姓　名： 宋博

职　称： 教授

职　务：

所属系：

邮　箱： songbo@iim.ac.cn

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个人简介： 宋博，美国密歇根州立大学博士，中国科学院合肥智能机械研究所研究员，中国科学技术大学博士生导师，海外引进人才，现任中科院合肥智能机械研究所机器人传感器与人机交互实验室副主任。研究方向为跨尺度机器人感知与操控、深度学习和强化学习等。主持国家自然基金、省级以及中科院多项研究，以及参与多项美国自然基金、美国能源部等关于机器人技术的探索性基础研究。现任中国自动化学会智能自动化专委会委员、中国自动化学会机器人专委会委员、安徽省青年科协常委会委会委员，发表文章80余篇。

近3年主持的部分研究项目： 1、国家自然科学基金委员会，面上项目，可实现AFM亚纳米级表征精度的机器人化控制方法研究，2020.1-2023.12，主持
2、中国科学院，智能化高性能微尺度高通量感知及操控机器人平台，2020.1-20211，主持
3、安徽省科技厅，安徽省重点研究与开发计划面上攻关项目，神经外科机器人自主手术规划及检测系统，2019.1-2022.1，主持
4、中国科学院，中国科学院仪器设备功能开发技术创新项目，超高精度物化性质原位表征系统，2019.1-2021.1，主持

近3年部分论文发表情况： (1) Fei Wang*; Xingqun Zhou; Jianhui Wang; Xing Zhang; Zhenquan He; Bo Song*; Joining Force of Human Muscular Task Planningwith Robot Robust and Delicate Manipulation forProgramming by Demonstration, IEEE Transactions on Mechatronics, 2020, (accept).
(2) Bo Song; Shuai Zhao; Wei Shen; Cynthia Collings; Shi-You Ding*; Direct Measurement of Plant Cellulose Microfibril and Bundles in Native Cell Walls,Front. Plant Sci, 2020, 11.479.
(3) Zhiyong Sun; Yu Cheng; Ning Xi*; Ruiguo Yang; Yongliang Yang; Liangliang Chen; Bo Song*; Characterizing AFM Tip Lateral Positioning Variability Through Non-vector Space Control-based Nanometrology, IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 19: 56-60.
(4) Zhiyong Sun; Ning Xi*; Yuxuan Xue; Yu Cheng; Y. Yang; Liangliang Chen; Ruiguo Yang; Bo Song*; Task Space Motion Control for AFM-Based Nanorobot Using Optimal and Ultralimit Archimedean Spiral Local Scan, IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 5(2): 282-289.
(5) Bo Song#; Bingyao Li; # Xiaoyan Wang; Wei Shen; Sungjin Park; Cynthia Collings; Anran Feng; Steve J. Smith; Jonathan D. Walton; Shi?You Ding*; Real-time imaging reveals that lytic polysaccharide monooxygenase promotes cellulaseactivity by increasing cellulose accessibility, Biotechnology for Biofuels, 2018, 11 (#These authors contributed equally).
(6) Bo Song; Zhiyong Sun*; Ning Xi*; Ruiguo Yang; Yu Cheng; Liangliang Chen;Lixin Dong; Enhanced Nonvector Space Approach for Nanoscale Motion Control, IEEE Transactions on Nanotechnology, 2018, 17(5): 994-1005.
(7) Jinshui Miao#*; Bo Song#; Qing Li; Le Cai; Suoming Zhang; Weida Hu;Lixin Dong; Chuan Wang*; Photothermal Effect Induced Negative Photoconductivityand High Responsivity in Flexible Black Phosphorus Transistors, ACS Nano, 2017,11(6): 6048-6056 (#These authors contributed equally).