梁华为
单位：中国科学院合肥物质科学研究院
地址：安徽合肥蜀山湖路350号
邮编：230031
电话：+86-
个人主页： http://dsxt.ustc.edu.cn/zj_js.asp?zzid=1675
实验室介绍：


个人简历 Personal resume


梁华为：男，研究员，博士生导师，现任中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所副所长。中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员，JKW-XX专业组专家，JKW-XX重点项目专家组，ZF-XX专业组专家。1987年7月-2010年4月在中科院合肥智能机械研究所工作，期间，2006年12月至2007年12月在香港中文大学任访问****，2010年3月任研究员。2010年4月-2014年9月在中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所工作，任副所长。2014年9月-2020年5月在中科院合肥物质科学研究院应用技术研究所工作，任党委书记，副所长。2020年5月至今在中科院合肥物质科学研究院智能机械研究所工作，任副所长。目前主要从事机器人、智能车辆技术与系统的研究，主要研究领域包括检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、控制理论与控制工程等。近年来，积极开展智能车辆与地面无人系统领域的相关高技术研究，组织团队申请国家、地方各类项目，获得支持三十余项，项目经费累计6000余万元。作为项目负责人主持装备预研重点项目、国家自然科学基金重大研究计划项目、中科院战略新兴产业项目、中科院机器人创新院重点部署项目、安徽省智能网联汽车创新发展工程研发创新项目、广东省重大科技专项等。主持开展了“智能先锋号”智能车的研制工作，所研制智能车在国家基金委主办的“中国智能车未来挑战赛”和总装、陆装主办的“跨越险阻挑战赛”中多次获得优异成绩，所率领的“智能先锋号”研究团队已经成为国内从事智能车辆技术研究的重要力量！近年来在国内外发表论文80多篇，SCI、EI收录50多篇，申请国家发明专利40余项。荣获中科院科技进步二等奖，中央军委科技委军队科学技术进步二等奖，安徽省科学技术二等奖等。


研究方向 Research direction


1、人工智能技术
2、智能驾驶技术
3、机器人技术



招生信息 Enrollment information


欢迎有志于从事智能车辆技术研究与开发的人员加入我们的研究团队！


论文专著 The monograph


1)基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测 - 机器人 - 2015 - 2015（4）
2)基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法 - 机器人 - 2015 - 2015（4）
3)A bionic camera-based polarization navigation sensor. - Sensors - 2014 - 14（1）
4)一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM算法 - 信息与控制 - 2014 - 2014, 43(1)
5)基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 - 机器人 - 2014 - 36(6)
6)一种可搜索无限个邻域的改进A*算法 - 机器人 - 2014 - 36(5)