姓　名 王道明

职　称 副教授
职　务

所属系 机械电子工程系
邮　箱 denniswang@hfut.edu.cn
电　话 **
个人基本情况
王道明，男，副教授/硕士生导师。2014年6月进入合肥工业大学机械与汽车工程学院从事教学科研工作。近年来，主持或承担国家自然科学基金联合基金项目、国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金青年项目、安徽省自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金特别资助和面上资助、校学术新人提升B计划、博士专项等项目；参与国家自然科学基金面上项目1项、青年基金2项。研究成果在ASME Journal of Fluids Engineering、Mechanism and Machine Theory、Smart Materials and Structures、Journal of Mechanical Engineering Science、机械工程学报、仪器仪表学报等国内外期刊上发表SCI/EI检索论文20余篇，授权发明专利10余项，获安徽省科技进步一等奖、中国电子学会技术发明二等奖各1项。担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronic、Mechanical Systems and Signal Processing、Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering、中国科学、应用力学学报等20余个国际/国内期刊审稿人。
主要研究方向
1、机器人技术及应用（康复机器人、喷涂机器人等）
2、车辆线控制动技术
3、智能结构与系统
开设课程
本科生专业课《液压与气压传动技术》、《流体力学》
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
一、科研项目
[1] 国家自然科学基金联合基金项目，基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究，2020/01-2023/12，在研，合作负责人
[2] 国家重点研发计划子课题，机器人喷涂生产线系统动态可靠性监控与故障诊断，2017/12-2020/11，在研，主持；
[3] 国家自然科学基金青年项目，磁流变离合器多场耦合调速机理及其精确控制研究，2016/01-2018/12，主持；
[4] 中国博士后科学基金特别资助，基于磁流变制动器的电动汽车制动系统优化与控制技术，2016/07-2018/06，主持；
[5] 安徽省自然科学基金青年项目，**QE116，2016/07-2018/06，已结题，主持；
[6] 中国博士后科学基金面上资助，2015M571919，2015/06-2017/05，已结题，主持；
[7] 国家自然科学基金面上项目，**，2016/01-2019/12，已结题，参与。
二、代表性学术论文
[1] Wang Daoming, Wang Yakun, Zi Bin, et al. Development of an active and passive finger rehabilitation robot using pneumatic muscle and magnetorheological damper[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 147: 103762.
[2] Wang Daoming, Zi Bin, Qian Sen, et al. Steady-state heat-flow coupling field of a high-power magnetorheological fluid clutch utilizing liquid cooling[J]. Journal of Fluids Engineering, 2017, 139(11).
[3] Daoming Wang, Bin Zi, Yishan Zeng, Fangwei Xie, Youfu Hou. An investigation of thermal characteristics of a liquid-cooled magnetorheological fluid-based clutch[J]. Smart Materials and Structures, 2015, 24(5), 055020.
[4] Daoming Wang, Bin Zi, Yishan Zeng, Fangwei Xie, Youfu Hou. Measurement of temperature-dependent mechanical properties of magnetorheological fluids using a parallel disk shear stress testing device[J]. Proc. IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(9): 1725-1737.
三、部分授权专利
[1] 王道明，王亚坤，訾斌，等. 一种幅度自动调节式腿部康复训练装置及控制方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL8.4
[2] 王道明，姚兰，訾斌，钱钧，等. 用于自供能式车用磁流变制动器性能测试的实验台及方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL6.1
[3] 王道明，庞佳伟，訾斌，等. 磁流变力反馈式数据手套及应用其实现远程操作的方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL0.8
[4] 王道明，曹子祥，訾斌，等. 一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL7.3
[5] 王道明，訾斌，陈有林，等. 基于气动肌肉和磁流变阻尼器的手指康复训练装置及方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL5.7