俊人工智能科技进步二等奖三项，申请发明专利42项，授权12项。在国内和国外期刊及国际会议上发表论文40余篇，SCI&EI收录20余篇。除注重学科前沿领域的研究外，还主持了万象集团、光芒集团和恒立油缸等大型企业研究课题多项，解决了企业生产中的科技难题，为企业的科技进步做出了贡献，并起草获批国家标准1项。