姓　名 孙浩

职　称 讲师
职　务
所属系 机械设计工程系
邮　箱 sunhao.0806@163.com
电　话 **
个人基本情况
一、教育经历
1、2010年9月至2017年12月 合肥工业大学 车辆工程专业 工学博士
2、2015年10月至2017年4月 美国佐治亚理工学院 机械工程专业 联合培养
3、2006年9月至2010年6月 合肥工业大学 机械设计制造及其自动化专业 工学学士
二、工作经历
1、2017年12月至今 合肥工业大学 机械工程学院 讲师
主要研究方向
1、机械系统/车辆系统动力学
2、系统不确定性控制
3、模糊优化设计
开设课程



近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
参加的科研项目：
(1) 陆军航空装备“十三五”预研专用技术项目，，直升机电动尾部减速器及控制技术研究，2016/10-2020/12，150万元，在研，参加
(2) 国家自然科学基金青年科学基金项目，**，基于U-K方法的复杂多刚体机构模糊系统动力学建模与约束跟踪伺服控制研究，2016/01-2018/12，26万元，在研，参加
(3) 国家国际科技合作专项项目，2014DFA80440，电动汽车轻量化及动力传动系统关键技术合作研究，2014/04-2017/04，370万元，已结题，参加
(4) 校企合作项目，汽车主动稳定杆技术研究及产品开发，2014/09-2015/04，40万元，已结题，参加
第一作者/通讯作者论文：
(1) HaoSun^#*, Ye-Hwa Chen, Han Zhao, Adaptiverobust control methodology for active roll control system with uncertainty, NonlinearDynamics, 2018, DOI: 10.1007/s11071-018-4060-1.
(2) Hao Sun^#, Ye-Hwa Chen^*, Han Zhao, Shengchao Zhen, Optimal design for robustcontrol parameter for active roll control system: a fuzzy approach, Journal ofVibration & Control, 2017, DOI: 10.1177/30710.
(3) Hao Sun^#, Han Zhao, Kang Huang, Mingming Qiu, Shengchao Zhen^*, Ye-Hwa Chen, A fuzzy approach for optimal robustcontrol design of automotive electronic throttle system, IEEE Transactions onFuzzy Systems, 2017, DOI: 10.1109/TFUZZ.2017.**.
(4) Hao Sun^#, Han Zhao, Kang Huang, Shengchao Zhen^*, A new approachfor vehicle lateral velocity and yaw rate control with uncertainty,Asian Journal of Control, 2018, 20(2): 216-227.
(5) Hao Sun^#, Han Zhao, Kang Huang, Shengchao Zhen^*, Ye-Hwa Chen, Adaptive robust constraint-followingcontrol for satellite formation flying with system uncertainty, Journal ofGuidance Control & Dynamics, 2017, 40(6): 1492-1502.
(6) Hao Sun^#, Han Zhao, Shengchao Zhen^*, Kang Huang, Fumin Zhao, Xianmin Chen, Ye-HwaChen, Application of the Udwadia–Kalaba approach to tracking control of mobile robots,Nonlinear Dynamics, 2016, 83(1-2): 389-400.
授权的发明专利：
(1) 赵韩, 孙浩, 章碧鸿, 黄康, 甄圣超, 陈怀印, 双通道液压马达式主动稳定杆的控制系统及其控制方法, 2017.02.01, 中国, ZL1.X
(2) 赵韩, 高峰, 黄康, 甄圣超, 郜欣欣, 孙浩, 一种汽车主动稳定杆液压系统的集成阀组, 2016.08.17, 中国, ZL9.7
(3) 赵韩, 赵福民, 黄康, 朱晓慧, 孙浩, 洪健, 一种六自由度串联机器人的控制系统及其控制方法, 2016.01.27,中国,ZL7.6
(4) 赵韩, 吴力伟, 黄康, 邱明明, 孙浩, 一种车用主动稳定杆的控制系统和控制方法, 2013.06.12,中国, ZL3.1
授权的软件著作权：
(1) 孙浩, 赵韩, 黄康, 甄圣超, 邵可, 主动稳定杆动力学模型等效参数计算软件, 登记号: 2015SR011974
(2) 孙浩, 赵韩, 黄康, 甄圣超, 赵福民, 多自由度串联机械臂动力学模型等效参数计算软件, 登记号: 2015SR191927