姓　名 邱明明

职　称 讲师
职　务
所属系 机械设计工程系
邮　箱 hfutqmm@hfut.edu.cn
电　话
个人基本情况
一、教育经历
1、2009年9月至2015年12月 合肥工业大学机械电子工程专业硕博连读 工学博士
2、2003年9月至2007年6月 合肥工业大学机械设计制造及其自动化专业本科 工学学士
二、学术经历
1、2013年3月至今 合肥工业大学，机械工程学院，讲师
2、2010年3月至2013年2月 合肥工业大学，机械与汽车工程学院，助教
主要研究方向
机械传动与控制，复杂机电系统动力学及控制，滑模控制理论及应用。具体包括：
1、汽车自动变速器系统开发及控制技术研究；
2、机、电、液耦合系统动力学及控制技术研究；
3、机器人结构设计及控制（机械臂、蛇形机器人系统的动力学建模及控制方法研究）；
4、滑模控制理论及应用（自动变速器、机械臂等逆动力学）；
开设课程
机械系统设计、现代设计方法
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
科研项目：
1、合肥工业大学博士学位专项基金，考虑间隙和摩擦影响的机械臂低速运动控制理论研究，2016-2018,2万，主持
2、合肥工业大学自制仪器设备项目，被动轮式蛇形教学机器人研发，2016-2017,2.5万，主持
3、国家863计划项目，乘用车双离合器变速器平台产品研发，2012-2015,3340万，参加
4、国家国际科技合作专项，电动汽车轻量化及动力传动系统关键技术合作研究，2014-2017，2870万元，参加
5、国家863计划项目，电动汽车关键技术与系统集成（一期），2012-2015，1824万元，参加
论文：
(1)赵韩，邱明明，黄康.基于微分几何的离合器接合过程速度跟踪滑模控制[J].中国机械工程,2015,Vol.26(17):2302-2307,2335.
(2)Mingming Qiu, Han Zhao and Faming Sha. The simulation research of dual clutch transmission’s starting process based on dynamic friction coefficient[C].3rd International Conference on Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology, Vols. 401-403 (2013) pp 320-325. （EI检索）
(3)邱明明，唐凯聪，黄康，赵韩.双离合自动变速器传动效率理论计算与实验研究[J].机械传动,2014,vol.38（12）：91-95.
(4)李英明， 陈卫东，陈奇，黄康，邱明明.齿侧间隙对齿轮副非线性振动特性的影响研究[J].机械传动,2013,Vol.37(5):1-5.
(5)赵韩，孙迎波，黄康，邱明明.双离合自动变速器换挡规律研究与仿真分析[J].机械传动.2014,Vol.38(11):14-17.
(6)赵韩,吴其林,黄康, 邱明明, 刘鹏.国内齿轮研究现状及问题研究[J].机械工程学报,2013,vol.49(19):11-20.(EI 检索)
(7)王昭，黄康，邱明明.多齿差摆线泵流量脉动及其影响因素研究[J].机床与液压，2014，Vol.42(7):4-8.
(8)陈奇, 黄守武, 张振,邱明明. 考虑摩擦因素的两圆柱体表面接触承载能力的分形模型研究[J]. 机械工程学报, 2016，Vol.52(7)：114-122.
(9)Qi Chen, Qadeer Ahmed, Giorgio Rizzoni, Mingming Qiu. Design and Evaluation of Model-based Health Monitoring Scheme for Automated Manual Transmission[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control,2016(Accepted)(SCI)
专利：
(1)赵韩;吴力伟;黄康;邱明明;孙浩.一种车用主动稳定杆的控制系统和控制方法.发明专利授权.专利号：ZL 2011 1 **.1
(2)赵韩;吴力伟;黄康;邱明明;孙浩.用于汽车主动稳定杆的液压系统.实用新型授权.专利号：ZL 2011 2 **.1
(3)赵韩;吴力伟;黄康;邱明明;孙浩.一种车用主动稳定杆的控制系统.实用新型授权.专利号：ZL 2011 2 **.3