姓　名 董方方

职　称 副教授
职　务

所属系 机械制造工程系
邮　箱
fangfangdong@hfut.edu.cn


电　话

个人基本情况
一、教育经历
1、2011年9月至2016年11月合肥工业大学机械制造及其自动化专业硕博连读工学博士
2、2014年9月至2015年8月美国佐治亚理工学院机械工程专业联合培养
2、2005年9月至2009年6月合肥工业大学机械设计制造及其自动化专业本科工学学士
二、学术经历
1、2016年12月-2019年11月至今合肥工业大学机械工程学院讲师
2、2017年12月至今 合肥工业大学机械工程学院硕士生导师
3、2019年12月至今 合肥工业大学机械工程学院副教授

主要研究方向
数控技术与装备
机器人技术
多体系统动力学
控制理论与应用
开设课程
制造技术基础，
模具设计，
创新创业理论与实践

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目：
(1)应用科技成果培育计划，大尺寸零件移动柔性抛磨机器人，2020/04/01-2021/12/31，15万元，在研，主持。
(2)科技部重点研发计划，卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线（子任务），2019/01-2021/12，69.74万元，在研，主持。
(3)国家自然科学基金青年项目，基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究，2018/01-2020/12，25万元，在研，主持。
(4)学术新人提升B计划，基于U-K方法的柔性双臂机器人动力学建模与协同控制研究，2018/05/01-2019/12/31，20万元，结题，主持。
(5)安徽省科技重大专项，智能化复合功能立式车削中心的研发及其产业化，2017/07/01-2019/06/30，150万元，结题，主持。
(6)博士学位人员专项资助基金，考虑关节柔性的工业机器人动力学建模与控制研究，2017/05-2019/04，2万元，结题，主持。
第一作者/通讯作者论文：
[1]Fangfang Dong, Xiaomin Zhao*, Ye-Hwa Chen. Optimal Longitudinal Control for Vehicular Platoon Systems: Adaptiveness, Determinacy, and Fuzzy. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020，DOI: 10.1109/TFUZZ.2020.**.
[2]Fangfang Dong, Ye-Hwa Chen, Xiaomin Zhao*. Optimal Design of Adaptive Robust Control for Fuzzy Swarm Robot Systems, International Journal of Fuzzy Systems, 2019, 21(4):1059-1072.
[3]Fangfang Dong, Jiang Han, Ye-Hwa Chen, Lian Xia, A novel robust constraint force servo control for under-actuated manipulator system: Fuzzy and optimal, Asian Journal of Control, 2018, 20(5): 1-21.
[4]Fangfang Dong, Jiang Han, Ye-Hwa Chen, Xiaomin Zhao*. An optimal fuzzy adaptive control for uncertain flexible joint manipulator based on D-operation, IET Control Theory & Applications, 2018, 12(9): 1286-1298.
[5]Fangfang Dong, Jiang Han *, Ye-Hwa Chen. Adaptive robust control for flexible joint manipulators with mismatched uncertainty: Dead-zone adaptation. Control and Intelligent Systems, 2016, 44(1): 27-35.
[6]Fangfang Dong, Jiang Han, Ye-Hwa Chen. Improved robust control for multi-link flexible manipulator with mismatched uncertainties, 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics(FPM2015), Harbin, P.R. China, 2015.8.5-2015.8.7.
[7]Fangfang Dong, Jiang Han, Lian Xia, Adaptive robust control and fuzzy-based optimization for flexible serial robot，Springer，5000，2016.8.23
[8]Xiaomin Zhao, Ye-Hwa Chen, Fangfang Dong*, Han Zhao. Controlling Uncertain Swarm Mechanical Systems: A β-Measure Based Approach. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 27(6): 1272-1285.
[9]Xiaomin Zhao, Jinxin Ju, Fangfang Dong*, Ye-Hwa Chen, Liang Zhang, Bingzhan Zhang. An Exponential Type Control Design for Autonomous Vehicle Platoon Systems. Asian Journal of Control, 2020, DOI: 10.1002/asjc.2279.
[10] Jiang Han, Ye-Hwa Chen, Xiaomin Zhao, Fangfang Dong*. Optimal design for robust control of flexible joint manipulators: a fuzzy dynamical system approach. International Journal of Control, 2018, 91(4): 937-951.
[11] Xiaomin Zhao, Ye-Hwa Chen, Han Zhao, Fangfang Dong*. Control design for artificial swarm mechanical systems: Dynamics, uncertainty, and constraint. Asian Journal of Control, 2018, 20(5): 2042-205.
发明专利：
韩江；董方方.一种柔性关节机器人系统的控制器设计方法.发明专利授权.申请号：ZL 2.8.
软件著作权：
韩江；董方方；夏链；段少磊.开放式软PLC集成开发系统.登记号: 2013R11L112793.