研究员，中国科学技术大学控制科学与工程学科点博导
现任中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所党委书记
单位：中国科学院合肥物质科学研究院
地址：安徽合肥蜀山湖路350号
邮编：230031
电话：
个人主页： http://dsxt.ustc.edu.cn/zj_js.asp?zzid=1675




研究方向
1、检测和自动化技术
2、智能车辆技术
3、人工智能技术

现任中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所党委书记，副所长。中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员，军委科技委XX专家组成员，装备发展部XX专业组成员。承担中国科学技术大学自动化系《现代检测技术导论》研究生课程。
1987年7月-2010年4月在中科院合肥智能机械研究所工作，期间，2006年12月至2007年12月在香港中文大学任访问****，2010年3月任研究员。
2010年4月-2014年9月在中科院合肥研究院先进制造技术研究所工作，任副所长。
2014年9月至今在中科院合肥研究院应用技术研究所工作，任党委书记，副所长。
目前主要从事机器人、智能车辆技术与系统的研究，主要研究方向包括检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、控制理论与控制工程等。带领团队承担和完成了国家、地方各类项目四十余项，在机器人环境感知，智能决策和协同控制等方面有丰富积累。作为项目负责人主持装备预研重点项目、国家自然科学基金重大研究计划项目、中科院战略新兴产业项目、中科院机器人创新院重点部署项目、安徽省智能网联汽车创新发展工程研发创新项目、广东省重大科技专项等。主持开展了“智能先锋号”智能车的研制工作，所研制智能车在国家基金委主办的“中国智能车未来挑战赛”和总装、陆装主办的“跨越险阻挑战赛”中多次获得优异成绩，所率领的“智能先锋号”研究团队已经成为国内从事智能车辆技术研究的重要力量！近年来在国内外发表论文80多篇，SCI、EI收录50多篇，申请国家发明专利40余项。荣获中科院科技进步二等奖，中央军委科技委军队科学技术进步二等奖，安徽省科学技术二等奖等。
招生信息
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论文专著
1) 基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测 - 机器人 - 2015 - 2015（4）
2) 基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法 - 机器人 - 2015 - 2015（4）
3) A bionic camera-based polarization navigation sensor. - Sensors - 2014 - 14（1）
4) 一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM算法 - 信息与控制 - 2014 - 2014, 43(1)
5) 基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 - 机器人 - 2014 - 36(6)
6) 一种可搜索无限个邻域的改进A*算法 - 机器人 - 2014 - 36(5)