王永
单位：自动化系
地址：安徽省合肥市四号信箱十系
邮编：230027
电话：+86-
个人主页： http://auto.ustc.edu.cn/detail.php?memid=8
实验室介绍：


个人简历 Personal resume


个人简历： 男，教授，博士生导师， 1962 年 11 月生于安徽省长丰县。 1978 年 10 月入中国科学技术大学少年班， 1982 年 7 月（提前一年）毕业于科大无线电电子学系自动控制专业，获工学学士学位，后在南京航空航天大学先后获得“飞行器导航与控制系统”工学硕士学位和“导航、制导与控制”工学博士学位。现任中国自动化学会“分数阶系统与控制”专业委员会主任、教育工作委员会委员，中国科学技术大学“导航、制导与控制”博士点负责人。


研究方向 Research direction


1、分数阶系统与控制
2、运动体控制/机器人控制
3、振动主动控制



招生信息 Enrollment information


考生背景：相关学科工学硕士或理学硕士考试科目：英语、数学、控制理论科研条件与学生待遇：略好于平均水平


论文专著 The monograph


1)Decentralized adaptive awareness coverage control for multi-agent networks - Automatica - 201112 - Vol.47, No.12
2)Robust stability analysis for a class of fractional order systems with uncertain parameters - Journal of the Franklin Institute - 201108 - Vol.348, No.6
3)A novel approach to coordination of multiple robots with communication failures via proximity graph - Automatica - 201108 - Vol.47, No.8
4)Frequency Domain Subspace Identification of Commensurate Fractional Order Input Time Delay Systems - International Journal of Control,Automation,and Sy - 201104 - Vol.9, No.2
5)Combination framework of rendezvous algorithm for multi-agent systems with limited sensing ranges - Asian Journal of Control - 201103 - Vol.13, No.2
6)基于证据理论的航天器异常状态融合监测方法 - 宇航学报 - 201112 - Vol.32, No.12
7)密集模态挠性结构振动的自适应逆控制 - 振动与冲击 - 201110 - Vol.30, No.10
8)融合诊断中信息容错性的证据重构方法 - 控制理论与应用 - 201109 - Vol.28, No.9
9)基于证据理论的振动发散故障监测方法 - 振动.测试与诊断 - 201108 - Vol.31, No.4
10)直升机两步法抗饱和控制 - 北京航空航天大学学报 - 201107 - Vol.37, No.7
11)基于短记忆原理的分数阶系统时域子空间辨识 - 应用科学学报 - 201103 - Vol.29, No.2