姓　名： 高理富

职　称： 教授

职　务：

所属系：

邮　箱： lifugao@iim.ac.cn

电　话：


个人简介： 高理富，男，1970年9月出生，博士，研究员，博士生导师，中科院合肥智能机械研究所副所长，传感技术联合国家重点实验室专业点主任，安徽省自动化学会机器人与智能控制专委会主任委员。

社会兼职： 中国仪器仪表学会传感器分会理事会理事、安徽欧美同学会理事、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国人工智能学会机器人专业委员会委员、机器人杂志审稿专家、智能物联技术杂志编委、International Journal of Advanced Robotic Systems guest editor等职。

学习工作经历： 2000年-2002年中国科学技术大学模式识别与智能系统专业博士毕业， 2003年-2005年中科院沈阳自动化研究所博士后，2005年-2011年在德国工作。

研究方向： 主要从事机器人、传感器以及智能装备研究工作。

科研成果： 先后主持完成863计划、ITER国内研究重大专项、中科院先导A等国家级课题多项，科研成果被列入国家海洋科技成果和国家“十五”863计划成果选编等。针对空间应用环境的高低温、真空、高辐射、强冲击等特殊性，提出了空间六维力传感器的设计方法，研制了空间机器人用一体式多维力传感器、空间仿真平台用大扭矩传感器等。开展了核环境机器人研制工作，系统研究了核环境机器人γ射线防护关键技术和应用基础，提出了核环境机器人系统设计方法，实验验证了不同材料的抗辐射特性。承担了该方向多项国家级科研任务，研制了ITER部件转运车TECA、ADS嬗变堆堆内换料系统、电子同步加速器用MARVIN机器人系统等。经西南物理研究院检测，研制的抗γ辐射机器人原理样机在在辐射强度为1000Gy/h环境下正常工作了7.5小时，初步满足了核应急处理和放射源收贮等国家战略要求。面向我国海洋战略需求，在863计划等的支持下，先后承担了多项水下作业相关的科研任务，内容涉及深海用多维力传感器、具有多种感知功能的深海自主作业机器人手爪、智能机器人系统等。目前正在承担中国科学院A类战略性先导科技任务，在“深海/深渊智能技术及海底原位科学实验站”专项中负责研制4500米海深智能精确作业模块。十分重视科技成果转化工作，研制的多维力传感器具备了小批量生产能力，用户包括ABB、新松、502所、21所、航天八院、沈阳自动研究所等。