姓　名 王勇（北）

职　称 副教授
职　务 机械设计系主任
所属系 机械设计工程系
邮　箱 ywang9868@163.com
电　话 **
个人基本情况
1. 个人简介
王勇:男，1969年11月出生，安徽无为人。现任合肥工业大学机械设计工程系副教授、主任，主要从事传动机械学、机械设计学、机构学与机器人等领域的教学与研究工作。目前指导15名硕士生、辅助指导2名博士生。主持或作为主要完成人完成了包括国家自然科学基金项目、国家科技支撑项目、教育部博士点基金、安徽省科技攻关及各类企业合作项目30余项。出版专著1部，合著3部，发表论文50余篇。近年来主要从事装备制造业产品开发过程的理论和应用研究工作。
2. 大学开始受教育经历
?1986-1990年，石家庄铁道学院工程机械专业，1990年7月授学士学位。
?1993-1996年，合肥工业大学机械制造专业硕士研究生，研究方向：液压传动，1996年7月授工学硕士学位。硕士学位论文《汽车车厢振动试验台的研究》（1995年南汽车厢厂产学研项目），导师：滕金岭。
?2000-2006年，合肥工业大学机械设计专业在职博士研究生，研究方向：数字化设计与制造，2006年6月授工学博士学位。博士论文《场路结合并考虑耦合的磁力机械分析与设计方法研究》(2004年国家自然基金项目)，导师：赵韩。
3. 研究工作经历
?1990-1993年，铁道部第四工程局工作，助理工程师。
?1996-1998年，合肥工业大学机械系原理零件教研室，助教。
?1999-2003年，合肥工业大学机械与汽车工程学院原理零件教研室，讲师。
?2003年至今，合肥工业大学机械与汽车工程学院机械设计工程系副教授，2010年任系副主任、2011年任系主任。
?2008，1-2009，1年，德国爱兰根-纽伦堡大学应用力学研究所访问****。

主要研究方向
?传动机械学
?机械设计学
?机构学与机器人
开设课程
?机械原理/机械原理课程设计
?机械设计/机械设计课程设计
?机械设计基础/机械设计基础课程设计
?高等机构学
?机械基础实验
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
1. 近年来主持的主要项目
?安徽省数字化设计与制造重点实验室绩效考核补助，JZ2015AKSY0543，安徽省科技厅，安徽省重点实验室建设项目，计划类（纵向）-自然科学，30.00，2015
?基于机器人并可远程故障诊断的柔性剪折机床研发，W2015JSKF0461，国内企业，横向项目，合作委托类，18.00，2015
?面向工业应用的机器人设计理论研究及四自由度搬运机器人实验平台研制，2013HGXJ0664，合肥工业大学校基金，计划类（纵向）-自然科学，30.00，2013
?无人机前油箱RYX-2、后油箱RYX-3分析与改进设计，13-050，国内企业，横向项目，合作委托类，10.00，2013
?支撑区域和地方支柱产业的制造业信息化综合应用示范，2012KJZC0789，国家科学技术部，国家科技支撑计划，计划类（纵向）-自然科学，100.00，2012
?3m3铲运机大臂结构优化及整机研究开发，12-327，国内企业，横向项目，合作委托类，8.50，2012
?机床数字化与轻量化设计方法研究，2011AKSY1119，安徽省科技厅，安徽省重点实验室建设项目，计划类（纵向）-自然科学，30.00，2011
?基于PDM的专用车设计开发系统研究，2009AKKG0453，安徽省科技厅，安徽省科技攻关计划项目，计划类（纵向）-自然科学，10.00，2009
?新型ZLJ钻机系统开发，09-787，国内企业，横向项目，合作委托类，35.00，2009

2. 近年来的主要论文、专利
?王勇,张溥海,凤贝贝,于洒,朱龙杰. 桑拿凳注塑模具成型优化研究.合肥工业大学学报.(录用)
?王勇,朱龙杰,钱为,张溥海.高速机器人动力学分析与轨迹控制策略研究生.合肥工业大学学报. (录用)
?王勇,郑昊,马雷,葛园园. 基于模糊PID的数控折弯机比例伺服控制系统研究. 锻压技术.(录用)
?王勇,张溥海,陈胜,于洒.基于CATIA二次开发的检具底座参数化模型库构建.北京：中国科技论文在线. [2016-04-25].
?王勇,周际,逄学伟.基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究.北京：中国科技论文在线. [2016-04-26].
?王勇,丁杰,黄俊杰,吴向东.电动提升模板系统关键零部件参数分析与优化.机械工程师. [2016-05-27].
?王勇,郑昊,马雷,朱玉涛,杨小民.MD矿用耐磨多级离心泵吸程提升技术优化研究.北京：中国科技论文在线.[2016-05-26].
?王勇,朱龙杰,葛圆圆,陈胜.直线共轭内啮合齿轮齿廓建模研究.北京：中国科技论文在线. [2016-06-07].
?王勇，凤贝贝，张溥海. 注塑成型中冷却水温度与流速的优化分析[EB/OL].北京：中国科技论文在线.[2016-04-26].
?Xianmin Chen, Yong Wang, Shengchao Zhen, et al. Robust Control Design of Uncertain Mechanical Systems: A Fuzzy Approach[J]. International Journal of Uncertainty Fuzziness and Knowledge-Based Systems, 2016, 24(2):307-324
?贺良国,赵 韩,朱立红,刘永斌,王勇.谐振锯齿波驱动型冲击直线压电马达.振动工程学报，2015,6：456-461
?王勇,马雷,张腾,于珺,余志刚.超大型数控折弯机的多学科设计优化研究.北京：中国科技论文在线.[2014-09-09]. http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2014/09/94/
?王勇,胡忠仲,逄学伟,张国防.地下铲运机动臂的可靠性优化设计.北京：中国科技论文在线.[2014-07-31]. http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2014/07/366/
?王勇,逄学伟,胡忠仲,张国防.铲运机工作装置优化设计与性能仿真.北京：中国科技论文在线.[2014-07-31]. http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2014/07/362/
?王勇,钱为,闻德升.卷板机驱动辊齿轮动态响应对成形精度的影响.北京：中国科技论文在线[2014-08-04]. http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2014/08/26/
?王勇,尹媛媛,闻德升,魏鹏.流固耦合工况下无人机后副油箱模态分析.《机械设计》增刊.2014,31:43-46
?王勇,尹媛媛,王玉保.钻机旋转式升降机架设计与分析.北京：中国科技论文在线[2014-07-04]. http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2014/07/74/
?王勇,尹媛媛,闻德升.齿轮转速与齿面摩擦系数对齿轮弯曲疲劳影响的影响.北京：中国科技论文在线[2014-07-10]. http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2014/07/126/
?Yong Wang,Jiongming Yun,Tao Wei,Teng Zhang. Typical Circuit Performance Analysis of Multi-station Tunnel Drilling Machine’s Hydraulic System. Journal of Mechatronics, vol1(2),2013:73-79
?Yong Wang,Desheng Wen,Guofang Zhang,Teng Zhang. Design and Finite Element Analysis of Automatic Rotating Display Stand. Journal of Mechatronics, vol1(2),2013:88-92.
?王勇,张国防,乔红娇. 剪板机动态仿真方法研究. 新型工业化,2013.3.6
?王勇,恽炅明,张腾. 基于联合仿真的液压式冲压机液压系统改造. 新型工业化,2013.3.5
?Yong Wang,Kun Li,Baoping Cui,Zufang Zhang. Lightweight Design of Plate Shears Bed Based on Topology Optimization and Test Methods. Key Engineering Materials Vol.568(2013) 143-149(EI检索)
?Yong Wang,Hongjiao Qiao,Wei Shen,Teng Zhang. Design of Biomass Fuels Molding Equipment. Key Engineering Materials Vol.568(2013) 81-87(EI检索)
?Xiu Ye Wang,Han Zhao,Zu Fang Zhang,Yong Wang. Review of Methods of Mechanical Digital Design Based on Topology Optimization. Applied Mechanics and Materials Vol.288(2013) 193-201(EI检索)
?王勇，胡忠仲，张国防，王广官. 折弯机上模快速夹紧系统的动态设计. 北京：中国科技论文在线[2013-11-27].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201311-557.
?王勇，钱为，闻德升. 上辊万能式液压卷板机电液系统改进设计研究. 北京：中国科技论文在线[2013-11-27].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201311-554.
?王勇，闻德升，钱为. 上辊万能式液压卷板机工作参数计算与弯卷仿真分析. 北京：中国科技论文在线[2013-11-27]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201311-552.
?王勇，张腾，恽炅名. 液压系统动态分析方法改进研究.北京：中国科技论文在线[2013-06-08].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201306-119.
?王勇，张国防，乔红娇. 剪板机动态仿真方法研究. 北京：中国科技论文在线[2013-06-07].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201306-94.
?王勇，王玉保，闻德升. 一种管道外壁行走装置的结构设计. 北京：中国科技论文在线[2013-02-23].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201302-369.
?王勇，恽炅明，张腾. 基于联合仿真的液压式冲压机液压系统改进. 北京：中国科技论文在线[2013-02-21].http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201302-349.
?王勇，李昆，崔保平，张祖芳.基于拓扑优化和试验方法的剪板机床身轻量化设计.北京：中国科技论文在线[2012-10-26]. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201210-270.
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?WANG Yong, ZHU Guo-niu, CHEN Yuan-long. Topology Optimization for Vertical Electrochemical Machine Tool Based on FEA, Key Engineering Materials， Vols. 480-481 (2011)： 1123-1128 （EI检索）
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?Yong Wang, Guoniu Zhu and Zhengwei Zhu. Structural Topology Optimization for Street Lamp Bracket. Key Engineering Materials, Vol. 464, 2011: 655-659(EI检索)
?王勇, 沈威，徐鸿祥，郑龙. 基于优化方法的钻机回转器关键部件改进设计. 组合机床与自动化加工技术，2011,10:95-98
?王勇,祝政委，赵绍博. 基于结构拓扑优化方法的中央空调模块机机架结构设计. 计算机辅助工程，2011,4：15-18
?王勇, 魏涛，郑龙，徐鸿祥.钻机卡盘夹紧机构的改进设计. 机械工程师，2011,12：18-20
?王勇，李松恩.基于拓扑优化方法的回转器箱体结构设计.组合机床与自动化加工技术，2010,8：97-99
?一种车身侧围精密检具底座，专利号：ZL5.0
?一种多级离心泵及该离心泵的首级双吸叶轮，专利号：ZL0.0
?一种便于拆卸升降螺母的平衡吊，专利号：ZL0.7
?一种护理床用真空智能坐便器，专利号：ZL8.5
?一种基于模具液压夹紧系统的管接头装置，专利号：ZL3.3
?一种剪板机出料装置以及使用其加工板材的方法，专利号：ZL4.8
?一种上辊液压卷板机控制装置，专利号：ZL2.6
3. 近年来获奖情况
?“机械产品多层次自动引导式协同设计仿真系统及应用”，2012年度安徽省科技进步一等奖（排名10）。
?“机械设计类学生创新培养体系的研究与实践”，2012年度安徽省教学成果三等奖（排名7）。